MicroPython-On-ESP8266——获取温湿度传感器数据（DHT11 / AHT10）

MicroPython-On-ESP8266——获取温湿度传感器数据（DHT11 / AHT10）

0. [外话] 后期基于nodemuc做开发学习与测试

之前用的青蛙创客的europa开发板，接口封装得太好，以致于想自由接线的时候很是头大。从淘宝上又买了块nodemcu开发板，不到十块钱，用起来不心疼，真的是买不了吃亏买不了上当。

两块板一主一从，后面有需要主从通讯什么的，也可以实验了。nodemcu刷micropython固件方法跟前面提到刷europa是一样的，不过这么会儿功夫，官方固件已经更新到 1.16了。 哎，咱这学习进度又拉下了。。。

强调一下 nodemcu板子上的管脚字符标注跟实际GPIO管脚号是有区别的，需要按网上提供的接线图做对照使用。

比如要使用GPIO0控制或读取信号时，不能接到板子上标注D0的针脚处，需要按对照图接到D3（GPIO 00）上。这个一定要注意。

1. 获取DHT11数据

1.1. 接线

手上有N年时买Arduino开发板时送的DHT11模块。DHT11模块有4根针脚，有3根是有用的，见图示。

我们把数据脚接入到D5（GPIO 14），旁边就有正负极脚，走线整齐。

1.2. 读取数据

micropython标准库已经对DHT驱动进行了封装，咱们直接用就可以了

import dht
import machine

d = dht.DHT11(machine.Pin(14))
d.measure()  # 先调用测量函数
d.temperature()  # 然后可以查湿度
d.humidity()  # 和湿度了

广东的天气吓死人，房间里面都32度。空调开起来~~

DHT11精度只到整数，这就不要谈什么误差了吧，真的是仅限学习使用了。

2. 获取AHT10数据

2.1. AHT10模块说明

买nodemcu时，顺手也买了个AHT10模块，这个模块精度要高于DHT11，网上找了下读取数据的资料。
在厂商奥松官网产品页，赫然看到该模块已停产。流年不利，且行且珍惜吧。不过产品说明书还是能下载。

产品手册前面啰里吧嗦的那些就先不管了，直接在第8页看到有对使用方法和解析数据的说明。干脆也贴下图吧

“传感器读取流程”的意思来看，模块接线并上电后，需要先从主机给它发送初始化指令，然后就跟DHT11的measure一样测量一下，就可以读取温湿度数据了。中间要注意的就是返回的数据可能因为传感器状态忙而无效。

咱们学习时候就先不管状态的事儿了，按正常流程手动指令去执行，芯片怎么地都忙完了。

2.2. 接线

AHT10购买时介绍中说的数据走的I2C总线，官方手册前面也提到这一点了。I2C总线需要4条线来连接，模块背后也标注了。nodemcu上需要用正负极加两个GPIO接口来与之对应。我这里的接线方式为（AHT10 – nodemcu） vin – 3v, GND – G, SCL – GPIO 05 (D1), SDA – GPIO 04 (D2)
如图:

另外还要注意一点，AHT10手册上有说VIN输入的电压范围是1.8V到3.6V之间，所以咱们接线时只能接到3.3V针脚上，不要接到5V了，烧穿就没得玩了。

2.3. micropython读取数据

引入基础库，并定义I2C总结协议使用的引脚

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)

官方手册里面写了AHT10模块的从机地址是0x38，如果不放心，可以自己扫找描去拿地址：

addr=i2c.scan()[0]  # 56

扫描到的地址是56（十进制），跟官方写的0x38（十六进制）是一致的。

线已经接好了，咱们就直接先初始化设备，然后就可以测量了

i2c.writeto(addr, b'\xE1\x08\x00')  # 初始化
i2c.writeto(addr, b'\xAC\x33\x00')  # 测量

测量完按手册说的，要先查状态再决定要不要读取结果，这里先直接读结果到中间变量，方便后面计算

data = i2c.readfrom(addr, 6)

读取到6个字节的数据，其中第1个字节是状态位，后面5个字节分两半存储了湿度和温度数据

rst0 = data[1]<<12 | data[2]<<4 | data[3]>>4
rst1 = (data[3]&0x0f)<<16 | data[4]<<8 | data[5]

这里涉及到位运算和位移的操作，目的是把红框和绿框两个数拆分开。

基本方法是把高位数向左移位后，与后面的低位数按位或运算，就得到各自的二进制完整数值。绿框最高位因为只有一半，所以先跟0x0F做与运算，把该字节的前4位置为0而保留后4位的原始值。

另外手册第9页有转换数据的公式，按图索骥

from math import pow

# 湿度转换公式
humidity = rst0 / pow(2, 20) * 100
# 温度转换公式
temperature = rst1 * 200 / pow(2, 20) - 50

REPL实测效果：

开了空调果然不一样，温度下来不说，湿度变低就没那么躁了。

2.4. AHT10三方驱动库

淘宝购买AHT10模块时，产品介绍页资料中有C++版本的驱动库文件。（前面按位操作取值也是参考该库来着）

网上搜索到有大神已经对mpy版本进行封装和开源了，见 Gitee库AHT10

有了这个库其实直接拿来用就好了，省去翻看官方手册的时间了。相见恨晚呐~~

2.5. 自用驱动库

上面大神库加入了温度取摄氏度还是华氏度模式，也跟官方驱动一样实现了露/霜点的计算，这些咱用不到，就按DHT11的模式做个近似的封装。

按官方手机的说明来看，加入了状态位的判断，空闲时取到的温湿度才有效

import utime

class AHT10:
    def __init__(self, i2c, address=0x38):
        if i2c is None:
            raise ValueError('I2C object required.')
        self.i2c = i2c
        self.address = address
        self.i2c.writeto(self.address, b'\xE1\x08\x00')  # 初始化模块
        self._h, self._t = 0, 0  # 湿度，温度

    def status(self, data=None):
        '检查忙闲状态'
        if not data:
            self.i2c.writeto(self.address, b'\x71')
            data = self.i2c.readfrom(self.address, 1)
        return data & 0x40  # 最高位为1是忙（测量中）

    def measure(self):
        '测量'
        self._h, self._t = 0, 0
        for _ in range(3): # 最多重试3次
            self.i2c.writeto(self.address, b'\xAC\x33\x00')
            utime.sleep_ms(100)  # 模块需要80ms以上的测量时间
            raw = self.i2c.readfrom(self.address, 6)
            if self.status(raw[0]):
                utime.sleep_ms(20)  # 忙就稍等再测
            else:
                data_h = raw[1] << 12 | raw[2] << 4 | raw[3] >> 4
                data_t = (raw[3] & 0x0F) << 16 | raw[4] << 8 | raw[5]
                self._h, self._t = data_h * 100 / 1048576, ((200 * data_t) / 1048576) - 50
                break

    def humidity(self):
        '返回测量到的湿度 %RH'
        return self._h

    def temperature(self):
        '返回测量到的温度 C'
        return self._t

    def reset(self):
        '软复位'
        self.i2c.writeto(self.address, b'\xBA')
        utime.sleep_ms(20)