【雕爷学编程】Arduino 手册之数学运算 log()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十七、Arduino数学运算 log()
log()是Arduino中的数学运算函数，用于计算一个数的自然对数（以e为底）。它接受一个参数：要计算对数的数值，并返回其对数结果。它的语法是：

log(x)

其中x可以是整数或浮点数。

log()函数的应用场景主要是在需要对数据进行指数变换、对数变换、幂律变换等非线性变换的情况下，比如计算指数增长或衰减、信噪比、pH值、地震震级等。例如，如果要计算一个指数增长的函数y = a * e^(b * x)中的参数a和b，可以使用log()函数将其转换为线性函数：

log(y) = log(a) + b * x

然后使用最小二乘法或其他方法求解a和b。

应用场景：
1）对数运算：log()函数常用于进行对数运算。通过计算一个数的自然对数，可以得到该数在以e为底的指数函数中的指数值。对数运算在数学、科学和工程领域中广泛应用。
2）数据压缩：在某些情况下，需要对数据进行压缩以减小数据的范围。log()函数可以用于计算数据的对数，从而将数据映射到较小的范围内，便于存储或传输。
3）数据缩放：在一些需要对数据进行缩放的场景中，log()函数可以用于调整数据的比例。通过计算数据的对数，并进行适当的缩放操作，可以将数据映射到所需的范围内，以满足特定的需求。
4）数据处理和分析：在数据处理和分析中，可能需要对数值进行指数运算的逆运算，即计算数值的对数。log()函数可以用于计算数值的自然对数，从而实现数据的反向转换和分析。
5）信号处理和滤波：在信号处理和滤波中，可能需要对信号的幅度进行对数变换，以便在对数坐标上更好地观察和分析信号的动态范围。log()函数可以用于对信号进行对数变换，以便进行更好的信号处理和滤波。
6）系统建模和优化：在系统建模和优化中，可能需要对系统的响应或性能进行评估和优化。log()函数可以用于计算系统的增益或衰减，并进行进一步的分析和优化。

log()函数使用时需要注意以下几点：
1）需要引用math模块，即在程序开头加上#include <math.h>。
2）x的值不能为负数或零，否则会导致程序出错。
3）x的值尽量不要传入无穷大、无穷小、NaN等特殊值，在不同的平台上结果可能不一样。
4）如果需要计算其他底数的对数，可以使用换底公式：

log_a(x) = log(x) / log(a)

以下是Arduino数学运算log()的几个实际运用程序案例：
案例一：使用光敏电阻和LCD显示屏实现光强指示功能。光敏电阻输出的是电阻值，需要根据公式l = a * log® + b转换为光强值（单位为勒克斯），其中l是光强，r是电阻，a和b是常数。使用log()函数将电阻值转换为光强值，并在LCD显示屏上显示。

// 引入LiquidCrystal库
#include <LiquidCrystal.h>
// 定义光敏电阻和LCD显示屏的引脚
#define PHOTO_PIN A0
#define RS_PIN 7
#define EN_PIN 8
#define D4_PIN 9
#define D5_PIN 10
#define D6_PIN 11
#define D7_PIN 12
// 创建LiquidCrystal对象，指定引脚顺序
LiquidCrystal lcd(RS_PIN, EN_PIN, D4_PIN, D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN);
// 定义光强转换公式中的常数a和b
#define A 10.0 
#define B 0

void setup() {
  // 初始化LCD显示屏，并清屏
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 读取光敏电阻的模拟值，并将其转换为电阻值（单位为欧姆）
  int photo_value = analogRead(PHOTO_PIN);
  float resistance = photo_value * (10.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算光强值，并保留一位小数（单位为勒克斯）
  float light = A * log(resistance) + B;
  light = round(light * 10.0) / 10.0;
  // 在LCD显示屏上显示当前的光强值
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Light: ");
  lcd.print(light,1);
  lcd.print(" lx");
  // 延时1秒
  delay(1000);
}

案例二：使用声音传感器和LED灯实现声控开关功能。声音传感器输出的是声压值（单位为帕斯卡），需要根据公式d = a * log§ + b转换为声强值（单位为分贝），其中d是声强，p是声压，a和b是常数。使用log()函数将声压值转换为声强值，并根据阈值控制LED灯的开关。

