【雕爷学编程】MicroPython手册之 WiPy 看门狗定时器 (WDT)

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

WiPy是一款基于MicroPython的无线微控制器模块，它提供了一个完整的硬件和软件解决方案，旨在简化物联网（IoT）设备的开发和部署。

1、微控制器模块：WiPy是一种集成了处理器、内存、无线通信模块和其他必要组件的微型计算机模块。它的设计目标是提供一个紧凑、低功耗的硬件平台，能够运行MicroPython这样的高级编程语言，并具备连接到互联网和其他设备的能力。
2、MicroPython：MicroPython是一种精简版的Python编程语言，专为嵌入式系统和微控制器设计而开发。它提供了Python语言的核心功能和语法，使得开发者能够使用熟悉的Python语法进行硬件控制和物联网应用开发。WiPy作为MicroPython的运行环境，能够直接解释和执行MicroPython代码。
3、物联网（IoT）：物联网是指将各种物理设备（如传感器、执行器、嵌入式系统等）通过互联网连接起来，实现智能化、互联互通的网络。WiPy作为一种无线微控制器模块，具备无线通信能力，能够连接到物联网中的其他设备和云平台，实现远程控制和数据交换。
4、无线通信模块：WiPy内置了一种或多种无线通信模块，常见的包括Wi-Fi、蓝牙（Bluetooth）和LoRa等。这些无线通信模块使得WiPy能够通过无线网络与其他设备进行通信，实现数据传输、远程控制、云连接等功能。开发者可以根据具体需求选择适合的无线通信模块。
5、开发和部署：WiPy提供了一套方便的开发工具和开发环境，使得开发者能够快速进行应用程序的开发、调试和测试。开发完成后，WiPy可以直接部署到实际的物联网设备中，与其他设备进行通信和交互。WiPy的紧凑设计和低功耗特性，使得它非常适合嵌入式系统和物联网设备的部署。

MicroPython的WiPy看门狗定时器（WDT）是一种用于监视系统运行状态并在发生故障时触发系统重启的定时器。

主要特点：

系统监控：WiPy WDT用于监控系统的运行状态。它会周期性地计数，如果系统在规定的时间内未重置WDT计数器，即未喂狗（kick the dog），则会被WDT触发，系统将被重启。
故障检测与恢复：WiPy WDT可以检测系统故障，如死锁、死循环或其他异常状态。一旦检测到故障，WDT会触发系统重启，使系统恢复到正常工作状态。
硬件实现：WiPy WDT是基于硬件的定时器，其工作不受软件的影响。即使系统崩溃或停止工作，WDT仍然能够正常运行，确保系统的可靠性和稳定性。

应用场景：

嵌入式系统：WiPy WDT适用于各种嵌入式系统，如物联网设备、嵌入式控制器等。它可以监测系统的运行状态，并在系统发生故障时自动重启，提高系统的可靠性和稳定性。
关键任务应用：对于执行关键任务的应用，如工业自动化、医疗设备等，WiPy WDT可以作为安全机制来监测系统运行状况，确保任务的及时完成和数据的完整性。
长时间运行应用：在需要长时间运行的应用中，WiPy WDT可以防止系统因为软件错误或其他异常情况而停止工作。它能够定期检测系统状态，并在必要时重启系统，保证系统的连续稳定运行。

注意事项：

定时器设置：在使用WiPy WDT时，需要根据具体应用需求设置合适的定时器值。定时器的设置应考虑系统运行的时间要求和故障检测的灵敏度。过长或过短的定时器值都可能导致系统运行异常或误触发重启。
喂狗操作：WiPy WDT需要定期进行喂狗操作，即重置WDT计数器。这可以通过在代码中定期插入喂狗指令来实现。喂狗操作应在规定的时间内完成，以避免WDT触发系统重启。
异常处理：当WiPy WDT触发系统重启时，需要进行适当的异常处理。重启后，系统应能够正确地初始化和恢复到正常工作状态，避免陷入连续重启的循环。

综上所述，MicroPython的WiPy看门狗定时器（WDT）是一种用于监控系统运行状态并在发生故障时触发系统重启的定时器。它具有系统监控、故障检测与恢复以及硬件实现等特点。WiPy WDT适用于嵌入式系统、关键任务应用和长时间运行应用等场景。在使用WiPy WDT时，需要注意定时器设置、喂狗操作和异常处理等事项，以确保系统的可靠性和稳定性。

