【雕爷学编程】MicroPython手册之语言和实现

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

MicroPython的语言和实现是一种基于Python 3编程语言的精简高效实现，它包括了Python标准库的一小部分，并且经过优化，可以在微控制器和受限环境中运行。

MicroPython的语言和实现有以下特点：

高兼容性：MicroPython的语法和语义与CPython（标准的Python实现）保持了高度的一致性，用户可以轻松地将代码从桌面端移植到微控制器或嵌入式系统上。MicroPython也支持一些CPython没有的特性，如异步编程、元编程等。
高性能：MicroPython使用了高效的字节码虚拟机和内存管理机制，可以在有限的资源下运行复杂的程序。MicroPython还支持原生代码生成和内联汇编，可以提高执行速度和降低内存占用。
高灵活性：MicroPython提供了丰富的模块和接口，可以让用户方便地操作底层硬件设备，如GPIO、PWM、ADC、DAC、I2C、SPI、UART等。MicroPython还支持文件系统、网络通信、图形界面等功能，可以扩展设备的应用范围。

MicroPython的语言和实现的应用场景有：

语音控制：通过MicroPython可以实现语音识别和控制的功能，例如使用ASR-PRO语音识别模块来控制Arduino板上的LED灯。
机器人编程：通过MicroPython可以实现机器人编程的功能，例如使用micro:bit或ESP32等开发板来控制小车、舵机、传感器等组件。
物联网开发：通过MicroPython可以实现物联网开发的功能，例如使用Wi-Fi或蓝牙模块来连接互联网或其他设备，进行数据传输或远程控制。

以下是MicroPython的语言和实现的几个实际运用程序参考代码案例：

案例一：使用MicroPython控制LED灯

# 导入machine模块
import machine

# 创建一个Pin对象，连接到GPIO2引脚，设置为输出模式
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 定义一个函数，用于切换LED灯的状态
def toggle_led():
    # 设置Pin对象的值为其反值
    led.value(not led.value())

# 创建一个Timer对象，设置为周期性模式
timer = machine.Timer(-1)

# 初始化Timer对象，每隔1秒执行一次toggle_led函数
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=lambda t: toggle_led())

# 程序运行后，LED灯会每隔1秒闪烁一次

案例二：使用MicroPython控制小车

# 导入machine模块
import machine

# 创建四个Pin对象，分别连接到小车电机驱动板的IN1-IN4引脚
in1 = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
in2 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)
in3 = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
in4 = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)

# 定义一个函数，用于控制小车前进
def forward():
    # 设置IN1-IN4引脚的电平，使得两个电机正转
    in1.on()
    in2.off()
    in3.on()
    in4.off()

# 定义一个函数，用于控制小车后退
def backward():
    # 设置IN1-IN4引脚的电平，使得两个电机反转
    in1.off()
    in2.on()
    in3.off()
    in4.on()

# 定义一个函数，用于控制小车左转
def left():
    # 设置IN1-IN4引脚的电平，使得左边电机反转，右边电机正转
    in1.off()
    in2.on()
    in3.on()
    in4.off()

# 定义一个函数，用于控制小车右转
def right():
    # 设置IN1-IN4引脚的电平，使得左边电机正转，右边电机反转
    in1.on()
    in2.off()
    in3.off()
    in4.on()

# 定义一个函数，用于控制小车停止
def stop():
    # 设置IN1-IN4引脚的电平，使得两个电机停止
    in1.off()
    in2.off()
    in3.off()
    in4.off()

# 调用不同的函数，可以控制小车的运动方向和速度
forward() # 前进
backward() # 后退
left() # 左转
right() # 右转
stop() # 停止

案例三：使用MicroPython连接Wi-Fi

# 导入network模块
import network

# 创建一个WLAN对象，设置为STA模式（连接到AP）
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

# 激活WLAN对象
wlan.active(True)

# 扫描附近的AP，返回一个列表，每个元素是一个元组（ssid, bssid, channel, RSSI, authmode, hidden）
wlan.scan()

# 连接到指定的AP，需要提供ssid和密码
wlan.connect('myssid', 'mypassword')

# 等待连接成功，可以通过isconnected方法判断连接状态
while not wlan.isconnected():
    pass

# 连接成功后，可以通过ifconfig方法获取IP地址等信息
wlan.ifconfig()

# 也可以通过disconnect方法断开连接
wlan.disconnect()

案例四：控制LED灯：

import machine
import time

led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    led.on()
    time.sleep(1)
    led.off()
    time.sleep(1)

