Micropython——看门狗定时器（WDT类）

1、何为看门狗定时器（WDT）？

• 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

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2、看门狗的作用？ 

• 看门狗定时器是单片机的一个组成部分，在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义。它的主要功能是在发生软件故障时，通过使器件复位（如果软件未将器件清零）将单片机复位。也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒，看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统，当系统出现故障时，在可选的超时周期之后，看门狗将以RESET信号作出响应。

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3、看门狗的使用？

• 看门狗（ watchdog timer），是一个定时器电路， 一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST（复位）端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机。看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

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4、如何使用Micropython对看门狗进行使用？

构造函数


classmachine.WDT(id=0, timeout=5000)

创建一个 WDT 对象并启动它。超时时间必须以毫秒为单位。一旦它运行，超时就不能改变，WDT 也不能停止。

注意：在 esp32 上，最小超时时间为 1 秒。在 esp8266 上不能指定超时，它是由底层系统决定的。



方法

wdt.feed()

馈送 WDT 以防止其重置系统。应用程序应将此调用置于合理的位置，以确保仅在验证一切正常运行后才馈送 WDT。

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5、代码演示

1、演示未喂狗的程序，LED灯在2000ms后会停止闪烁

import machine
import utime
from machine import WDT,Pin

led = Pin(25,Pin.OUT)
wdt = WDT(timeout=2000)

while True:
    led.toggle()
    utime.sleep(0.1)





2、演示喂狗的程序，LED灯会一直闪烁

import machine
import utime
from machine import WDT,Pin

led = Pin(25,Pin.OUT)
wdt = WDT(timeout=2000)

while True:
    led.toggle()
    utime.sleep(0.1)
    wdt.feed()

因为这里演示的都是很简单的程序，程序会出现死循环或者跑飞，所以以喂狗来演示程序的异常。