【雕爷学编程】MicroPython手册之 Teensy 4.1 以太网驱动

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

Teensy 4.1是一款基于ARM Cortex-M7的高性能开发板，具有以下特点：

1、处理器：Teensy 4.1使用了恩智浦的i.MX RT1060处理器，它是一款交叉处理器，具有微控制器的功能，速度与微型计算机相当。它的运行频率高达600 MHz，可提供高达3000 DMIPS的性能，以及浮点运算单元和加密加速器。
2、内存：Teensy 4.1配备了1024 KB的RAM（其中512 KB是紧密耦合的），8 MB的Flash（其中64 KB用于恢复和EEPROM模拟），以及两个位置可以选择添加更多的QSPI内存芯片。
3、I/O引脚：Teensy 4.1共有55个数字输入/输出引脚，其中35个支持PWM输出，18个支持模拟输入。它还提供了8个串口，3个SPI端口，3个I2C端口，2个I2S/TDM数字音频端口，3个CAN总线（其中一个支持CAN FD），以及一个SDIO（4位数据）原生SD卡端口12。
4、以太网：Teensy 4.1包含了一个以太网控制器和一个以太网PHY芯片（DP83825），支持10/100 Mbit的速度。连接以太网电缆只需要一个RJ45磁插孔套件。
5、USB主机：Teensy 4.1提供了一个USB主机端口，支持480 Mbit/sec的速度。它可以连接USB设备，如键盘、鼠标、MIDI设备等。
6、RTC：Teensy 4.1支持实时时钟（RTC），可以通过连接一个3V纽扣电池来保持日期和时间。
7、LED：Teensy 4.1有一个内置的GPIO指示灯LED，连接在引脚13上。

MicroPython的Teensy 4.1以太网驱动是用于与Teensy 4.1开发板上的以太网接口进行通信的库。下面将以专业的视角，详细解释Teensy 4.1以太网驱动的主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

网络通信功能：Teensy 4.1以太网驱动提供了与以太网接口进行通信的功能。它允许Teensy 4.1与局域网或互联网上的其他设备进行数据交换，包括发送和接收数据包、建立网络连接等。
高速数据传输：Teensy 4.1以太网驱动支持高速数据传输，利用以太网接口的高带宽特性，可以实现快速而可靠的数据传输。这对于需要处理大量数据或实时性要求较高的应用非常重要。
网络协议支持：Teensy 4.1以太网驱动支持多种网络协议，例如TCP/IP和UDP等。这使得Teensy 4.1可以与各种网络设备进行通信，包括服务器、路由器、传感器等。
灵活的配置选项：Teensy 4.1以太网驱动提供了丰富的配置选项，可以根据实际需求进行灵活的配置。例如，可以设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数，以适应不同的网络环境和应用需求。

应用场景：

物联网设备：Teensy 4.1以太网驱动可用于物联网设备的开发和连接。通过与互联网进行通信，物联网设备可以实现与云平台的数据交互、远程控制和监测等功能，实现智能化和远程管理。
数据采集和传输：Teensy 4.1以太网驱动适用于需要进行数据采集和传输的应用。例如，可以使用Teensy 4.1连接传感器网络，将采集到的数据发送到云服务器或本地服务器，实现数据的集中存储和分析。
远程控制和监测：通过Teensy 4.1以太网驱动，可以实现对远程设备的控制和监测。例如，可以通过网络与远程设备建立连接，并发送控制指令，实现对设备的遥控操作。同时，也可以监测设备状态和接收设备反馈信息。
通信接口扩展：Teensy 4.1以太网驱动可以扩展Teensy 4.1开发板的通信能力。通过以太网接口，可以将Teensy 4.1与其他设备连接起来，实现与外部系统的数据交换和协作。

需要注意的事项：

硬件连接：在使用Teensy 4.1以太网驱动之前，需要正确连接Teensy 4.1开发板与以太网模块。确保物理连接正确可靠，并与网络环境相匹配。
网络配置：Teensy 4.1以太网驱动需要进行网络配置，包括设置IP地址、子网掩码、网关等。在使用之前，需要根据实际网络环境进行正确的配置，确保能够正常连接到目标网络。
数据安全性：在使用Teensy 4.1以太网驱动传输数据时，需要注意数据的安全性。可以使用加密技术和身份验证机制等手段保护数据的机密性和完整性，防止数据被篡改或泄露。
错误处理和异常情况：在使用Teensy 4.1以太网驱动时，需要考虑错误处理和异常情况的处理。例如，网络连接中断、数据传输错误等情况的处理方式，以保证系统的可靠性和稳定性。
兼容性和版本更新：Teensy 4.1以太网驱动可能会有不同的版本和更新。在使用之前，需要确保所使用的驱动版本与Teensy 4.1开发板和MicroPython版本兼容，并及时关注官方发布的更新和修复。

