【雕爷学编程】MicroPython手册之 OpenMV Cam pyb.UART

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

OpenMV Cam 是一款小型、低功耗的微控制器板，可以让你在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。你可以使用高级 Python 脚本（由 MicroPython 操作系统提供）而不是 C/C++ 对 OpenMV Cam 进行编程。OpenMV Cam 的技术参数包括以下几个方面：

1、处理器：OpenMV Cam H7 Plus 使用 STM32H743II ARM Cortex M7 处理器，运行频率为 480 MHz，具有 32MB SDRAM + 1MB SRAM 和 32 MB 外部闪存 + 2 MB 内部闪存。OpenMV Cam M4 V2 使用 STM32F427VG ARM Cortex M4 处理器，运行频率为 180 MHz，具有 256KB RAM 和 1 MB 闪存。
2、图像传感器：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都使用 OV7725 图像传感器，能够在分辨率高于 320x240 时以 75 FPS 拍摄 320x240 8 位灰度图像或 320x240 16 位 RGB565 图像，在分辨率低于 320x240 时能够以 150 FPS 拍摄。
3、I/O 接口：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都具有以下 I/O 接口：
（1）全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入 OpenMV Cam 后，你的电脑会出现一个虚拟 COM 端口和一个“U盘”。
（2）μSD 卡槽能够进行 100Mbs 读/写，使你的 OpenMV Cam 能够录制视频，并把机器视觉的素材从 μSD 卡提取出来。
（3）SPI 总线的运行速度高达 54Mbs，使你可以简单地把图像流数据传给 LCD 扩展板、WiFi 扩展板，或者其他控制器。
（4）I2C 总线（高达 1Mb/s）、CAN 总线（高达 1Mb/s）和异步串行总线（TX/RX，高达 7.5Mb/s），用于与其他控制器或传感器连接。
（5）一个 12 位 ADC 和一个 12 位 DAC。
（6）所有 I/O 引脚上都有中断和 PWM（板上有 9 或者10个 I/O 引脚）。
4、LED：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了一个 RGB LED（三色）和两个高亮的 850nm IR LED（红外）。
5、镜头：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了标准 M12 镜头接口和一个默认的 2.8 毫米镜头。如果你想在 OpenMV Cam 上使用更专业的镜头，你可以轻松购买并自行安装。

MicroPython的OpenMV Cam中的pyb.UART函数用于配置和操作串行通信接口（UART）。

主要特点：

串行通信功能：pyb.UART函数提供了配置和操作UART接口的能力。它能够实现数据的串行传输和接收，支持常见的串行通信协议，如RS-232、RS-485等。

灵活的配置选项：pyb.UART函数允许用户灵活地配置UART接口的参数，包括波特率、数据位数、停止位数、校验位等。这使得它适应不同的串行通信需求和设备之间的兼容性要求。

可靠的数据传输：pyb.UART函数提供了可靠的数据传输机制，通过硬件和软件的支持，实现了数据的稳定传输和错误检测。这对于需要可靠通信的应用场景非常重要。

应用场景：

与外部设备的通信：pyb.UART函数适用于OpenMV Cam与其他外部设备进行串行通信的场景。例如，与传感器、执行器、显示器等设备进行数据交互和控制命令传输。

数据采集和记录：OpenMV Cam的pyb.UART函数可以用于数据采集和记录的应用场景。通过与另一个设备建立UART通信，可以将OpenMV Cam采集到的数据传输到外部设备进行存储和后续处理。

远程控制和调试：pyb.UART函数可以用于远程控制和调试OpenMV Cam。通过与计算机或其他控制终端建立UART连接，可以发送控制指令、接收调试信息，实现对OpenMV Cam的远程操作和监控。

需要注意的事项：

配置参数一致性：在使用pyb.UART函数时，需要确保所配置的UART接口参数与对应的外部设备一致。波特率、数据位数、停止位数、校验位等参数需要与通信对方设备的要求相匹配，以确保正确的数据传输。

