【雕爷学编程】Arduino 手册之数学运算 round()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十七、Arduino数学运算 round()
round()是Arduino中的数学运算函数，用于对一个浮点数进行四舍五入取整。它接受一个参数：要进行取整的数值，并返回最接近的整数。它的语法是：

round(x)

其中x可以是整数或浮点数。

round()函数的应用场景主要是在需要对数据进行取整、精度控制、格式化输出等操作的情况下，比如计算温度、角度、百分比等。例如，如果要计算一个温度传感器输出的电压值对应的温度值，并保留一位小数，可以使用round()函数将其转换为整数：

temp = round(voltage * 10.0) / 10.0

其中temp是温度值，voltage是电压值。

应用场景：
1）数值处理：round()函数常用于对浮点数进行数值处理。在某些情况下，需要将浮点数转换为整数，以满足特定的需求或操作要求。round()函数可以将浮点数四舍五入到最接近的整数，用于实现精确的数值处理。
2）数据显示：在一些需要将浮点数显示为整数的场景中，round()函数可以用于对浮点数进行取整。通过四舍五入到最接近的整数，可以得到一个整数值，方便进行显示或输出。
3）数据校正：在一些需要对浮点数进行校正的应用中，round()函数可以用于对浮点数进行取整操作。通过将浮点数四舍五入到最接近的整数，可以实现对数据的精确校正，提高数据的准确性和可靠性。
4）数据处理和显示：在数据处理和显示中，经常需要对浮点数进行取整操作，以便将数据转换为整数形式进行处理或显示。round()函数可以用于将浮点数四舍五入取整，实现数据的准确表示和显示。
5）控制输出和动作：在某些情况下，需要根据浮点数的取整结果来控制输出或执行相应的动作。round()函数可以用于根据浮点数的取整结果来控制输出电平、执行循环次数等，实现精确的控制和动作。
6）数据分析和判断：在数据分析和判断中，可能需要根据浮点数的取整结果进行条件判断或数据分析。round()函数可以用于将浮点数取整后与某个阈值进行比较，实现数据分析和判断的准确性。

round()函数使用时需要注意以下几点：
1）不需要引用math模块，即不需要在程序开头加上#include <math.h>。
2）x的值尽量不要传入无穷大、无穷小、NaN等特殊值，在不同的平台上结果可能不一样。
3）如果x的小数部分正好是0.5，则round()函数会将其舍入为零（而不是最接近的偶数整数）。例如，round(2.5)会返回2，而不是3。

以下是Arduino数学运算round()的三个实际运用程序案例：
案例一：使用温度传感器和LCD显示屏实现温度指示功能。温度传感器输出的是电压值（单位为伏特），需要根据公式t = v * a + b转换为温度值（单位为摄氏度），其中t是温度，v是电压，a和b是常数。使用round()函数将温度值保留一位小数，并在LCD显示屏上显示。

// 引入LiquidCrystal库
#include <LiquidCrystal.h>
// 定义温度传感器和LCD显示屏的引脚
#define TEMP_PIN A0
#define RS_PIN 7
#define EN_PIN 8
#define D4_PIN 9
#define D5_PIN 10
#define D6_PIN 11
#define D7_PIN 12
// 创建LiquidCrystal对象，指定引脚顺序
LiquidCrystal lcd(RS_PIN, EN_PIN, D4_PIN, D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN);
// 定义温度转换公式中的常数a和b
#define A 100.0 / 1023.0
#define B 0

void setup() {
  // 初始化LCD显示屏，并清屏
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的模拟值，并将其转换为电压值（单位为伏特）
  int temp_value = analogRead(TEMP_PIN);
  float voltage = temp_value * (5.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算温度值，并保留一位小数（单位为摄氏度）
  float temp = voltage * A + B;
  temp = round(temp * 10.0) / 10.0;
  // 在LCD显示屏上显示当前的温度值
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temp,1);
  lcd.print(" C");
  // 延时1秒
  delay(1000);
}

案例二：使用电位器和LED灯实现亮度调节功能。电位器输出的是电压值（单位为伏特），需要根据公式b = v * a + c转换为亮度值（单位为PWM值），其中b是亮度，v是电压，a和c是常数。使用round()函数将亮度值四舍五入到最接近的整数，并控制LED灯的亮度。

