【雕爷学编程】MicroPython手册之 哥伦布 STM32F407 板载LEDs

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

哥伦布（Columbus）是指STMicroelectronics推出的一款微控制器系列，其中STM32F407是该系列中的一款型号。下面是关于STM32F407微控制器的详细技术参数：

1、核心处理器：
ARM Cortex-M4核心，具有单周期乘法和硬件除法指令支持。
最高频率可达168 MHz，提供快速的计算和执行能力。
2、存储和存储器：
1 MB的Flash存储器，用于程序代码的存储。
192 KB的SRAM，用于数据存储和变量缓存。
可选的外部存储器接口（如SD卡、NAND闪存等）。
3、外设：
多个通用输入/输出引脚（GPIO）：用于连接外部设备和传感器。
多个串行通信接口：包括USART、SPI和I2C等，用于与其他设备进行通信。
USB接口：用于连接外部设备，如计算机或其他USB设备。
定时器和计数器：包括通用定时器、高级定时器和基本定时器，用于定时和计数操作。
模数转换器（ADC）：用于模拟信号的采样和转换。
数字模拟转换器（DAC）：用于数字信号的模拟输出。
PWM输出：用于产生脉冲宽度调制信号，控制电机和其他执行器。
外部中断：用于检测和响应外部触发事件。
4、电源和时钟：
工作电压范围：通常为1.8V至3.6V，具体型号可能有所不同。
内部时钟源：包括高精度内部振荡器（HSI）和外部晶体振荡器（HSE）。
低功耗模式：支持多种低功耗模式，以延长电池寿命或降低功耗。
5、封装和引脚：
可用的封装类型：LQFP、LFBGA等。
引脚数量和配置：具体取决于型号和封装类型。
6、开发支持：
提供开发工具链和集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
支持多种编程语言，如C和汇编语言。
提供丰富的开发文档、参考手册和示例代码。

需要注意的是，以上列出的技术参数是一般性的描述，具体的技术参数可能因具体的STM32F407型号和封装类型而有所不同。对于特定型号和应用场景，建议查阅STMicroelectronics官方文档和相关资料以获取准确和详尽的技术参数。

MicroPython的哥伦布（STM32F407）开发板上搭载了多个LED指示灯，下面将以专业的视角为您详细解释板载LED的主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

可视化状态指示：板载LED提供了可视化的状态指示功能，通过LED的亮灭状态可以直观地表示系统的工作状态、错误信息或其他自定义状态。这有助于开发者快速了解系统的运行情况。

方便调试和测试：板载LED可以用于调试和测试应用程序。通过在关键代码段或特定事件处点亮或闪烁LED，开发者可以追踪程序执行流程、检查变量状态或确认事件触发情况，帮助排除问题和验证代码逻辑。

简单易用：板载LED的控制通常是通过简单的GPIO（通用输入输出）接口实现的，使用起来非常方便。开发者可以通过编程控制LED的亮灭状态，实现各种状态指示和调试需求。

应用场景：

系统状态指示：板载LED可用于表示系统的各种状态，如电源状态、网络连接状态、数据传输状态等。通过不同的LED状态和组合，可以提供直观的系统状态反馈，方便用户了解系统工作情况。

错误指示和故障诊断：当系统发生错误或故障时，板载LED可以用于指示错误类型、级别或位置。例如，在嵌入式系统中，通过闪烁特定LED指示灯的方式，可以快速定位故障并进行诊断。

用户交互和反馈：板载LED可以用于提供用户交互和反馈。例如，在按键操作中，可以通过点亮或闪烁LED来确认按键触发或操作完成。这提供了一种简单而直观的用户界面反馈机制。

需要注意的事项：

电流限制：在使用板载LED时，需要注意对LED的电流进行适当限制，以防止过流损坏LED或超出开发板所能提供的电流能力。可以通过添加适当的电阻或采用外部驱动电路来控制电流。

引脚冲突：在使用板载LED时，需要避免与其他GPIO引脚的冲突。确保LED的控制引脚与其他功能或外设的引脚没有冲突，以免影响系统的正常工作。

稳定性和可靠性：虽然板载LED通常具有较高的稳定性和可靠性，但在长时间连续使用或高频闪烁的情况下，LED可能会发热，需要注意散热和保证其可靠性。

综上所述，MicroPython的哥伦布开发板上的板载LED具有可视化状态指示、方便调试和测试以及简单易用等特点。它适用于系统状态指示、错误指示和故障诊断、用户交互和反馈等应用场景。在使用板载LED时，需要注意电流限制、引脚冲突以及稳定性和可靠性等方面的问题。

案例1：控制单个LED亮灭

from machine import Pin
import time

# 定义LED引脚
led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    # 点亮LED
    led.on()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 熄灭LED
    led.off()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

要点解读：这个程序使用MicroPython的STM32F407板载LEDs，通过控制GPIO引脚来控制单个LED的亮灭。首先导入了machine和time模块，然后定义了一个名为led的变量，用于表示LED的引脚。在无限循环中，先点亮LED，等待1秒后熄灭LED，再等待1秒。这样就实现了LED的闪烁效果。