引脚选择和共用：在配置UART接口时，需要注意引脚的选择和可能的共用情况。确保所选引脚与其他功能的使用不冲突，并了解可能的共用情况，以避免干扰和功能冲突。

数据传输的稳定性和错误处理：在进行数据传输时，需要注意数据传输的稳定性和错误处理。合理的错误检测和纠正机制可以提高数据传输的可靠性，对于需要稳定通信的应用非常重要。

总结来说，MicroPython的OpenMV Cam中的pyb.UART函数用于配置和操作串行通信接口。它具有串行通信功能、灵活的配置选项和可靠的数据传输特点。应用场景包括与外部设备的通信、数据采集和记录，以及远程控制和调试等。在使用时需要注意配置参数一致性、引脚选择和共用，以及数据传输的稳定性和错误处理等因素。

案例一：使用pyb.UART()实现串口通信

解析：在这个案例中，我们将使用pyb.UART()函数来实现串口通信功能。首先，我们需要导入OpenMV Cam模块，然后设置摄像头的分辨率和帧率。接着，我们将使用一个循环来不断捕获图像，并在每次捕获后调用pyb.UART()函数来进行串口通信。最后，我们将捕获到的图像保存到文件中。

代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 9600)  # 初始化串口通信，波特率为9600

# 捕获图像并进行串口通信
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.save("image_{}.jpg".format(time.time()))
    if uart.any():  # 判断是否有数据接收
        data = uart.readline().decode('utf-8').strip()  # 读取并解码数据
        print("Received data:", data)
    time.sleep(1000)  # 延时1秒

要点解读：在这个案例中，我们使用了OpenMV Cam的snapshot()函数来捕获图像，并使用pyb.UART()函数来进行串口通信。通过判断是否有数据接收，我们可以实现实时的串口通信功能。

案例二：使用pyb.UART()发送数据

解析：在这个案例中，我们将使用pyb.UART()函数来发送数据。首先，我们需要导入OpenMV Cam模块，然后设置摄像头的分辨率和帧率。接着，我们将使用一个循环来不断捕获图像，并在每次捕获后调用pyb.UART()函数来发送数据。最后，我们将捕获到的图像保存到文件中。

代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 9600)  # 初始化串口通信，波特率为9600

# 捕获图像并进行串口通信
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.save("image_{}.jpg".format(time.time()))
    if uart.any():  # 判断是否有数据接收
        data = uart.readline().decode('utf-8').strip()  # 读取并解码数据
        print("Received data:", data)
    else:  # 如果没有数据接收，则发送数据
        uart.write('Hello, OpenMV Cam!')  # 发送数据
    time.sleep(1000)  # 延时1秒

要点解读：在这个案例中，我们使用了OpenMV Cam的snapshot()函数来捕获图像，并使用pyb.UART()函数来进行串口通信。通过判断是否有数据接收，我们可以实现实时的串口通信功能。如果没有数据接收，则使用pyb.UART()函数来发送数据。

案例三：使用UART实现串口通信

import pyb, machine  
  
uart = pyb.UART(1, 9600) # 初始化UART串口，波特率为9600  
while(True):  
    data = uart.read(10) # 从串口读取最多10个字节的数据  
    if len(data) > 0: # 如果读取到的数据不为空  
        print("Received:", data) # 打印接收到的数据  
    data = "Hello, UART!" # 准备要发送的数据  
    uart.write(data) # 向串口发送数据  
    delay(500) # 延时500毫秒，即0.5秒

要点解读：
首先初始化UART串口，波特率为9600。在一个无限循环中，使用read()函数从串口读取最多10个字节的数据。如果读取到的数据不为空，则打印接收到的数据。准备要发送的数据，并使用write()函数向串口发送数据。通过UART实现串口通信，可以实现与其他设备的数据传输和控制。

