【雕爷学编程】MicroPython手册之 OpenMV Cam 水分监测

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

OpenMV Cam 是一款小型、低功耗的微控制器板，可以让你在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。你可以使用高级 Python 脚本（由 MicroPython 操作系统提供）而不是 C/C++ 对 OpenMV Cam 进行编程。OpenMV Cam 的技术参数包括以下几个方面：

1、处理器：OpenMV Cam H7 Plus 使用 STM32H743II ARM Cortex M7 处理器，运行频率为 480 MHz，具有 32MB SDRAM + 1MB SRAM 和 32 MB 外部闪存 + 2 MB 内部闪存。OpenMV Cam M4 V2 使用 STM32F427VG ARM Cortex M4 处理器，运行频率为 180 MHz，具有 256KB RAM 和 1 MB 闪存。
2、图像传感器：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都使用 OV7725 图像传感器，能够在分辨率高于 320x240 时以 75 FPS 拍摄 320x240 8 位灰度图像或 320x240 16 位 RGB565 图像，在分辨率低于 320x240 时能够以 150 FPS 拍摄。
3、I/O 接口：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都具有以下 I/O 接口：
（1）全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入 OpenMV Cam 后，你的电脑会出现一个虚拟 COM 端口和一个“U盘”。
（2）μSD 卡槽能够进行 100Mbs 读/写，使你的 OpenMV Cam 能够录制视频，并把机器视觉的素材从 μSD 卡提取出来。
（3）SPI 总线的运行速度高达 54Mbs，使你可以简单地把图像流数据传给 LCD 扩展板、WiFi 扩展板，或者其他控制器。
（4）I2C 总线（高达 1Mb/s）、CAN 总线（高达 1Mb/s）和异步串行总线（TX/RX，高达 7.5Mb/s），用于与其他控制器或传感器连接。
（5）一个 12 位 ADC 和一个 12 位 DAC。
（6）所有 I/O 引脚上都有中断和 PWM（板上有 9 或者10个 I/O 引脚）。
4、LED：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了一个 RGB LED（三色）和两个高亮的 850nm IR LED（红外）。
5、镜头：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了标准 M12 镜头接口和一个默认的 2.8 毫米镜头。如果你想在 OpenMV Cam 上使用更专业的镜头，你可以轻松购买并自行安装。

MicroPython是一种在嵌入式系统上运行的Python编程语言版本，而OpenMV Cam是基于MicroPython的开源机器视觉平台。OpenMV Cam可用于水分监测，通过图像处理和算法来实现对水分含量的检测和分析。

主要特点：

高性能图像处理：OpenMV Cam搭载了高性能的图像处理芯片，能够实时处理传感器捕获的图像数据。它支持多种图像处理算法，如颜色分析、阈值分割等，以实现对水分含量的准确检测和分析。

实时反馈和控制能力：OpenMV Cam能够实时获取图像处理结果，并根据检测到的水分含量进行反馈和控制。它可以通过编程来控制执行器，如开关、电磁阀等，实现对水分的自动控制和调节。

灵活的编程接口：OpenMV Cam使用MicroPython编程语言，提供了灵活的编程接口。开发者可以编写简洁而高效的代码，通过调用OpenMV Cam的API来实现对图像处理和水分监测算法的控制。

应用场景：

农业领域：在农业领域，OpenMV Cam的水分监测功能可用于土壤湿度的检测。通过分析土壤图像中的颜色信息和阈值分割，可以实时监测土壤的水分含量，并根据监测结果进行灌溉控制，以提高农作物的生长效果。

环境监测：OpenMV Cam的水分监测功能可应用于环境监测领域。通过分析图像中的水分特征，可以实时监测地表、植被等区域的水分含量，判断是否存在涝灾、干旱或其他水文环境问题。

工业应用：在某些工业领域，水分的控制和监测是非常重要的。OpenMV Cam的水分监测功能可以用于产品质量控制，例如纸张、木材、纺织品等行业，通过监测材料的水分含量，及时调整生产工艺，确保产品质量和生产效率。

需要注意的事项：

算法的准确性和鲁棒性：水分监测的准确性和鲁棒性取决于图像处理算法的设计和调优。在使用OpenMV Cam进行水分监测时，需要根据具体应用场景进行算法调优和参数设置，以提高水分检测的准确性和稳定性。

光照和环境条件：OpenMV Cam的水分监测功能受光照和环境条件的影响。在使用时，需要考虑光照的均匀性和稳定性，以及环境中的噪声和干扰因素。适当的光照控制和环境优化可以提高水分监测的可靠性和准确性。

校准和验证：在使用OpenMV Cam进行水分监测时，需要对算法进行校准和验证。通过与传统水分检测方法的对比和实验数据的验证，确保OpenMV Cam的水分监测结果与实际情况一致。

综上所述，MicroPython的OpenMV Cam提供了水分监测的功能，具备高性能的图像处理能力、实时反馈和控制能力，以及灵活的编程接口。它可以应用于农业、环境监测和工业领域，实现对水分含量的检测和分析。

