【雕爷学编程】Arduino智慧农业之通过WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制智能养殖系统

最新推荐文章于 2024-05-27 02:46:57 发布
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分类专栏： 智慧农业 Arduino 手册 文章标签： 智慧农业 c++ 物联网 嵌入式硬件 Arduino WiFi和MQTT协议 实现远程监测和控制智能养殖系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134797555
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

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Arduino智慧农业的主要特性：
1、传感器和执行器集成：Arduino智慧农业系统可以集成各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、土壤湿度传感器等）和执行器（如水泵、电机、灯光等），以监测和控制农业环境。
2、数据采集与分析：Arduino智慧农业系统能够采集农业环境的数据，并进行实时分析和处理。这些数据可以用于监测植物生长状态、土壤条件、气候变化等，并帮助农民做出相应的决策。
3、远程监控和控制：Arduino智慧农业系统可以通过网络连接实现远程监控和控制。农民可以通过手机、电脑等设备远程监测农田的状况，并进行相应的控制操作，如远程灌溉、调节温度等。
4、自动化和智能化：Arduino智慧农业系统可以自动执行一系列任务，如自动浇水、自动调节光照等，减轻农民的劳动负担，提高工作效率。同时，通过智能算法和决策模型，系统可以根据实时数据做出自动化决策，使农业生产更加智能化。

Arduino智慧农业的核心优势：
1、低成本：Arduino是开源硬件平台，硬件成本相对较低，容易获取和使用。农民可以根据自己的需求和预算，自行组装和定制智慧农业系统。
2、灵活性：Arduino平台具有良好的可扩展性和兼容性，可以与各种传感器和执行器相结合，适应不同的农业环境和需求。农民可以根据自己的实际情况选择合适的组件和功能。
3、易用性：Arduino平台具有简单易用的编程接口和开发工具，即使对于非专业的农民或初学者，也能够快速上手并进行开发。Arduino社区提供了大量的教程和示例代码，方便学习和参考。

Arduino智慧农业的局限性：
1、有限的处理能力：Arduino是一种小型的嵌入式系统，处理能力相对有限。对于一些复杂的农业应用，可能需要更强大的硬件平台来处理大量的数据和复杂的算法。
2、有限的网络连接能力：Arduino通常通过有线或蓝牙等短距离连接进行通信，对于远程农田或需要广域网连接的场景，可能需要额外的设备来实现网络连接。
3、缺乏标准化和监管：由于Arduino是开源平台，缺乏统一的标准和监管机制。这可能导致不同的系统之间的兼容性问题，并增加系统的维护和管理难度。
4、需要一定的技术知识：尽管Arduino平台相对易于使用，但对于一些农民来说，仍然需要一定的电子和编程知识。对于缺乏相关技术知识的农民来说，可能需要额外的培训和支持。

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通过WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制智能养殖系统，是指利用Arduino开发板、WiFi模块和MQTT通信协议，实现对养殖设备和环境的远程监测和控制。以下是对该应用的主要特点、应用场景以及需要注意的事项的详细解释：

主要特点：
远程监测：通过WiFi连接，将养殖设备、传感器和系统与互联网连接，实现对养殖环境的远程监测。养殖者可以通过手机、电脑等终端随时查看养殖系统的状态和数据，包括温度、湿度、水质等参数。
远程控制：利用MQTT通信协议，实现对养殖设备的远程控制。通过发送指令，可以对养殖系统进行控制操作，例如开关灯光、调节温度、自动喂食等，实现智能化管理。
实时数据传输：通过MQTT协议，实现养殖数据的实时传输。养殖环境和设备的数据被采集后，可以通过MQTT协议将数据传输到云平台或其他终端，方便数据分析和决策支持。

应用场景：
家庭养殖：对于家庭养殖者来说，通过WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制可以方便地管理养殖系统，即使不在家也能及时了解养殖环境和动物的状态，并进行远程控制。
大型养殖场管理：对于大型养殖场，通过WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制可以实现对多个养殖区域的集中管理。养殖场主或管理者可以通过云平台或终端设备，远程监测和控制养殖环境和设备，提高管理效率和生产质量。
养殖科研和示范项目：WiFi和MQTT协议的远程监测和控制技术可以应用于养殖科研和示范项目，方便对养殖环境和设备的数据进行实时采集和分析，为养殖技术改进和示范提供支持。