// 定义电位器和LED灯的引脚
#define POT_PIN A0
#define LED_PIN 3
// 定义亮度转换公式中的常数a和c
#define A 255.0 / 5.0
#define C 0

void setup() {
  // 设置LED灯的引脚为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取电位器的模拟值，并将其转换为电压值（单位为伏特）
  int pot_value = analogRead(POT_PIN);
  float voltage = pot_value * (5.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算亮度值，并四舍五入到最接近的整数（单位为PWM值）
  int brightness = round(voltage * A + C);
  // 控制LED灯的亮度，使用analogWrite()函数
  analogWrite(LED_PIN, brightness);
}

案例三：实现使用电位器和LCD显示屏实现pH值测量功能。这个程序的原理是，根据电位器输出的电压值，计算出pH值，并在LCD显示屏上显示。使用round()函数将pH值四舍五入到最接近的整数，并在LCD显示屏上显示。

// 引入LiquidCrystal库
#include <LiquidCrystal.h>
// 定义电位器和LCD显示屏的引脚
#define POT_PIN A0
#define RS_PIN 7
#define EN_PIN 8
#define D4_PIN 9
#define D5_PIN 10
#define D6_PIN 11
#define D7_PIN 12
// 创建LiquidCrystal对象，指定引脚顺序
LiquidCrystal lcd(RS_PIN, EN_PIN, D4_PIN, D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN);
// 定义pH转换公式中的常数a和b
#define A -5.7 
#define B 21.34

void setup() {
  // 初始化LCD显示屏，并清屏
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 读取电位器的模拟值，并将其转换为电压值（单位为伏特）
  int pot_value = analogRead(POT_PIN);
  float voltage = pot_value * (5.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算pH值，并四舍五入到最接近的整数
  int pH = round(A * log10(voltage) + B);
  // 在LCD显示屏上显示当前的pH值
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("pH: ");
  lcd.print(pH);
  // 延时1秒
  delay(1000);
}

案例四：数值处理：

float value = 3.7; // 原始数值

int roundedValue = round(value); // 数值处理

Serial.print("Rounded Value: ");
Serial.println(roundedValue);

在此案例中，使用round()函数对浮点数进行取整操作。通过四舍五入到最接近的整数，得到一个整数值。最后，将取整后的值输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例五：数据显示：

float data = 2.3; // 原始数据

int roundedData = round(data); // 数据显示

Serial.print("Rounded Data: ");
Serial.println(roundedData);

在此案例中，使用round()函数对浮点数进行取整操作。通过四舍五入到最接近的整数，得到一个整数值，用于显示数据。最后，将取整后的数据输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例六：数据校正：

float data = 4.9; // 原始数据

int roundedData = round(data); // 数据校正

float correctedData = roundedData * 0.1; // 乘以缩放因子

Serial.print("Corrected Data: ");
Serial.println(correctedData);

在此案例中，使用round()函数对浮点数进行取整操作。通过四舍五入到最接近的整数，得到一个整数值，用于数据校正。最后，将取整后的数据乘以缩放因子，得到校正后的数据，并将其输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例七：数据处理和显示：

#include <math.h>

float value = 3.7; // 待取整的浮点数

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // ...
}

void loop() {
  int result = round(value); // 将浮点数四舍五入取整

  Serial.println(result);
  // ...
}

在这个案例中，使用round()函数将浮点数value四舍五入取整。通过取整操作，可以实现数据的准确表示和显示，输出最接近的整数结果。

案例八：控制输出和动作：

#include <math.h>

float controlValue = 2.3; // 控制值

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  int roundedValue = round(controlValue); // 将控制值四舍五入取整

  // 根据取整结果控制输出电平或执行动作
  if (roundedValue > 0) {
    // 控制输出电平为高电平
    // ...
  } else {
    // 控制输出电平为低电平
    // ...
  }
}

在这个案例中，使用round()函数将控制值controlValue四舍五入取整。通过取整操作，可以根据取整结果来控制输出电平或执行相应的动作，实现精确的控制和动作。

案例九：数据分析和判断：

#include <math.h>

float data = 6.8; // 待分析的数据

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  int roundedData = round(data); // 将数据四舍五入取整

  // 根据取整结果进行条件判断或数据分析
  if (roundedData > 5) {
    // 执行某个操作
    // ...
  } else {
    // 执行其他操作
    // ...
  }
}

在这个案例中，使用round()函数将数据data四舍五入取整。通过取整操作，可以根据取整结果与某个阈值进行比较，实现条件判断或数据分析的准确性。

总之，round()函数在Arduino中的应用场景包括数据处理和显示、控制输出和动作，以及数据分析和判断。使用时需要注意参数的范围和边界条件。以上实际运用程序案例展示了round()函数在不同领域的具体应用。