案例1：实时显示摄像头画面

import sensor
import image
from machine import I2C, Pin
from time import sleep

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化I2C和LCD显示屏
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5))
lcd = LCD(i2c)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)
    sleep(1000)

要点解读：这个程序首先导入了所需的库，然后初始化了摄像头、I2C和LCD显示屏。在无限循环中，程序不断地获取摄像头的画面并显示在LCD屏幕上，每次显示后等待1秒。

案例2：检测水分含量

import sensor
import image
from machine import I2C, Pin
from time import sleep

# 初始化土壤湿度传感器
soil_humidity = sensor.DHT11(pin=4)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化I2C和LCD显示屏
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5))
lcd = LCD(i2c)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img = img.resize(sensor.get_width(img), sensor.get_height(img))
    img = img.rotate(-90)
    img = img.brightness(80)
    img = img.contrast(30)
    img = img.saturation(30)
    img = img.apply_filter(image.FIND_EDGES)
    img = soil_humidity.measure()
    lcd.display(img)
    sleep(1000)

要点解读：这个程序首先导入了所需的库，然后初始化了土壤湿度传感器和摄像头。在无限循环中，程序不断地获取摄像头的画面并进行一系列图像处理操作，然后将处理后的画面显示在LCD屏幕上，同时测量土壤湿度并显示在LCD屏幕上，每次显示后等待1秒。

案例三：根据水分含量控制水泵

import sensor
import image
from machine import I2C, Pin
from time import sleep

# 初始化土壤湿度传感器
soil_humidity = sensor.DHT11(pin=4)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化I2C和LCD显示屏
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5))
lcd = LCD(i2c)

# 初始化水泵
water_pump = Pin(14, Pin.OUT)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img = img.resize(sensor.get_width(img), sensor.get_height(img))
    img = img.rotate(-90)
    img = img.brightness(80)
    img = img.contrast(30)
    img = img.saturation(30)
    img = img.apply_filter(image.FIND_EDGES)
    img = soil_humidity.measure()
    lcd.display(img)
    
    if soil_humidity < 30 and water_pump.value() == 0:
        water_pump.on()
        print("启动水泵")
    elif soil_humidity > 70 and water_pump.value() == 1:
        water_pump.off()
        print("关闭水泵")
    else:
        print("保持原状态")
    
    sleep(1000)

要点解读：这个程序首先导入了所需的库，然后初始化了土壤湿度传感器、摄像头、I2C、LCD显示屏和水泵。在无限循环中，程序不断地获取摄像头的画面并进行一系列图像处理操作，然后将处理后的画面显示在LCD屏幕上，同时根据土壤湿度和水泵状态控制水泵的开关。

案例4：我们可以通过图像的颜色分析来推断物体是否可能含有水分。以下是一个简化的参考代码案例，它通过分析图像中的颜色变化来尝试检测可能的水分。

import sensor, image, time  
  
sensor.reset() # 初始化摄像头  
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式  
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小  
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效  
  
threshold = (60, 100, 150, 255) # 设置颜色阈值  
  
while(True):  
    img = sensor.snapshot() # 拍摄图像  
    img.rgb() # 将图像转换为RGB格式  
    mask = img.get_threshold(threshold) # 应用阈值得到掩码  
    contour = mask.largest_contour() # 获取最大轮廓  
    if contour:  
        rect = contour.rect() # 获取矩形区域  
        avg_color = img.get_color(rect) # 获取矩形区域的平均颜色  
        if avg_color[0] > 120 and avg_color[1] > 120 and avg_color[2] < 120: # 如果颜色符合一定条件，则认为可能存在水分  
            img.draw_rectangle(rect, color = (255, 0, 0), thickness = 2) # 在矩形区域上画红色边框  
            print("Possible water detected") # 输出可能存在水分的消息  
    sensor.snapshot().show() # 显示结果

此代码的原理是通过设定颜色阈值来区分不同的颜色，然后计算被检测区域的平均颜色。如果该区域的平均颜色主要是蓝色（RGB值为(120, 120, 120)），则我们假设可能存在水分。这只是一个非常简化的方法，实际应用中可能会有很多其他因素影响颜色的变化，因此需要更复杂的算法或设备来进行精确的水分检测。请注意，这个代码仅供参考，可能并不能在实际应用中完全满足您的需求。对于具体的项目，您可能需要进一步优化或改进这个代码以适应您的特定应用。

案例5：土壤湿度监测：

import pyb
from machine import ADC

adc = ADC(pyb.Pin("P6"))
while True:
    soil_moisture = adc.read()  # 读取ADC值
    if soil_moisture < 1000:  # 根据具体传感器调整湿度阈值
        print("土壤湿度低")
    else:
        print("土壤湿度正常")
    pyb.delay(1000)

这个程序示例使用 OpenMV Cam 来检测土壤湿度。通过连接土壤湿度传感器到 OpenMV Cam 的 ADC 引脚，读取 ADC 值来获取土壤湿度信息。根据读取的数值与预设的湿度阈值进行比较，判断土壤湿度是低还是正常。

