【雕爷学编程】Arduino 手册之数学运算 round()

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什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

这是一个简单的基于树莓派的人脸表情识别代码,使用OpenCV和Keras库实现。请注意,此代码仅供参考,您需要根据实际情况进行修改。 ```python import cv2 import numpy as np from keras.models import load_model # 加载人脸识别模型 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') # 加载表情识别模型 model = load_model('emotion_detection_model.h5') # 定义表情标签 emotion_labels = ['Angry', 'Disgust', 'Fear', 'Happy', 'Neutral', 'Sad', 'Surprise'] # 打开树莓派摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取摄像头数据 ret, frame = cap.read() # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 检测人脸 faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30)) # 遍历每个人脸并进行表情识别 for (x, y, w, h) in faces: # 提取人脸图像 face = gray[y:y+h, x:x+w] # 调整大小为48x48像素 face = cv2.resize(face, (48, 48)) # 归一化像素值 face = face / 255.0 # 转换为4D张量 face = np.expand_dims(face, axis=0) face = np.expand_dims(face, axis=-1) # 进行表情预测 predictions = model.predict(face) # 获取最大概率的表情标签 label = emotion_labels[np.argmax(predictions)] # 在图像上绘制人脸和表情标签 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, label, (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('Face Emotion Detection', frame) # 按q键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头并关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 请注意,上述代码只是一个示例,您需要根据实际情况进行修改,比如修改人脸识别和表情识别模型的路径、调整人脸检测参数和表情标签等。此外,也需要注意摄像头的调用和权限,以免出现问题。
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