需要注意的事项：
网络稳定性和安全性：WiFi连接和MQTT通信依赖于稳定的网络连接，确保网络稳定性和安全性，防止数据传输中断和信息被未授权访问。
设备的选择和兼容性：选择适合的WiFi模块和养殖设备，确保它们具备良好的兼容性，能够稳定地工作和通信。
数据隐私保护：养殖数据涉及养殖环境、动物健康等敏感信息，确保养殖数据的隐私保护，采取适当的安全措施，避免数据泄露和未经授权的访问。
MQTT通信的配置和优化：正确配置MQTT通信相关参数，包括主题、QoS级别和保留标志等，以优化通信效率和可靠性。
系统稳定性和维护：确保系统的稳定性和安全性，定期检查和维护设备和网络，及时解决故障和问题。

综上所述，通过WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制智能养殖系统具有远程监测、远程控制和实时数据传输等特点。它适用于家庭养殖、大型养殖场管理以及养殖科研和示范项目等场景。在应用时，需要注意网络稳定性和安全性、设备的选择和兼容性、数据隐私保护、MQTT通信的配置和优化，以及系统稳定性和维护等方面的事项。

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案例1：温度监测和远程控制系统：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi配置
const char* WIFI_SSID = "your-wifi-ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "your-wifi-password";

// MQTT配置
const char* MQTT_SERVER = "mqtt-server-address";
const int MQTT_PORT = 1883;
const char* MQTT_TOPIC = "agriculture/temperature";

// 温度传感器引脚
const int TEMPERATURE_PIN = A0;

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  connectToWiFi();
  connectToMQTT();
}

void loop() {
  float temperature = readTemperature();

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);

  sendTemperature(temperature);

  delay(5000);  // 每隔5秒钟进行一次温度读取和发送数据
}

void connectToWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void connectToMQTT() {
  mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("arduino-client")) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      mqttClient.subscribe(MQTT_TOPIC);
    } else {
      delay(1000);
      Serial.println("MQTT connection failed");
    }
  }
}

float readTemperature() {
  int sensorValue = analogRead(TEMPERATURE_PIN);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100;
  return temperature;
}

void sendTemperature(float temperature) {
  char tempStr[10];
  sprintf(tempStr, "%.2f", temperature);

  mqttClient.publish(MQTT_TOPIC, tempStr);
  Serial.println("Temperature sent to MQTT");
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 处理接收到的MQTT消息，例如远程控制指令
}

要点解读：
该代码使用WiFi库和PubSubClient库来实现WiFi通信和MQTT协议通信。
在setup()函数中，初始化串口通信、WiFi连接和MQTT连接。
在loop()函数中，通过温度传感器读取温度值，并通过串口输出。
调用sendTemperature()函数将温度值发送到MQTT服务器。
整个循环每隔5秒钟进行一次温度读取和发送数据。

案例2：水位监测和远程告警系统：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi配置
const char* WIFI_SSID = "your-wifi-ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "your-wifi-password";

// MQTT配置
const char* MQTT_SERVER = "mqtt-server-address";
const int MQTT_PORT = 1883;
const char* MQTT_TOPIC = "agriculture/water-level";

// 水位传感器引脚
const int WATER_LEVEL_PIN = A0;

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  connectToWiFi();
  connectToMQTT();
}

void loop() {
  int waterLevel = analogRead(WATER_LEVEL_PIN);

  Serial.print("Water Level: ");
  Serial.println(waterLevel);

  sendWaterLevel(waterLevel);

  delay(5000);  // 每隔5秒钟进行一次水位读取和发送数据
}

void connectToWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void connectToMQTT() {
  mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("arduino-client")) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      mqttClient.subscribe(MQTT_TOPIC);
    } else {
      delay(1000);
      Serial.println("MQTT connection failed");
    }
  }
}

void sendWaterLevel(int waterLevel) {
  char levelStr[10];
  sprintf(levelStr, "%d", waterLevel);

  mqttClient.publish(MQTT_TOPIC, levelStr);
  Serial.println("Water Level sent to MQTT");

  if (waterLevel < 100) {
    // 发送告警消息
    mqttClient.publish("agriculture/alert", "Water level too low!");
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 处理接收到的MQTT消息，例如远程控制指令
}

要点解读：
该代码与第一个示例代码类似，但使用了水位传感器来读取水位值。
在sendWaterLevel()函数中，除了将水位值发送到MQTT服务器外，还增加了一个水位告警逻辑。如果水位低于100，将发送告警消息到另一个MQTT主题。

