【花雕学编程】Arduino动手做(232)---ESP32-S3 CAM读取电位器的模拟值,并映射控制64位ws2812灯屏

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37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

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ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块,适用于各种物联网(IoT)、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍:

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器:ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器,支持单精度浮点运算单元,最高时钟频率可达 240 MHz。
存储:集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM,支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi:支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议,数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙:支持低功耗蓝牙(Bluetooth LE)5.0,支持多种速率(125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps)和广播扩展。
3、存储配置
Flash:ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM:集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM,用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO:提供多达 36 个通用输入输出引脚(GPIO),支持多种外设接口。
摄像头接口:支持连接摄像头模块,如 OV2640 和 OV5640,适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口:包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等,适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压:工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度:标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C,某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT:适用于人工智能物联网(AIoT)应用,如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备:广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制:适用于工业自动化和控制系统,提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力:支持神经网络和信号处理,适用于复杂的AI应用。
低功耗设计:优化的电源管理,适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置,成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

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8x8的WS2812B 64位屏是一种由64个WS2812B LED灯珠组成的矩阵屏幕,每个灯珠都可以独立控制颜色和亮度。
1、结构与组成:
该屏幕由8行8列共64个WS2812B LED灯珠组成,每个灯珠都是一个独立的像素点。每个像素点内部集成了控制电路和RGB芯片,能够显示16777216种颜色。

2、控制方式:
WS2812B采用单线串行通信协议,通过一个数据线即可控制所有LED。每个像素点接收到数据后,会将数据传递给下一个像素点,形成级联结构。常用的控制器包括Arduino、ESP32等,配合相应的库文件(如Adafruit_NeoPixel或FastLED)可以轻松实现控制。

3、应用场景:
这种64位屏幕广泛应用于LED显示屏、广告牌、装饰照明、电子产品原型设计等领域。由于其高亮度和丰富的颜色显示能力,非常适合用于动态显示和视觉效果。

4、优点:
WS2812B LED具有低电压驱动、环保节能、亮度高、散射角度大、一致性好、超低功耗和超长寿命等优点。其控制电路集成在LED内部,使得电路设计更加简单,安装更加方便。

5、编程与控制:
使用Arduino或ESP32等微控制器,可以通过编程实现各种动态效果和动画。例如,可以使用setPixelColor函数设置每个像素的颜色,通过循环和延迟函数实现流水灯、彩虹效果等。

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搜索安装Adafruit_NeoPixel库

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【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之二十四:测试ESP32S3-CAM点亮64位ws2812灯屏蓝色

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
   实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之二十四:测试ESP32S3-CAM点亮64位ws2812灯屏蓝色
*/

#include <Adafruit_NeoPixel.h> // 导入Adafruit NeoPixel库

#define PIN 2 // 定义连接到WS2812B LED矩阵的引脚为2
#define NUMPIXELS 64 // 定义LED数量为64(8x8矩阵)

// 创建Adafruit_NeoPixel对象,参数为LED数量、引脚和LED类型
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin(); // 初始化NeoPixel库
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { // 循环遍历每个LED
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 150)); // 设置当前LED为蓝色
    pixels.show(); // 发送颜色数据到LED并显示
    delay(30); // 延迟30毫秒
  }
}

这个代码实现了一个简单的效果,将8x8的WS2812B 64位屏上的每个LED依次设置为蓝色。具体步骤如下:

1、导入库文件:
#include <Adafruit_NeoPixel.h>:导入Adafruit NeoPixel库,用于控制WS2812B LED灯带。

2、定义常量:
#define PIN 2:定义连接到WS2812B LED矩阵的引脚为2。
#define NUMPIXELS 64:定义LED数量为64(8x8矩阵)。

3、创建对象:
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800):创建Adafruit_NeoPixel对象,用于控制LED灯带。参数包括LED数量、引脚和LED类型(GRB格式,800kHz)。

4、初始化设置:
在setup函数中,使用pixels.begin()初始化NeoPixel库。

5、主循环:
在loop函数中,循环遍历每个LED,使用pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 150))将当前LED设置为蓝色。然后使用pixels.show()发送颜色数据到LED并显示。最后,延迟30毫秒。

实验场景图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之二十五:ESP32-S3 CAM读取电位器的模拟值,并映射
控制64位ws2812灯屏

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
   实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之二十五:ESP32-S3 CAM读取电位器的模拟值,并映射
  控制64位ws2812灯屏
*/

