【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32-S3 CAM 读取热敏电阻模拟值的温度计

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

热敏电阻模块是一种用于测量温度的传感器模块，广泛应用于各种电子项目中。以下是热敏电阻模块的主要特点和使用方法：
1、热敏电阻模块的特点
灵敏度高: 热敏电阻对温度变化非常敏感，能够检测到微小的温度变化。
工作温度范围广: 常温器件适用于-55℃到315℃，高温器件可以适用于更高的温度，低温器件适用于极低温度。
体积小: 热敏电阻体积小，适合测量狭小空间或生物体内的温度。
使用方便: 电阻值范围广，易于加工成各种形状，适合大批量生产。
稳定性好: 具有良好的稳定性和过载能力。

2、热敏电阻模块的应用
温度检测: 热敏电阻模块常用于检测环境温度，通过模拟输出（AO）和数字输出（DO）来提供温度信息。
温度补偿: 在电子设备中用于温度补偿，确保设备在不同温度下的稳定运行。
自动控制: 利用热敏电阻的温度特性，可以实现自动增益控制、延迟电路和保护电路等功能。
过热保护: 在电器设备中用于过热保护，防止设备因温度过高而损坏。

3、使用方法
连接电路: 将热敏电阻模块的AO引脚连接到Arduino的模拟输入引脚（如A0），DO引脚连接到数字输入引脚（如D3）。
调整阈值: 通过调节模块上的电位器，可以设置温度检测的阈值。
读取数据: 使用Arduino代码读取模拟输入值，并根据需要进行温度转换和显示。

Arduino实验接线示意图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之二十五：ESP32-S3 CAM读取热敏电阻模拟值的温度计

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之二十五：ESP32-S3 CAM读取热敏电阻模拟值的温度计
*/

#define PIN_ANALOG_IN 1  // 定义模拟输入引脚
#define PIN_LED 2         // 定义LED引脚
#define TEMP_THRESHOLD 29 // 定义温度阈值

// Steinhart-Hart常数
const float A = 1.009249522e-03;
const float B = 2.378405444e-04;
const float C = 2.019202697e-07;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.println("热敏电阻模块准备就绪！");
}

void loop() {
  int adcVal = analogRead(PIN_ANALOG_IN); // 读取模拟输入值
  float resistance = (1023.0 / adcVal - 1) * 10000; // 计算热敏电阻的电阻值，假设分压电阻为10kΩ
  float temperature = 1.0 / (A + B * log(resistance) + C * pow(log(resistance), 3)) - 273.15; // 使用Steinhart-Hart方程计算温度

  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");

  if (temperature > TEMP_THRESHOLD) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH); // 点亮LED
    Serial.println("温度超过阈值，LED已点亮！");
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW); // 关闭LED
    Serial.println("温度未超过阈值，LED已关闭。");
  }

  delay(2000); // 延迟2000毫秒
}

实验串口返回情况

实验场景图