案例3：光照强度监测和远程控制系统：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi配置
const char* WIFI_SSID = "your-wifi-ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "your-wifi-password";

// MQTT配置
const char* MQTT_SERVER = "mqtt-server-address";
const int MQTT_PORT = 1883;
const char* MQTT_TOPIC = "agriculture/light-intensity";

// 光照传感器引脚
const int LIGHT_PIN = A0;

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  connectToWiFi();
  connectToMQTT();
}

void loop() {
  int lightIntensity = analogRead(LIGHT_PIN);

  Serial.print("Light Intensity: ");
  Serial.println(lightIntensity);

  sendLightIntensity(lightIntensity);

  delay(5000);  // 每隔5秒钟进行一次光照强度读取和发送数据
}

void connectToWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void connectToMQTT() {
  mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("arduino-client")) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      mqttClient.subscribe(MQTT_TOPIC);
    } else {
      delay(1000);
      Serial.println("MQTT connection failed");
    }
  }
}

void sendLightIntensity(int lightIntensity) {
  char intensityStr[10];
  sprintf(intensityStr, "%d", lightIntensity);

  mqttClient.publish(MQTT_TOPIC, intensityStr);
  Serial.println("Light Intensity sent to MQTT");
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 处理接收到的MQTT消息，例如远程控制指令
}

要点解读：
该代码与前两个示例代码类似，但使用了光照传感器来读取光照强度值。
在sendLightIntensity()函数中，将光照强度值发送到MQTT服务器。

以上三个示例代码演示了如何使用Arduino、WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制智能养殖系统。这些示例代码可以根据实际需要进行修改和扩展，例如添加更多传感器、控制执行器或处理其他MQTT消息。

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案例4：远程监测养殖环境（温度和湿度）

#include <DHT.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

#define DHT_PIN 2
#define DHT_TYPE DHT22

const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* broker = "your_mqtt_broker";
const char* topic = "your_topic";
const char* clientId = "your_client_id";

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  mqttClient.setServer(broker, 1883);
}

void loop() {
  if (!mqttClient.connected()) {
    reconnect();
  }

  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  String payload = String(temperature) + "," + String(humidity);
  mqttClient.publish(topic, payload.c_str());

  delay(5000);
}

void reconnect() {
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect(clientId)) {
      Serial.println("Connected to MQTT broker");
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT broker, retrying in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}

要点解读：
该程序使用DHT传感器读取养殖环境的温度和湿度数据，并通过WiFi和MQTT协议将数据发送到远程服务器。
使用WiFi库连接到无线网络，并在setup()函数中检查WiFi连接状态。
使用PubSubClient库设置MQTT客户端，并在setup()函数中设置MQTT服务器的地址和端口。
在loop()函数中，使用dht.readTemperature()和dht.readHumidity()函数读取温度和湿度数据。
将读取到的温度和湿度数据组合成字符串，通过MQTT客户端的publish()函数发布到指定的主题。
通过reconnect()函数实现MQTT客户端的连接与重连。

案例5：远程控制喂食器

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

#define FEEDER_PIN 2

const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* broker = "your_mqtt_broker";
const char* topic = "your_topic";
const char* clientId = "your_client_id";

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  pinMode(FEEDER_PIN, OUTPUT);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  mqttClient.setServer(broker, 1883);
  mqttClient.setCallback(callback);

  reconnect();
}

void loop() {
  if (!mqttClient.connected()) {
    reconnect();
  }

  mqttClient.loop();
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String message = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message += (char)payload[i];
  }

  if (message == "FEED") {
    digitalWrite(FEEDER_PIN, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(FEEDER_PIN, LOW);
  }
}

void reconnect() {
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect(clientId)) {
      Serial.println("Connected to MQTT broker");
      mqttClient.subscribe(topic);
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT broker, retrying in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}

要点解读：
该程序实现了通过MQTT协议远程控制喂食器的功能。
在setup()函数中，通过pinMode()函数将喂食器引脚设置为输出模式。
使用WiFi库连接到无线网络，并在setup()函数中检查WiFi连接状态。
使用PubSubClient库设置MQTT客户端，并在setup()函数中设置MQTT服务器的地址和端口，并设置回调函数callback()。
在loop()函数中，通过mqttClient.loop()函数处理MQTT消息。
当接收到MQTT消息时，回调函数callback()将触发。如果接收到的消息是"FEED"，则将喂食器引脚设置为高电平，延迟2秒后再设置为低电平，实现喂食器的控制。
通过reconnect()函数实现MQTT客户端的连接与重连，并在连接成功后订阅指定的主题。