#include "Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32.h" // 导入Freenove WS2812库

#define PIN_POT     1     // 定义模拟输入引脚为1
#define LEDS_COUNT  64     // 定义LED数量为64
#define LEDS_PIN    2    // 定义连接到Freenove 64 LED灯带的引脚为2
#define CHANNEL     0     // 定义RMT模块通道为0
#define BRIGHTNESS  12    // 定义亮度,范围为0-255

Freenove_ESP32_WS2812 strip = Freenove_ESP32_WS2812(LEDS_COUNT, LEDS_PIN, CHANNEL, TYPE_GRB); // 创建Freenove_ESP32_WS2812对象

void setup() {
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS); // 设置亮度
  strip.begin(); // 初始化LED灯带
}

void loop() {
  int colorPos = map(analogRead(PIN_POT), 0, 4095, 0, 255); // 读取电位器的模拟值,并映射到0-255范围内
  for (int i = 0; i < LEDS_COUNT; i++) {
    strip.setLedColorData(i, strip.Wheel(colorPos + i * 255 / 8)); // 设置每个LED的颜色数据
  }
  strip.show(); // 发送颜色数据到LED,并显示
  delay(10); // 延迟10毫秒
}

代码解读:

1、导入库文件:

#include "Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32.h" // 导入Freenove WS2812库

这行代码导入了Freenove WS2812库,用于控制WS2812B LED灯带。该库提供了控制LED灯带的各种函数和方法。

2、定义常量:

#define PIN_POT     1     // 定义模拟输入引脚为1
#define LEDS_COUNT  64    // 定义LED数量为64
#define LEDS_PIN    2     // 定义连接到Freenove 64 LED灯带的引脚为2
#define CHANNEL     0     // 定义RMT模块通道为0
#define BRIGHTNESS  12    // 定义亮度,范围为0-255

这里定义了电位器连接的模拟输入引脚、LED数量、连接LED灯带的引脚、RMT模块通道和亮度。PIN_POT表示电位器连接的模拟输入引脚,LEDS_COUNT表示LED数量为64,LEDS_PIN表示连接LED灯带的引脚为2,CHANNEL表示使用的RMT模块通道为0,BRIGHTNESS表示LED的亮度,范围为0-255。

3、创建对象:

Freenove_ESP32_WS2812 strip = Freenove_ESP32_WS2812(LEDS_COUNT, LEDS_PIN, CHANNEL, TYPE_GRB); // 创建Freenove_ESP32_WS2812对象

创建一个Freenove_ESP32_WS2812对象strip,用于控制LED灯带。参数包括LED数量、连接引脚、RMT模块通道和LED类型(GRB格式)。

4、初始化设置:

void setup() {
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS); // 设置亮度
  strip.begin(); // 初始化LED灯带
}

在setup函数中,使用strip.setBrightness(BRIGHTNESS)设置LED的亮度,并使用strip.begin()初始化LED灯带。

5、主循环:

void loop() {
  int colorPos = map(analogRead(PIN_POT), 0, 4095, 0, 255); // 读取电位器的模拟值,并映射到0-255范围内
  for (int i = 0; i < LEDS_COUNT; i++) {
    strip.setLedColorData(i, strip.Wheel(colorPos + i * 255 / 8)); // 设置每个LED的颜色数据
  }
  strip.show(); // 发送颜色数据到LED,并显示
  delay(10); // 延迟10毫秒
}

在loop函数中,首先读取电位器的模拟值,并使用map函数将其映射到0-255范围内。然后,使用strip.setLedColorData函数设置每个LED的颜色数据,颜色数据通过strip.Wheel函数生成。最后,使用strip.show()函数发送颜色数据到LED并显示,延迟10毫秒后重复循环。

这个代码实现了通过电位器控制64个WS2812B LED灯带颜色的功能。电位器的值决定了颜色的变化,形成动态的颜色效果。

实验场景图

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实验记录视频

「雕爷编程Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控板mCore V1.5的RJ25接口上,因为mBot的主控板兼容Arduino系统,所以你可以使用Arduino编程语言来控制mBot进行寻迹操作。请参考【Arduino】168种传感器模块系列实验中的实验六十六,该实验详细介绍了如何使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块进行寻迹。祝你成功完成实验!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【雕爷编程Arduino动手做(194)---makeblock mbot 主控板2](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132141677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【雕爷编程Arduino动手做(65)---红外寻迹传感器](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/106604080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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