【花雕学编程】Arduino动手做（233）---使用ESP32-S3 UNO（N16R8）驱动ADXL345三轴模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+36个GPIO

偶然发现了这块ESP32-S3 UNO（N16R8）开发板，与Arduino UNO的外观设计规格是一样的。

ESP32-S3 UNO 开发板是基于 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 微控制器的扩展板，基于 Arduino 开发板架构。凭借 2.4GHz Wi-Fi 和集成蓝牙 5.0 等高级功能，它为开发各种项目提供了一个强大的平台。ESP32-S3 UNO 配备 16MB 闪存和 8MB RAM，特别适用于物联网 （IoT）、机器人和其他工程项目的复杂应用。该开发板支持 Python 和 C 等流行的编程语言，可以在 Arduino IDE 开发环境中轻松编程和使用。该板的高级功能，包括对多种通信协议的支持和高处理能力，使其成为专业工程师和开发人员的理想工具。

ADXL345是一款由Analog Devices公司推出的三轴数字加速度计，具有高分辨率和低功耗的特点，非常适合移动设备和其他需要精确加速度测量的应用。以下是对ADXL345三轴模块的详细介绍：

1、主要特点
高分辨率：ADXL345能够提供高达13位的分辨率，能够测量高达±16g的加速度1。
低功耗：在测量模式下，功耗低至23 μA，在待机模式下功耗仅为0.1 μA1。
多种测量范围：用户可以选择±2g、±4g、±8g或±16g的测量范围，适应不同的应用需求1。
数字接口：支持SPI（3线或4线）和I2C数字接口，方便与各种微控制器进行通信1。
内置功能：具有活动/非活动检测、单击/双击检测、自由落体检测等多种功能，可以独立映射到两个中断输出引脚1。

2、应用场景
移动设备：用于检测设备的倾斜、运动和冲击。
医疗仪器：用于监测患者的运动状态。
游戏和定点设备：用于检测用户的动作和姿态。
工业仪器仪表：用于监测机器的振动和运动状态。
个人导航设备：用于检测设备的方向和运动。

3、引脚功能
ADXL345模块通常有以下引脚：
VCC：电源引脚，连接到2.0V至3.6V的电源。
GND：地引脚。
SDA/SDI/SDIO：数据输入/输出引脚，用于I2C或SPI通信。
SCL/SCLK：时钟引脚，用于I2C或SPI通信。
CS：片选引脚，用于SPI通信。
INT1/INT2：中断引脚，用于输出检测到的事件。

4、使用步骤
连接电源和地：将VCC引脚连接到电源，GND引脚连接到地。
选择通信接口：根据需要选择I2C或SPI接口，并连接相应的引脚。
初始化传感器：在代码中初始化ADXL345传感器，设置测量范围和其他参数。
读取数据：通过I2C或SPI接口读取加速度数据，并进行处理。
ADXL345是一款功能强大且易于使用的三轴加速度计，适用于各种需要精确加速度测量的应用。

搜索安装：Adafruit BusIO，Adafruit_Sensor和Adafruit_ADXL345_U库
链接：https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

要使用ESP32-S3 UNO（N16R8）驱动ADXL345三轴加速度模块，可以通过I2C或SPI接口进行连接和通信。

I2C接口连接
VCC：连接到ESP32的3.3V引脚。
GND：连接到ESP32的GND引脚。
SDA：连接到ESP32的SDA引脚（通常为GPIO21）。
SCL：连接到ESP32的SCL引脚（通常为GPIO22）。

SPI接口连接
VCC：连接到ESP32的3.3V引脚。
GND：连接到ESP32的GND引脚。
SDA/SDI/SDIO：连接到ESP32的MOSI引脚（通常为GPIO23）。
SCL/SCLK：连接到ESP32的SCLK引脚（通常为GPIO18）。
CS：连接到ESP32的CS引脚（可以选择任意可用GPIO，例如GPIO5）。
MISO：连接到ESP32的MISO引脚（通常为GPIO19）。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十三：ESP32-S3 UNO开发板 双核16M+8M+Wi-Fi+蓝牙5.0+45个GPIO
{花雕动手做}项目之五：使用ESP32-S3 UNO（N16R8）驱动ADXL345三轴模块

实验开源代码

/*
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  {花雕动手做}项目之五：使用ESP32-S3 UNO（N16R8）驱动ADXL345三轴模块
*/

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

// 创建ADXL345对象
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化I2C总线，设置SDA为GPIO4，SCL为GPIO5
  Wire.begin(4, 5);
  
  // 初始化传感器
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("无法找到ADXL345传感器");
    while (1);
  }
  Serial.println("ADXL345传感器初始化成功");
  // 设置测量范围
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  // 打印加速度数据
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println("  ");
  delay(500);
}

代码解读
1、I2C引脚配置：使用Wire.begin(4, 5)将I2C的SDA引脚配置为GPIO4，SCL引脚配置为GPIO5。
2、库导入：导入必要的库，包括Wire.h（用于I2C通信）和Adafruit_ADXL345_U.h。
3、创建对象：创建一个ADXL345对象，指定一个唯一的ID（例如12345）。
4、初始化传感器：在setup函数中，调用accel.begin()初始化传感器。如果初始化失败，程序将停在一个无限循环中。
5、设置测量范围：使用accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G)设置传感器的测量范围为±16g。
6、读取数据：在loop函数中，调用accel.getEvent(&event)读取加速度数据，并通过串口打印出来。
通过这些步骤，你可以成功配置ESP32-S3 UNO（N16R8）的I2C引脚为GPIO4和GPIO5，并驱动ADXL345传感器。

实验串口返回情况

实验串口绘图器返回情况

实验场景图