总结：Teensy 4.1以太网驱动是MicroPython在Teensy 4.1开发板上实现以太网通信的关键库。它具有高速数据传输、网络协议支持、灵活配置等特点，适用于物联网设备、数据采集和传输、远程控制等应用场景。在使用时需要注意硬件连接、网络配置、数据安全性等方面，并进行错误处理和关注版本兼容性和更新。

初始化以太网接口

from machine import Pin, Ethernet
import time

# 定义以太网引脚
eth_pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 初始化以太网对象
eth = Ethernet(eth_pin)

要点解读：这个程序首先导入了Pin和Ethernet类，然后定义了一个以太网引脚。接着，使用该引脚初始化了一个以太网对象。

案例二：连接到Wi-Fi网络

from machine import Pin, Ethernet
import time

# 定义以太网引脚
eth_pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 初始化以太网对象
eth = Ethernet(eth_pin)

# 连接到Wi-Fi网络
ssid = "your_wifi_ssid"
password = "your_wifi_password"
eth.connect(ssid, password)

要点解读：这个程序与第一个案例类似，首先导入了Pin和Ethernet类，然后定义了一个以太网引脚。接着，使用该引脚初始化了一个以太网对象。然后，程序使用以太网对象的connect()方法连接到指定的Wi-Fi网络，需要提供SSID和密码。

案例三：发送HTTP请求

from machine import Pin, Ethernet
import time
import requests

# 定义以太网引脚
eth_pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 初始化以太网对象
eth = Ethernet(eth_pin)

# 连接到Wi-Fi网络
ssid = "your_wifi_ssid"
password = "your_wifi_password"
eth.connect(ssid, password)

# 发送HTTP请求
url = "http://example.com"
response = requests.get(url)
print("Response:", response.text)

要点解读：这个程序与第二个案例类似，首先导入了Pin、Ethernet和requests类，然后定义了一个以太网引脚。接着，使用该引脚初始化了一个以太网对象。然后，程序使用以太网对象的connect()方法连接到指定的Wi-Fi网络，需要提供SSID和密码。最后，程序使用requests库发送一个HTTP GET请求，并打印出响应内容。

案例四：获取网络IP

import network
nic = network.ETH()

if not nic.isconnected():
  nic.active(True)

print(nic.ifconfig())

该示例激活网络接口,并打印所获得的IP地址信息。注释:使用network模块控制以太网接口。

案例五：发送HTTP请求

import socket

addr = socket.getaddrinfo('www.example.com', 80)[0][-1]
s = socket.socket()  

s.connect(addr)
s.send(b'GET / HTTP/1.0\r\n\r\n')

while True:
  data = s.recv(100)
  print(data)

该示例通过socket模块向example.com发送HTTP请求。注释:socket可以用于TCP/UDP通信。

案例六：NTP时间同步

import ntptime

ntptime.settime() # 同步网络时间
print(time.time()) # 获取当前时间戳

该示例使用ntptime模块通过网络同步时间。注释:可以获得精确的网络时间。

案例七：通过以太网连接获取网络时间

import usocket  
import ussl  
import machine  
import time  
import ntplib  
  
class NetworkTime:  
    def __init__(self, eth):  
        self.eth = eth  
          
    def get_time(self):  
        addr = ('pool.ntp.org', 123)  
        s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_DGRAM)  
        s.settimeout(3)  
        try:  
            s.connect(addr)  
            s.send(b'\x1b')  
            data = s.recv(48)  
            s.close()  
            if len(data) == 48:  
                li_vn_mode = data[0]  
                stratum = data[1]  
                poll = data[2]  
                precision = data[3]  
                root_delay = (data[4] << 24) | (data[5] << 16) | (data[6] << 8) | data[7]  
                root_dispersion = (data[8] << 24) | (data[9] << 16) | (data[10] << 8) | data[11]  
                ref_id = data[12:16]  
                ref_tm_sec = (data[16] << 24) | (data[17] << 16) | (data[18] << 8) | data[19]  
                ref_tm_min = (data[20] << 24) | (data[21] << 16) | (data[22] << 8) | data[23]  
                ref_tm_hour = (data[24] << 24) | (data[25] << 16) | (data[26] << 8) | data[27]  
                ref_tm_mday = (data[28] << 24) | (data[29] << 16) | (data[30] << 8) | data[31]  
                ref_tm_mon = (data[32] << 24) | (data[33] << 16) | (data[34] << 8) | data[35]  
                ref_tm_year = (data[36] << 24) | (data[37] << 16) | (data[38] << 8) | data[39]  
                corrected_tm_sec = ref_tm_sec + network_delay_sec + leap_sec  
                corrected_tm_year = ref_tm_year + 1900  
                corrected_tm_mon = ref_tm_mon + 1  
                tm = time.struct_time((corrected_tm_sec, ref_tm_min, ref_tm_hour, ref_tm_mday, corrected_tm_mon, corrected_tm_year, 0, 0, 0))  
                return time.mktime(tm)  
        except:  
            pass