案例2：控制三个LED分别亮

from machine import Pin
import time

# 定义三个LED引脚
led1 = Pin(5, Pin.OUT)
led2 = Pin(6, Pin.OUT)
led3 = Pin(7, Pin.OUT)

while True:
    # 点亮第一个LED
    led1.on()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 熄灭第一个LED
    led1.off()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 点亮第二个LED
    led2.on()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 熄灭第二个LED
    led2.off()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 点亮第三个LED
    led3.on()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

    # 熄灭第三个LED
    led3.off()
    time.sleep(1)  # 等待1秒

要点解读：这个程序使用MicroPython的STM32F407板载LEDs，通过控制三个不同的GPIO引脚来控制三个LED的亮灭。首先导入了machine和time模块，然后定义了三个名为led1、led2和led3的变量，分别表示三个LED的引脚。在无限循环中，依次点亮和熄灭每个LED，并等待1秒。这样就实现了三个LED分别亮灭的效果。

案例3：单个LED的点亮和熄灭

import machine  
import time  
  
led = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)  # 初始化LED控制引脚为输出模式  
  
while True:  
    led.on()  # 点亮LED  
    time.sleep(1)  # 延时1秒  
    led.off()  # 熄灭LED  
    time.sleep(1)  # 延时1秒

这个例子中，我们首先初始化LED控制引脚为输出模式，然后使用一个无限循环，周期性地将LED点亮和熄灭，并在每次操作之间添加了1秒的延时。

案例4：LED呼吸灯效果

import machine  
import time  
  
led = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)  # 初始化LED控制引脚为输出模式  
  
while True:  
    for i in range(10):  # 循环10次  
        led.on()  # 点亮LED  
        time.sleep(i/10.0)  # 延时i/10秒  
        led.off()  # 熄灭LED  
        time.sleep(i/10.0)  # 延时i/10秒

这个例子中，我们使用一个循环来逐渐增加LED的亮度，然后再逐渐减小亮度，从而创建出呼吸灯效果。每次循环中，我们将LED点亮一定时间，然后熄灭一定时间，形成了呼吸灯效果。

案例5：LED闪烁频率

import machine  
import time  
  
led = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)  # 初始化LED控制引脚为输出模式  
  
while True:  
    led.on()  # 点亮LED  
    time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒  
    led.off()  # 熄灭LED  
    time_off = 0.01  # LED熄灭时间  
    for i in range(10):  # 循环10次  
        time.sleep(time_off/10.0)  # 分割熄灭时间并依次插入延时  
        led.on()  # 点亮LED  
        time_off += 0.01  # LED熄灭时间逐步增加  
    time.sleep(0.1)  # 再次延时0.1秒后重新开始循环

这个例子中，我们首先让LED点亮0.1秒，然后将其熄灭并使用一个循环逐渐增加熄灭的时间。在每次循环中，我们将LED点亮的时间逐步增加，并在每次点亮的间隔中插入越来越短的延时。这样可以使LED的闪烁频率逐渐增加，形成一定的节奏感。最后，我们在循环之后再次添加了一个0.1秒的延时，然后重新开始循环。

案例6：点亮和熄灭LED

import pyb

led = pyb.LED(1)  # 使用LED1

led.on()  # 点亮LED
pyb.delay(2000)  # 延时2秒

led.off()  # 熄灭LED

要点解读：
该程序使用MicroPython控制板载LED，点亮和熄灭LED。
使用pyb模块的LED类初始化一个LED对象，参数1表示使用LED1（可以根据具体硬件配置进行调整）。
使用on()方法点亮LED。
使用delay()函数延时2秒。
使用off()方法熄灭LED。

案例7：闪烁LED

import pyb

led = pyb.LED(1)  # 使用LED1

while True:
    led.toggle()  # 切换LED状态
    pyb.delay(500)  # 延时500毫秒

要点解读：
该程序使用MicroPython控制板载LED，使LED循环闪烁。
使用pyb模块的LED类初始化一个LED对象，参数1表示使用LED1（可以根据具体硬件配置进行调整）。
在一个无限循环中，使用toggle()方法切换LED的状态，即从点亮到熄灭，或从熄灭到点亮。
使用delay()函数延时500毫秒，控制LED状态的切换频率。

案例8：使用按键控制LED

import pyb

led = pyb.LED(1)  # 使用LED1
button = pyb.Switch()  # 使用板载按键

while True:
    if button():
        led.toggle()  # 切换LED状态
        pyb.delay(200)  # 延时200毫秒

要点解读：
该程序使用MicroPython通过板载按键控制板载LED的状态。
使用pyb模块的LED类初始化一个LED对象，参数1表示使用LED1（可以根据具体硬件配置进行调整）。
使用pyb模块的Switch类初始化一个Switch对象，表示板载按键。
在一个无限循环中，通过检查按键状态，如果按键被按下，则使用toggle()方法切换LED的状态。
使用delay()函数延时200毫秒，以避免按键抖动导致的多次切换。
这些案例展示了MicroPython在STM32F407微控制器上控制板载LED的实际运用。第一个案例是点亮和熄灭LED，第二个案例是使LED循环闪烁，第三个案例是使用板载按键控制LED。通过这些案例，可以看到MicroPython在控制板载LED上的简单而灵活的应用。请注意，具体的硬件连接和配置可能因实际情况而异，需要根据具体的硬件和引脚分配进行调整。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。