05. ESP32 Micropython编程(Thonny)PWM

本文介绍了如何使用ESP32的Micropython编程输出PWM波形,特别是在控制SG90舵机上的应用。首先讲解了如何通过代码设置PWM的频率和占空比来生成波形,并在示波器上观察。接着详细阐述了SG90舵机的工作原理,包括硬件介绍、驱动方式和角度对应的PWM参数。最后,提出了一个改进方案,引入了一个类似arduino的map函数,用于舵机更精确的角度控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

输出PWM波

一、输出PWM波形

在主编辑器中编辑以下代码,并且运行此脚本

import machine
en1 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)  #设置io18为输出
pwm = machine.PWM(en1) #设置en1为PWM输出并命名为pwm

或者

from machine Pin, PWM
en1 = Pin(18, Pin.OUT)
pwm = PWM(en1)
#pwm = PWM(Pin(18, Pin.OUT), freq= 500, duty = 512)

然后在shell终端输入以下代码 并查看输出信息

>>> pwm
PWM(18, freq=5000, duty=512)
>>> pwm.init()
>>> pwm
PWM(18, freq=5000, duty=512)
  • “18” 代表引脚号
  • “freq” 代表频率 单位为 频率/Hz
  • “duty” 代表占空比 0~1023

然后在shell终端里面输入以下代码,并在示波器中观察其波形

>>> pwm.freq(500)
>>> pwm.duty(256)
>>> pwm.duty(2)
>>> pwm.duty(20)
>>> pwm.duty(512)
>>> pwm.duty(725)
>>> pwm.duty(1023)
>>> pwm.duty(1024)
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