案例四：使用UART实现与GPS模块通信

import pyb, machine, time  
  
uart = pyb.UART(1, 9600) # 初始化UART串口，波特率为9600  
while(True):  
    data = uart.read(100) # 从串口读取最多100个字节的数据  
    if len(data) > 0: # 如果读取到的数据不为空  
        print("Received:", data) # 打印接收到的数据  
        if data.startswith(b'$GPGGA'): # 如果接收到的是GPS数据  
            latitude, longitude = data.split(b',')[2:4] # 提取经度和纬度信息  
            print("Latitude:", latitude) # 打印经度信息  
            print("Longitude:", longitude) # 打印纬度信息  
    delay(500) # 延时500毫秒，即0.5秒

要点解读：

首先初始化UART串口，波特率为9600。在一个无限循环中，使用read()函数从串口读取最多100个字节的数据。如果读取到的数据不为空，则打印接收到的数据。如果接收到的是GPS数据，则提取经度和纬度信息，并打印出来。通过UART实现与GPS模块通信，可以获取设备的地理位置信息。

案例五：使用UART实现与蓝牙模块通信

import pyb, machine, time  
  
uart = pyb.UART(2, 9600) # 初始化UART串口，波特率为9600  
while(True):  
    data = uart.read(100) # 从串口读取最多100个字节的数据  
    if len(data) > 0: # 如果读取到的数据不为空  
        print("Received:", data) # 打印接收到的数据  
        if data.startswith(b'Hello,'): # 如果接收到的是蓝牙模块的问候消息  
            response = "Hi, Bluetooth!" # 准备要发送的响应消息  
            uart.write(response) # 向串口发送响应消息  
    delay(500) # 延时500毫秒，即0.5秒

要点解读：
首先初始化UART串口，波特率为9600。在一个无限循环中，使用read()函数从串口读取最多100个字节的数据。如果读取到的数据不为空，则打印接收到的数据。如果接收到的是蓝牙模块的问候消息，则准备要发送的响应消息，并使用write()函数向串口发送响应消息。通过UART实现与蓝牙模块通信，可以实现无线数据传输和控制。

案例六：串口通信发送数据：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)  # 创建UART对象，设置串口号和波特率

data = "Hello, UART!"  # 要发送的数据

uart.write(data)  # 发送数据

要点解读：
该程序使用pyb.UART()函数创建UART对象，并指定串口号和波特率。
uart.write(data)将数据发送到UART串口。
在本示例中，数据为字符串"Hello, UART!"。

案例七：串口通信接收数据：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)  # 创建UART对象，设置串口号和波特率

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()  # 读取接收到的数据
        print("Received Data:", data)

要点解读：
该程序使用pyb.UART()函数创建UART对象，并指定串口号和波特率。
在一个无限循环中，使用uart.any()检查是否有数据接收。
如果有数据接收，使用uart.readline()读取接收到的数据。
使用print()函数输出接收到的数据。

案例八：UART串口实现简单的命令行交互：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)  # 创建UART对象，设置串口号和波特率

while True:
    if uart.any():
        command = uart.readline().strip()  # 读取接收到的命令，并去除换行符
        if command == b"LED ON":
            pyb.LED(1).on()  # 打开LED灯
        elif command == b"LED OFF":
            pyb.LED(1).off()  # 关闭LED灯

要点解读：
该程序使用pyb.UART()函数创建UART对象，并指定串口号和波特率。
在一个无限循环中，使用uart.any()检查是否有数据接收。
如果有数据接收，使用uart.readline().strip()读取接收到的命令，并去除换行符。
根据接收到的命令执行相应的操作。在本示例中，如果接收到"LED ON"命令，则打开LED灯；如果接收到"LED OFF"命令，则关闭LED灯。
这些示例代码展示了如何在MicroPython和OpenMV Cam中使用pyb.UART模块进行串口通信、数据发送和接收，以及实现简单的命令行交互。你可以根据自己的需求和具体的应用场景进行修改和扩展这些示例代码。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。确保正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。