案例1：使用MicroPython设置看门狗定时器

from machine import WDT
import time

wdt = WDT(timeout=5000)  # 设置看门狗定时器超时时间为5秒

while True:
    # 执行任务
    pass
    time.sleep(1)  # 延时1秒

案例2：使用MicroPython清除看门狗定时器

from machine import WDT
import time

wdt = WDT()

while True:
    # 执行任务
    pass
    time.sleep(1)  # 延时1秒
    # 清除看门狗定时器
    wdt.feed()

案例3：使用MicroPython检查看门狗定时器是否超时

from machine import WDT
import time

wdt = WDT()

while True:
    # 执行任务
    pass
    time.sleep(1)  # 延时1秒
    if wdt.feeded():
        print("WDT expired!")
    else:
        print("WDT is still running.")

案例4：基本使用

import machine  
import utime  
  
# 设置看门狗定时器参数  
WDT = machine.WatchDog(10000)  # 10秒，这是WiPy的默认值  
WDT.start()  
  
while True:  
    print("主程序运行中...")  
    utime.sleep(1)  # 模拟主程序运行

案例5：使用WDT处理异常

import machine  
import utime  
  
# 设置看门狗定时器参数  
WDT = machine.WatchDog(10000)  # 10秒，这是WiPy的默认值  
WDT.start()  
  
try:  
    while True:  
        print("主程序运行中...")  
        utime.sleep(1)  # 模拟主程序运行  
except Exception as e:  
    print("主程序出现异常：", e)  
    WDT.feed()  # 手动触发看门狗重启

案例6：使用WDT处理阻塞

import machine  
import utime  
import network  
  
# 设置看门狗定时器参数  
WDT = machine.WatchDog(10000)  # 10秒，这是WiPy的默认值  
WDT.start()  
  
while True:  
    print("主程序运行中...")  
    utime.sleep(1)  # 模拟主程序运行  
    try:  
        network.WLAN(network.STA_IF).active(True)  # 尝试连接网络，可能会阻塞  
    except Exception as e:  
        print("连接网络时出现异常：", e)  
        WDT.feed()  # 手动触发看门狗重启

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的应用场景和需求进行调整。注意，虽然使用WDT可以在一定程度上提高程序的健壮性，但过度依赖WDT可能会掩盖程序中的真正问题，所以在设计和编写代码时，还是应该尽可能避免出现异常和阻塞。

案例7：基本应用

import machine
import time

wdt = machine.WDT(timeout=5000)  # 设置定时器超时时间为5秒

while True:
    # 执行任务代码
    # ...

    wdt.feed()  # 喂狗操作，重置WDT计数器
    time.sleep(1)  # 延时等待1秒

案例8：关键任务应用

import machine
import time

wdt = machine.WDT(timeout=10000)  # 设置定时器超时时间为10秒

def critical_task():
    # 执行关键任务代码
    # ...

while True:
    try:
        critical_task()
    except Exception as e:
        # 发生异常，进行异常处理
        # ...

    wdt.feed()  # 喂狗操作，重置WDT计数器
    time.sleep(1)  # 延时等待1秒

案例9：长时间运行应用

import machine
import time

wdt = machine.WDT(timeout=60000)  # 设置定时器超时时间为60秒

while True:
    # 执行长时间运行的代码
    # ...

    wdt.feed()  # 喂狗操作，重置WDT计数器
    time.sleep(10)  # 延时等待10秒

这些代码案例展示了WiPy WDT的不同应用场景。在每个案例中，首先通过machine.WDT(timeout)创建了一个WDT对象，并设置了定时器的超时时间。然后，在主循环中执行相应的任务代码，并使用wdt.feed()进行喂狗操作，重置WDT计数器。最后，通过适当的延时操作，控制任务执行的频率。这些代码仅为参考示例，实际应用中需要根据具体需求进行适当的修改和调整。同时，为了确保系统的稳定性和可靠性，建议在代码中处理异常情况，并进行适当的异常处理操作。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。确保正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。