【花雕学编程】Arduino动手做（233）---ESP32-S3 UNO根据ADXL345的XY轴动态改变64位WS2812灯屏的颜色

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+36个GPIO

偶然发现了这块ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板，与Arduino UNO的外观设计规格是一样的。

ESP32-S3 UNO 开发板是基于 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 微控制器的扩展板，基于 Arduino 开发板架构。凭借 2.4GHz Wi-Fi 和集成蓝牙 5.0 等高级功能，它为开发各种项目提供了一个强大的平台。ESP32-S3 UNO 配备 16MB 闪存和 8MB RAM，特别适用于物联网 （IoT）、机器人和其他工程项目的复杂应用。该开发板支持 Python 和 C 等流行的编程语言，可以在 Arduino IDE 开发环境中轻松编程和使用。该板的高级功能，包括对多种通信协议的支持和高处理能力，使其成为专业工程师和开发人员的理想工具。

ADXL345是一款由Analog Devices公司推出的三轴数字加速度计，具有高分辨率和低功耗的特点，非常适合移动设备和其他需要精确加速度测量的应用。以下是对ADXL345三轴模块的详细介绍：

1、主要特点
高分辨率：ADXL345能够提供高达13位的分辨率，能够测量高达±16g的加速度1。
低功耗：在测量模式下，功耗低至23 μA，在待机模式下功耗仅为0.1 μA1。
多种测量范围：用户可以选择±2g、±4g、±8g或±16g的测量范围，适应不同的应用需求1。
数字接口：支持SPI（3线或4线）和I2C数字接口，方便与各种微控制器进行通信1。
内置功能：具有活动/非活动检测、单击/双击检测、自由落体检测等多种功能，可以独立映射到两个中断输出引脚1。

2、应用场景
移动设备：用于检测设备的倾斜、运动和冲击。
医疗仪器：用于监测患者的运动状态。
游戏和定点设备：用于检测用户的动作和姿态。
工业仪器仪表：用于监测机器的振动和运动状态。
个人导航设备：用于检测设备的方向和运动。

3、引脚功能
ADXL345模块通常有以下引脚：
VCC：电源引脚，连接到2.0V至3.6V的电源。
GND：地引脚。
SDA/SDI/SDIO：数据输入/输出引脚，用于I2C或SPI通信。
SCL/SCLK：时钟引脚，用于I2C或SPI通信。
CS：片选引脚，用于SPI通信。
INT1/INT2：中断引脚，用于输出检测到的事件。

4、使用步骤
连接电源和地：将VCC引脚连接到电源，GND引脚连接到地。
选择通信接口：根据需要选择I2C或SPI接口，并连接相应的引脚。
初始化传感器：在代码中初始化ADXL345传感器，设置测量范围和其他参数。
读取数据：通过I2C或SPI接口读取加速度数据，并进行处理。
ADXL345是一款功能强大且易于使用的三轴加速度计，适用于各种需要精确加速度测量的应用。

64位屏是一种由WS2812B LED灯珠组成的矩阵屏幕，每个灯珠都可以独立控制颜色和亮度。
1、结构与组成：
该屏幕由8行8列共64个WS2812B LED灯珠组成，每个灯珠都是一个独立的像素点。每个像素点内部集成了控制电路和RGB芯片，能够显示16777216种颜色。

2、控制方式：
WS2812B采用单线串行通信协议，通过一个数据线即可控制所有LED。每个像素点接收到数据后，会将数据传递给下一个像素点，形成级联结构。常用的控制器包括Arduino、ESP32等，配合相应的库文件（如Adafruit_NeoPixel或FastLED）可以轻松实现控制。

3、应用场景：
这种64位屏幕广泛应用于LED显示屏、广告牌、装饰照明、电子产品原型设计等领域。由于其高亮度和丰富的颜色显示能力，非常适合用于动态显示和视觉效果。

4、优点：
WS2812B LED具有低电压驱动、环保节能、亮度高、散射角度大、一致性好、超低功耗和超长寿命等优点。其控制电路集成在LED内部，使得电路设计更加简单，安装更加方便。

5、编程与控制：
使用Arduino或ESP32等微控制器，可以通过编程实现各种动态效果和动画。例如，可以使用setPixelColor函数设置每个像素的颜色，通过循环和延迟函数实现流水灯、彩虹效果等。

安装必要的库：
1、在Arduino IDE中安装Adafruit_Sensor和Adafruit_ADXL345_U库，用于ADXL345加速度计。
2、安装Adafruit_NeoPixel库，用于控制WS2812 LED灯带。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
{花雕动手做}项目之十五：ESP32-S3 UNO根据ADXL345的XY轴动态改变
64位WS2812灯屏的颜色

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
  {花雕动手做}项目之十五：ESP32-S3 UNO根据ADXL345的XY轴动态改变
  64位WS2812灯屏的颜色
*/

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// 创建ADXL345对象
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

// 定义LED灯带
#define LED_PIN    2
#define LED_COUNT  64
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// 定义固定亮度值
#define BRIGHTNESS 20  // 亮度范围为0-255

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Wire.begin(4, 5);  // 初始化I2C总线，设置SDA为GPIO4，SCL为GPIO5
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-S3 UNO准备就绪");
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("无法找到ADXL345传感器");
    while (1);
  }
  Serial.println("ADXL345传感器初始化成功");
  // 设置测量范围
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
  // 初始化LED灯带
  strip.begin();
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS);  // 设置固定亮度
  strip.show(); // 初始化所有像素为'关'
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  // 根据加速度数据设置LED颜色
  uint32_t color;
  if (event.acceleration.x > 0) {
    color = strip.Color(255, 0, 0); // 红色
  } else {
    color = strip.Color(0, 0, 255); // 蓝色
  }

  if (event.acceleration.y > 0) {
    color = strip.Color(0, 255, 0); // 绿色
  } else {
    color = strip.Color(128, 0, 128); // 紫色
  }

  // 设置所有LED颜色
  for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
    strip.setPixelColor(i, color);
  }
  strip.show();

  // 串口输出加速度和颜色信息
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" 颜色: ");
  Serial.println(color, HEX);

  delay(500); // 延迟500毫秒
}

实验串口返回情况

实验场景图