【雕爷学编程】Arduino智能家居之ESP32-CAM运动检测和图像捕获

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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用Arduino IDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是:

开放源码:Arduino的硬件和软件都是开放源码的,你可以自由地修改、复制和分享它们。
易用:Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的,你可以轻松地上手和使用它们。
便宜:Arduino的硬件和软件都是非常经济的,你可以用很低的成本来实现你的想法。
多样:Arduino有多种型号和版本,你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。

好的,以下是一个基本的 Arduino 代码,用于将 ESP32-CAM 连接到蓝牙并实现无线监控: ```c++ #include "esp_camera.h" #include <BluetoothSerial.h> // Define the camera pins #define CAM_PIN_PWDN 32 #define CAM_PIN_RESET -1 #define CAM_PIN_XCLK 0 #define CAM_PIN_SIOD 26 #define CAM_PIN_SIOC 27 #define CAM_PIN_D7 35 #define CAM_PIN_D6 34 #define CAM_PIN_D5 39 #define CAM_PIN_D4 36 #define CAM_PIN_D3 21 #define CAM_PIN_D2 19 #define CAM_PIN_D1 18 #define CAM_PIN_D0 5 #define CAM_PIN_VSYNC 25 #define CAM_PIN_HREF 23 #define CAM_PIN_PCLK 22 // Create a BluetoothSerial object BluetoothSerial SerialBT; void setup() { Serial.begin(115200); // Initialize the camera camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = CAM_PIN_D0; config.pin_d1 = CAM_PIN_D1; config.pin_d2 = CAM_PIN_D2; config.pin_d3 = CAM_PIN_D3; config.pin_d4 = CAM_PIN_D4; config.pin_d5 = CAM_PIN_D5; config.pin_d6 = CAM_PIN_D6; config.pin_d7 = CAM_PIN_D7; config.pin_xclk = CAM_PIN_XCLK; config.pin_pclk = CAM_PIN_PCLK; config.pin_vsync = CAM_PIN_VSYNC; config.pin_href = CAM_PIN_HREF; config.pin_sscb_sda = CAM_PIN_SIOD; config.pin_sscb_scl = CAM_PIN_SIOC; config.pin_pwdn = CAM_PIN_PWDN; config.pin_reset = CAM_PIN_RESET; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if (psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } // Initialize the BluetoothSerial object SerialBT.begin("ESP32-CAM"); } void loop() { // Capture a frame from the camera camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return; } // Send the frame over Bluetooth SerialBT.write(fb->buf, fb->len); // Release the frame buffer esp_camera_fb_return(fb); // Wait 50ms before capturing the next frame delay(50); } ``` 此代码使用 ESP32-CAM 模块连接到蓝牙,并从摄像头捕获图像,并通过蓝牙发送它们。请注意,此代码假定您已经将 ESP32-CAM 配置为连接到 WiFi 并具有 Internet 访问权限。如果您还没有完成此操作,您需要先完成此操作。
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