【雕爷学编程】MicroPython手册之 pyboard 的使用参考

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

MicroPython的pyboard是一种基于STM32F405RG微控制器的开发板，它可以运行MicroPython语言，实现各种有趣和有用的功能。

它的主要特点有：

体积小巧，采用邮票孔设计，方便嵌入各种项目中。
内置了4个LED灯，1个开关，1个复位按钮，1个用户按钮，1个USB接口，1个SD卡插槽，1个RTC电池座等。
内置了三轴加速度计（MMA7660），可以检测板子的运动和倾斜。
支持完整的MicroPython语言功能，包括REPL交互模式，内置模块，文件系统操作等。
支持多种通信协议，如UART，SPI，I2C，CAN等。
支持多种外设和传感器的接入和控制，如LCD屏幕，音频放大器，温湿度传感器等。

pyboard的应用场景有：

作为教学和学习的工具，可以让学生通过Python语言来编程和控制硬件设备，学习基本的电子和编程知识。
作为创意和娱乐的工具，可以让用户通过pyboard来实现各种有趣的项目，如游戏机器人，智能家居，音乐播放器等。
作为研发和测试的工具，可以让开发者通过pyboard来快速原型和验证自己的想法和设计，利用MicroPython的灵活性和易用性来节省时间和成本。

使用pyboard时需要注意的事项有：

pyboard需要通过USB线连接到电脑上，并安装相应的驱动程序才能使用。
pyboard需要使用MicroPython专用的IDE或者编辑器来编写和下载代码到板子上。
pyboard需要注意电源管理和供电方式，避免过载或者短路造成损坏。
pyboard需要注意与外部设备或传感器的兼容性和连接方式，避免引脚冲突或者信号干扰。

以下是一些关于pyboard的使用参考代码案例：

案例1：闪烁LED灯:

# 导入pyb模块
import pyb
# 创建一个LED对象
led = pyb.LED(1)
# 循环10次
for i in range(10):
    # 点亮LED灯
    led.on()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)
    # 熄灭LED灯
    led.off()
    # 延时500毫秒
    pyb.delay(500)

案例2：检测加速度计:

# 导入pyb模块
import pyb
# 创建一个加速度计对象
accel = pyb.Accel()
# 循环无限次
while True:
    # 读取x轴的加速度值
    x = accel.x()
    # 读取y轴的加速度值
    y = accel.y()
    # 读取z轴的加速度值
    z = accel.z()
    # 打印加速度值
    print(x, y, z)
    # 延时1000毫秒
    pyb.delay(1000)

案例3：播放音频文件:

# 导入pyb模块
import pyb
# 创建一个SD卡对象
sd = pyb.SDCard()
# 挂载SD卡到文件系统
pyb.mount(sd, '/sd')
# 创建一个音频对象
audio = pyb.AudioOut()
# 打开一个音频文件
f = open('/sd/test.wav', 'rb')
# 设置音频参数
audio.init(f)
# 播放音频文件
audio.play()
# 等待播放结束
while audio.is_playing():
    # 延时100毫秒
    pyb.delay(100)
# 关闭音频文件
f.close()
# 卸载SD卡
pyb.mount(None, '/sd')

案例4：LED闪烁

from machine import Pin, Timer
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)  # 定义LED引脚为输出模式

while True:
    led.value(1)  # 点亮LED
    time.sleep_ms(500)  # 延时500毫秒
    led.value(0)  # 熄灭LED
    time.sleep_ms(500)  # 延时500毫秒

案例5：温度传感器数据采集

import machine
import dht

dht_sensor = dht.DHT22(machine.Pin(4))  # 连接DHT22温湿度传感器，连接GPIO4引脚

def read_temperature():
    temperature, humidity = dht_sensor.read()  # 读取温度和湿度数据
    return temperature

while True:
    print("Temperature: {:.1f} C".format(read_temperature()))  # 打印当前温度值
    time.sleep(1)  # 延时1秒

案例6：七段数码管显示数字

from machine import Pin, SevenSegmentDisplay
import time

display = SevenSegmentDisplay(Pin(11), 1)  # 初始化七段数码管显示器，连接到GPIO11引脚，使用共阳极

def display_number(num):
    display.set_digit_value(num, 1)  # 设置数字对应的段选引脚为高电平
    display.refresh()  # 刷新显示器显示内容
    time.sleep(1)  # 延时1秒

while True:
    display_number(7)  # 显示数字7
    time.sleep(1)  # 延时1秒
    display_number(8)  # 显示数字8
    time.sleep(1)  # 延时1秒

案例7：控制LED灯的亮灭

import pyb  
  
# 设置LED灯的引脚为GPIO 0  
pin = pyb.Pin(0, pyb.Pin.OUT_PP)  
  
# 循环控制LED灯的亮灭  
while True:  
    pin.high()  # 点亮LED灯  
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒  
    pin.low()  # 熄灭LED灯  
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

案例8：读取按键输入并控制LED灯的亮灭

import pyb  
  
# 设置LED灯的引脚为GPIO 0  
led = pyb.Pin(0, pyb.Pin.OUT_PP)  
  
# 设置按键的引脚为GPIO 1  
button = pyb.Pin(1, pyb.Pin.IN_PULLDOWN)  
  
# 循环读取按键输入并控制LED灯的亮灭  
while True:  
    if button.value():  # 如果按键被按下  
        led.high()  # 点亮LED灯  
    else:  # 如果按键没有被按下  
        led.low()  # 熄灭LED灯

案例9：读取温度传感器数据并通过串口输出

import pyb  
import machine  
  
# 设置温度传感器的引脚为GPIO 2  
sensor = machine.ADC(2)  
  
# 循环读取温度传感器数据并通过串口输出  
while True:  
    temperature = sensor.read_u16()  # 读取温度数据（以16位无符号整数表示）  
    pyb.UART(1).write(str(temperature).encode('utf-8'))  # 通过串口输出温度数据（以字符串形式）  
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。