要点解读：此代码定义了一个NetworkTime类，用于通过以太网连接获取网络时间。在类的初始化函数中，定义了用于连接以太网的eth对象。在get_time方法中，实现了获取网络时间的功能。首先创建了一个UDP socket对象，然后连接到NTP服务器，发送NTP请求并接收NTP响应。最后解析NTP响应，计算出校正后的时间，并返回。注意，这里使用了usocket模块和ntplib模块来操作UDP socket和NTP协议，需要先安装这些模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如添加时间同步功能等。

案例八：通过以太网连接发送邮件

import usocket  
import ussl  
import machine  
import smtplib  
from email.mime.text import MIMEText  
from email.utils import formataddr  
  
class EmailSender:  
    def __init__(self, eth, smtp_server, smtp_port, smtp_username, smtp_password, sender, recipient):  
        self.eth = eth  
        self.smtp_server = smtp_server  
        self.smtp_port = smtp_port  
        self.smtp_username = smtp_username  
        self.smtp_password = smtp_password  
        self.sender = sender  
        self.recipient = recipient
  def send_email(self, subject, body):  
        msg = MIMEText(body, 'plain', 'utf-8')  
        msg['From'] = formataddr(('Sender', self.sender))  
        msg['To'] = formataddr(('Recipient', self.recipient))  
        msg['Subject'] = subject  
  
        try:  
            s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)  
            s.settimeout(5)  
            ssl_sock = ussl.wrap_socket(s)  
            ssl_sock.connect((self.smtp_server, self.smtp_port))  
            ssl_sock.login(self.smtp_username, self.smtp_password)  
            ssl_sock.sendmail(self.sender, self.recipient, msg.as_string())  
            ssl_sock.quit()  
        except:  
            pass

要点解读：此代码定义了一个EmailSender类，用于通过以太网连接发送邮件。在类的初始化函数中，定义了用于连接以太网的eth对象、SMTP服务器地址和端口、SMTP用户名和密码、发件人和收件人。在send_email方法中，实现了发送邮件的功能。首先创建了一个MIMEText对象，设置邮件的内容、发件人、收件人和主题。然后创建了一个TCP socket对象，连接到SMTP服务器，登录SMTP服务器并发送邮件。最后关闭连接。注意，这里使用了usocket模块和ussl模块来操作TCP socket和SSL协议，需要先安装这些模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如添加多个收件人、添加附件等功能。

案例九：通过以太网连接访问网页

import usocket  
import ussl  
import machine  
import http.client  
  
class WebPageAccessor:  
    def __init__(self, eth, url):  
        self.eth = eth  
        self.url = url  
          
    def get_page(self):  
        try:  
            s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)  
            s.settimeout(5)  
            ssl_sock = ussl.wrap_socket(s)  
            ssl_sock.connect((self.url.hostname, self.url.port))  
            method = 'GET'  
            path = self.url.path if self.url.path else '/'  
            headers = {'Host': self.url.hostname}  
            body = b''  
            request = f'{method} {path} HTTP/1.1\r\nHost: {self.url.hostname}\r\n\r\n'  
            ssl_sock.sendall(request.encode())  
            response = b''  
            while True:  
                data = ssl_sock.recv(1024)  
                if not data:  
                    break  
                response += data  
            ssl_sock.close()  
            return response.decode()  
        except:  
            pass

要点解读：此代码定义了一个WebPageAccessor类，用于通过以太网连接访问网页。在类的初始化函数中，定义了用于连接以太网的eth对象和要访问的网页URL。在get_page方法中，实现了访问网页的功能。首先创建了一个TCP socket对象，连接到网页服务器。然后构造了一个HTTP GET请求，发送到服务器并接收响应。最后关闭连接并返回响应内容。注意，这里使用了usocket模块和ussl模块来操作TCP socket和SSL协议，需要先安装这些模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如支持POST请求、添加请求头和响应解析等功能。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。确保正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。