这个示例使用MicroPython语言和MicroPython的machine模块来控制一个LED灯。通过设置Pin引脚为输出模式，然后循环中控制LED灯交替亮起和熄灭，每个状态持续1秒。

案例五：读取温湿度传感器数据：

import dht
import machine

d = dht.DHT11(machine.Pin(4))

while True:
    d.measure()
    temp = d.temperature()
    humidity = d.humidity()
    print("Temperature: {}°C".format(temp))
    print("Humidity: {}%".format(humidity))
    time.sleep(2)

这个示例使用MicroPython语言和MicroPython的dht和machine模块来读取一个DHT11温湿度传感器的数据。通过设置Pin引脚连接传感器，然后循环中测量温湿度数据，并将其打印出来，每2秒更新一次。

案例六：使用SPI通信读取加速度传感器数据：

import machine
import time

spi = machine.SPI(1, baudrate=100000, polarity=0, phase=0)
cs = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
cs.value(0)

while True:
    spi.write(b'\x0F')
    x = spi.read(1)[0]
    spi.write(b'\x10')
    y = spi.read(1)[0]
    spi.write(b'\x11')
    z = spi.read(1)[0]
    print("X: {}, Y: {}, Z: {}".format(x, y, z))
    time.sleep(1)

这个示例使用MicroPython语言和MicroPython的machine模块来通过SPI通信读取一个加速度传感器（如LIS3DH）的数据。通过设置SPI通信参数和片选引脚，然后循环中发送读取指令并接收对应的数据，将加速度值打印出来，每1秒更新一次。这些示例展示了MicroPython语言和实现的用法，通过MicroPython的模块和硬件接口，可以实现各种实际应用，如控制外部设备、读取传感器数据等。请注意，具体的代码实现可能会根据硬件和模块的不同而有所差异。

案例七：LED控制程序：

import machine
import time

led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 设置引脚2为输出模式

while True:
    led_pin.on()   # 打开LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒
    led_pin.off()  # 关闭LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒

这个程序使用MicroPython控制LED灯的开关状态，通过循环实现LED的周期性闪烁。

案例八：温度传感器读取程序：

import machine
import time
import onewire, ds18x20

# 初始化温度传感器
ds_pin = machine.Pin(4)
ds_sensor = ds18x20.DS18X20(onewire.OneWire(ds_pin))

# 扫描并获取温度传感器地址
roms = ds_sensor.scan()

while True:
    ds_sensor.convert_temp()  # 发起温度转换
    time.sleep_ms(750)  # 等待转换完成

    for rom in roms:
        temp = ds_sensor.read_temp(rom)  # 读取温度值
        print("Temperature: %.2f°C" % temp)

    time.sleep(5)  # 等待5秒

这个程序使用MicroPython读取连接在OneWire总线上的DS18B20温度传感器的温度值，并打印到终端。

案例九：无线通信程序（使用WiFi连接）：

import network
import urequests

# 连接WiFi网络
wifi_ssid = 'Your_SSID'
wifi_password = 'Your_Password'
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect(wifi_ssid, wifi_password)

# 等待连接成功
while not sta_if.isconnected():
    pass

print('WiFi Connected')

# 发起HTTP GET请求
url = 'http://api.example.com/data'
response = urequests.get(url)
data = response.json()

# 处理响应数据
# ...

response.close()  # 关闭请求

# 断开WiFi连接
sta_if.disconnect()
sta_if.active(False)

这个程序使用MicroPython连接到WiFi网络，并发起HTTP GET请求，获取远程API的数据，并进行处理。这些代码示例展示了MicroPython在LED控制、传感器读取和无线通信等方面的实际应用。请注意，这些示例代码可能需要根据具体硬件和接口进行适当的调整和配置。

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。