案例6：植物叶片湿度监测：

import sensor
import pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
leaf_threshold = 100  # 叶片湿度阈值

while True:
    img = sensor.snapshot()
    leaf_pixels = img.find_threshold(leaf_threshold)
    leaf_area = leaf_pixels.count(True)
    if leaf_area > 100:  # 根据具体情况调整叶片面积阈值
        print("叶片湿度高")
    else:
        print("叶片湿度正常")
    pyb.delay(1000)

这个程序示例使用 OpenMV Cam 来检测植物叶片的湿度。通过捕获图像，并将图像转换为灰度图像，然后使用阈值化方法来提取叶片区域。通过计算叶片区域的像素数目，判断叶片湿度是高还是正常。

案例7：空气湿度监测：

import pyb
from machine import ADC

adc = ADC(pyb.Pin("P6"))
while True:
    air_humidity = adc.read()  # 读取ADC值
    if air_humidity < 1000:  # 根据具体传感器调整湿度阈值
        print("空气湿度低")
    else:
        print("空气湿度正常")
    pyb.delay(1000)

这个程序示例使用 OpenMV Cam 来监测空气湿度。通过连接湿度传感器到 OpenMV Cam 的 ADC 引脚，读取 ADC 值来获取空气湿度信息。根据读取的数值与预设的湿度阈值进行比较，判断空气湿度是低还是正常。

要点解读：
这些示例代码展示了 OpenMV Cam 在水分监测应用中的基本功能，涉及土壤湿度、植物叶片湿度和空气湿度等。
使用 MicroPython 编程语言可以方便地操作 OpenMV Cam，并结合相应的传感器读取和阈值比较来实现水分监测的功能。
这些示例可以作为起点，根据具体需求进一步扩展和定制，例如增加其他传感器的接入、结合其他环境数据进行水分监测等。
注意，示例中的功能可能需要适配不同的硬件配置和具体的传感器，具体的代码和参数设置可能需要根据实际情况进行调整和修改。

案例8：基于电导率传感器的土壤水分监测

import time
import pyb
import machine
from pyb import ADC

red_led = pyb.LED(1)
green_led = pyb.LED(2)
adc = ADC(machine.Pin("P6"))

while True:
    soil_moisture = adc.read()

    if soil_moisture < 1000:  # 根据实际情况调整阈值
        red_led.on()
        green_led.off()
        print("土壤干燥")
    else:
        red_led.off()
        green_led.on()
        print("土壤湿润")

    time.sleep(1000)

要点解读：
使用pyb.LED类初始化红色和绿色LED灯。
使用machine.Pin和pyb.ADC类初始化ADC引脚。
使用adc.read函数读取土壤湿度。
如果土壤湿度低于设定的阈值，打开红色LED灯并关闭绿色LED灯表示土壤干燥。
如果土壤湿度高于设定的阈值，打开绿色LED灯并关闭红色LED灯表示土壤湿润。
使用time.sleep函数延时一段时间后继续循环。

案例9：基于土壤电容传感器的土壤水分监测

import time
import pyb
import machine
from pyb import ADC

red_led = pyb.LED(1)
green_led = pyb.LED(2)
adc = ADC(machine.Pin("P6"))

while True:
    soil_moisture = adc.read()

    if soil_moisture > 2000:  # 根据实际情况调整阈值
        red_led.on()
        green_led.off()
        print("土壤干燥")
    else:
        red_led.off()
        green_led.on()
        print("土壤湿润")

    time.sleep(1000)

要点解读：
使用pyb.LED类初始化红色和绿色LED灯。
使用machine.Pin和pyb.ADC类初始化ADC引脚。
使用adc.read函数读取土壤湿度。
如果土壤湿度高于设定的阈值，打开红色LED灯并关闭绿色LED灯表示土壤干燥。
如果土壤湿度低于设定的阈值，打开绿色LED灯并关闭红色LED灯表示土壤湿润。
使用time.sleep函数延时一段时间后继续循环。

案例10：基于土壤阻抗传感器的土壤水分监测

import time
import pyb
import machine
from pyb import ADC

red_led = pyb.LED(1)
green_led = pyb.LED(2)
adc = ADC(machine.Pin("P6"))

while True:
    soil_moisture = adc.read()

    if soil_moisture < 1500:  # 根据实际情况调整阈值
        red_led.on()
        green_led.off()
        print("土壤干燥")
    else:
        red_led.off()
        green_led.on()
        print("土壤湿润")

    time.sleep(1000)

要点解读：
使用pyb.LED类初始化红色和绿色LED灯。
使用machine.Pin和pyb.ADC类初始化ADC引脚。
使用adc.read函数读取土壤湿度。
如果土壤湿度低于设定的阈值，打开红色LED灯并关闭绿色LED灯表示土壤干燥。
如果土壤湿度高于设定的阈值，打开绿色LED灯并关闭红色LED灯表示土壤湿润。
-这些示例代码展示了使用MicroPython和OpenMV Cam进行水分监测的三种不同方法。这些示例使用了不同类型的传感器（电导率传感器、土壤电容传感器和土壤阻抗传感器），并根据读取的传感器数值来判断土壤湿度的状态。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。