案例6：远程控制灯光

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

#define LED_PIN 2

const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* broker = "your_mqtt_broker";
const char* topic = "your_topic";
const char* clientId = "your_client_id";

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  mqttClient.setServer(broker, 1883);
  mqttClient.setCallback(callback);

  reconnect();
}

void loop() {
  if (!mqttClient.connected()) {
    reconnect();
  }

  mqttClient.loop();
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String message = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message += (char)payload[i];
  }

  if (message == "ON") {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else if (message == "OFF") {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

void reconnect() {
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect(clientId)) {
      Serial.println("Connected to MQTT broker");
      mqttClient.subscribe(topic);
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT broker, retrying in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}

要点解读：
该程序实现了通过MQTT协议远程控制灯光的功能。
在setup()函数中，通过pinMode()函数将灯光引脚设置为输出模式。
使用WiFi库连接到无线网络，并在setup()函数中检查WiFi连接状态。
使用PubSubClient库设置MQTT客户端，并在setup()函数中设置MQTT服务器的地址和端口，并设置回调函数callback()。
在loop()函数中，通过mqttClient.loop()函数处理MQTT消息。
当接收到MQTT消息时，回调函数callback()将触发。如果接收到的消息是"ON"，则将灯光引脚设置为高电平；如果接收到的消息是"OFF"，则将灯光引脚设置为低电平，实现灯光的控制。
通过reconnect()函数实现MQTT客户端的连接与重连，并在连接成功后订阅指定的主题。

以上几个实际运用程序案例演示了如何使用Arduino、WiFi和MQTT协议实现远程监测和控制智能养殖系统。通过WiFi连接到网络，使用MQTT协议与远程服务器进行通信，实现数据的传输和控制命令的接收。这些案例可以作为基础参考，根据具体的应用需求进行修改和扩展。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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驴友花雕
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chuyouyinghe的专栏
09-06 3012
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，最初由IBM开发，用于连接远程设备与服务器之间的通信。它在物联网（IoT）应用中变得越来越流行，因为它具有以下特点：•轻量级协议：MQTT是一种精简的协议，有效地减少了通信开销，适合于带宽有限的网络。•发布/订阅模型：MQTT采用发布者-订阅者模型，允许设备发布消息到特定主题，其他设备可以订阅这些主题以接收消息。•可靠性：MQTT支持消息质量服务（QoS），可确保消息的可靠传递。•即时通信。
esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云
03-06 4473
esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云。
快速实现 WIFI MQTT通信详解
用 Lua 语言开发物联网 IoT 硬件
04-29 5493
WIFI+MQTT接入ONE NET云平台一、本例程实现功能介绍二、云平台操作流程三、硬件接线图、材料清单四、完整代码&代码解析五、代码实验现象 前言：MQTT是一种基于TCP的物联网通信协议，在物联网领域应用非常广泛，基本上所有的云平台都支持设备以MQTT协议接入，所以如果您的设备支持MQTT连接，就可以很容易的对接各云平台（比如ONE NET、阿里云、腾讯云等）。CORE提供的MQTT库函数也十分简单，您只需根据各云平台的规则，在调用MQTT库函数时对传入的参数做相应的调整即可对接各家云平台。
用arduino euno和rfid模块通过mqtt协议实现打卡数据上传
04-24
好的，您可以通过以下步骤实现用arduino euno和rfid模块通过mqtt协议实现打卡数据上传： 1. 首先，您需要连接您的arduino euno和rfid模块。 2. 接下来，您需要连接您的arduino euno与网络连接，使用mqtt协议上传数据。您可以使用ESP8266或ESP32模块来连接网络并实现mqtt通信。 3. 您需要编写代码来读取rfid模块中的数据，并将其上传到mqtt服务器。 4. 在mqtt服务器上，您可以设置一个主题来接收传输的数据，并将其保存到数据库中。 5. 最后，您可以使用前端应用程序来访问数据库并查看上传的打卡数据。 如果您需要更详细的帮助，请告诉我您的具体问题，我将尽力为您提供帮助。

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