// 定义声音传感器和LED灯的引脚
#define SOUND_PIN A0
#define LED_PIN 13
// 定义声强转换公式中的常数a和b
#define A 20.0 
#define B 0
// 定义声强的阈值，超过该值则点亮LED灯，否则熄灭LED灯
#define THRESHOLD 60.0

void setup() {
  // 设置LED灯的引脚为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取声音传感器的模拟值，并将其转换为声压值（单位为帕斯卡）
  int sound_value = analogRead(SOUND_PIN);
  float pressure = sound_value * (5.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算声强值，并保留一位小数（单位为分贝）
  float decibel = A * log(pressure) + B;
  decibel = round(decibel * 10.0) / 10.0;
  // 根据声强值和阈值，控制LED灯的开关
  if (decibel > THRESHOLD) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 超过阈值，点亮LED灯
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 低于阈值，熄灭LED灯
  }
}

案例三：使用电位器和LCD显示屏实现pH值测量功能。电位器输出的是电压值，需要根据公式pH = a * log(v) + b转换为pH值，其中pH是酸碱度，v是电压，a和b是常数。使用log()函数将电压值转换为pH值，并在LCD显示屏上显示。

// 引入LiquidCrystal库
#include <LiquidCrystal.h>
// 定义电位器和LCD显示屏的引脚
#define POT_PIN A0
#define RS_PIN 7
#define EN_PIN 8
#define D4_PIN 9
#define D5_PIN 10
#define D6_PIN 11
#define D7_PIN 12
// 创建LiquidCrystal对象，指定引脚顺序
LiquidCrystal lcd(RS_PIN, EN_PIN, D4_PIN, D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN);
// 定义pH转换公式中的常数a和b
#define A -5.7 
#define B 21.34

void setup() {
  // 初始化LCD显示屏，并清屏
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 读取电位器的模拟值，并将其转换为电压值（单位为伏特）
  int pot_value = analogRead(POT_PIN);
  float voltage = pot_value * (5.0 / 1023.0);
  // 根据公式计算pH值，并保留一位小数
  float pH = A * log(voltage) + B;
  pH = round(pH * 10.0) / 10.0;
  // 在LCD显示屏上显示当前的pH值
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("pH: ");
  lcd.print(pH,1);
  // 延时1秒
  delay(1000);
}

案例四：对数运算：

float value = 10.0; // 原始数值

float logarithm = log(value); // 对数运算

Serial.print("Logarithm: ");
Serial.println(logarithm);

在此案例中，使用log()函数计算一个数的自然对数。通过这种方式，可以得到数值的对数结果，并将其输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例五：数据压缩：

float data = 500.0; // 原始数据

float compressedData = log(data); // 数据压缩

Serial.print("Compressed Data: ");
Serial.println(compressedData);

在此案例中，使用log()函数对数据进行压缩。通过计算数据的对数，将数据映射到较小的范围内，以减小数据的幅度。最后，将压缩后的数据输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例六：数据缩放：

float data = 100.0; // 原始数据

float scaleFactor = 0.1; // 缩放因子

float scaledData = scaleFactor * log(data); // 数据缩放

Serial.print("Scaled Data: ");
Serial.println(scaledData);

在此案例中，使用log()函数对数据进行缩放。通过计算数据的对数，并与缩放因子相乘，可以将数据按比例缩小。最后，将缩放后的数据输出到串口监视器，用于显示或后续的处理。

案例七：数据处理和分析：

#include <math.h>

float value = 10.0; // 待计算自然对数的数值

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // ...
}

void loop() {
  float result = log(value); // 计算自然对数

  Serial.println(result);
  // ...
}

在这个案例中，使用log()函数计算数值value的自然对数。通过计算自然对数，可以实现数据的反向转换和分析，输出数值的对数结果。

案例八：信号处理和滤波：

#include <math.h>

float amplitude = 100.0; // 信号的幅度
float logAmplitude;

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  logAmplitude = log(amplitude); // 对信号幅度进行对数变换

  // 在对数坐标上进行信号处理和滤波
  // ...
}

在这个案例中，使用log()函数对信号的幅度amplitude进行对数变换。通过对信号进行对数变换，可以在对数坐标上更好地观察和分析信号的动态范围，进而进行信号处理和滤波。

案例九：系统建模和优化：

#include <math.h>

float gain = 2.0; // 系统的增益
float attenuation;

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  attenuation = -log(gain); // 计算系统的衰减

  // 对系统的衰减进行进一步的分析和优化
  // ...
}

在这个案例中，使用log()函数计算系统的增益gain的衰减。通过计算衰减，可以对系统的响应或性能进行评估和优化，进而进行进一步的分析和优化。

总之，log()函数在Arduino中的应用场景包括数据处理和分析、信号处理和滤波，以及系统建模和优化。使用时需注意数据的类型和边界条件。这些实际运用程序案例展示了log()函数在不同领域的具体应用。