【花雕学编程】Arduino动手做（231）---XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE 5.0+麦克风+OV2640摄像头视觉AI识别主控模组套装

XIAO ESP32S3 Sense 是 Seeed Studio 推出的一个强大的迷你型开发板，它集成了多种传感器和丰富的接口，非常适合用于物联网(IoT)、AI人工智能、智能家居、工业自动化、数据采集、教育和娱乐等领域的项目开发。

1、 硬件概述
处理器：ESP32-S3R8 Xtensa LX7 双核 32 位处理器，运行频率高达 240 MHz。
无线通信：支持 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0（包括蓝牙网状网络）。
内存：片上 8MB PSRAM 和 8MB 闪存。
引脚：共有26个可编程GPIO引脚，包括 1x UART, 1x IIC, 1x IIS, 1x SPI, 11x GPIOs (PWM), 9x ADC, 1x 用户 LED, 1x 充电 LED, 1x 复位按钮, 1x 启动按钮。

2、内置传感器
数字麦克风：用于音频输入。
摄像头传感器：OV2640，分辨率为 1600x1200。
LED：内置一个RGB LED，可编程控制颜色和亮度。
SD 卡支持：板载 SD 卡插槽，支持最大 32GB 的 FAT 文件系统。

3、功耗模式
调制解调器睡眠模式：3.8V/25 mA。
轻度睡眠模式：3.8V/2 mA。
深度睡眠模式：3.8V/14 μA。

4、功能特性
嵌入式 ML 计算能力：结合摄像头和麦克风，适用于智能语音和视觉 AI 应用。
低功耗设计：支持多种低功耗模式，适用于电池供电的应用。
紧凑设计：尺寸仅为 21 x 17.5 mm，非常适合空间有限的项目。

5、 应用场景
智能家居：利用摄像头和麦克风进行语音控制和图像识别。
可穿戴设备：由于其小巧的尺寸和低功耗设计，非常适合用于可穿戴设备。
物联网（IoT）：通过 Wi-Fi 和蓝牙连接，可以轻松集成到各种 IoT 应用中。

6、开发支持
编程语言：支持 Arduino 和 MicroPython。
开发工具：提供丰富的开发工具和库，方便快速上手。

7、其他特性
电源管理：支持锂电池充电管理，提供稳定的电源供应。
扩展性：通过 B2B 连接器，可以扩展更多的 GPIO 和其他功能。

搜索：SoftwareSerial，安装Esp32-SoftwareSerial库
下载链接：https://github.com/junhuanchen/Esp32-SoftwareSerial

如果觉得一个硬件串行端口不够，还可以使用ESP32的软件串行功能将一些引脚设置为软件串行，以扩大串行端口的数量。当然，这里建议使用第二种映射硬件串行端口的方法，因为这是ESP32的独特功能。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
视觉AI识别主控模组套装
{花雕动手做}实验五：XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试

实验开源代码

/*
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  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验五：XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试
*/

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口对象，指定引脚2为RX，3为TX
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化硬件串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }
  Serial.println("Serial started"); // 硬件串口启动成功

  // 初始化软件串口通信，波特率为9600
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("Software serial started"); // 软件串口启动成功
}

void loop() {
  // 向软件串口发送数据
  mySerial.print("Hello from Software Serial");
  Serial.println("Sent: Hello from Software Serial"); // 打印发送的数据

  // 检查软件串口是否有可用数据
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read(); // 读取传入的数据
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data); // 打印接收到的数据
  } else {
    Serial.println("No data available"); // 没有可用数据
  }

  delay(1000); // 等待一秒钟后重复循环
}

实验串口返回情况

看起来软件串口没有接收到数据。这里尝试以下几个步骤来进一步调试：

1、硬件连接检查：
确保mySerial的RX（引脚2）连接到设备的TX引脚，TX（引脚3）连接到设备的RX引脚。
确保所有连接牢固，没有松动。
2、设备配置：
确保连接到软件串口的设备也在9600波特率下工作，并且能够发送数据。
3、代码调整：
尝试在loop()函数中添加更多的调试信息，以确认代码是否正确执行。

/*
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  {花雕动手做}实验五：XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试之二
*/

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口对象，指定引脚2为RX，3为TX
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化硬件串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }
  Serial.println("串行已启动"); // 硬件串口启动成功

  // 初始化软件串口通信，波特率为9600
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("软件串行启动"); // 软件串口启动成功
}

void loop() {
  mySerial.print("来自软件串行的问候");
  Serial.println("发送: 来自软件串行的问候");

  delay(100); // 添加延迟

  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read();
    Serial.print("接收到的数据：");
    Serial.println(data);
  } else {
    Serial.println("软件串行中没有可用数据");
  }

  delay(1000); // 等待一秒钟后重复循环
}

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
视觉AI识别主控模组套装
{花雕动手做}实验五：XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试之简化版

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验五：XIAO ESP32S3 Sense 软件串行功能的测试之简化版
*/

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口对象，指定引脚2为RX，3为TX
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化硬件串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }
  Serial.println("硬件串行启动"); // 硬件串口启动成功

  // 初始化软件串口通信，波特率为9600
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("软件串行启动"); // 软件串口启动成功
}

void loop() {
  // 向软件串口发送数据
  mySerial.print("测试软件串行");
  Serial.println("发送: 测试软件串行");

  // 等待一秒钟后重复循环
  delay(1000);
}

实验串口返回情况