【花雕学编程】Arduino TFT 之绘制圆形和填充矩形

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

Arduino TFT 是指与 Arduino 开发板兼容的薄膜晶体管（Thin - Film - Transistor）液晶显示屏，以下是其主要特点、应用场景及注意事项的详细介绍：

一、主要特点
1、高分辨率显示：TFT 显示屏通常具有较高的分辨率，能够提供清晰、细腻的图像和文字显示效果。这使得它可以展示复杂的图形界面、丰富的色彩以及详细的信息，满足各种应用对显示质量的要求。
2、快速响应速度：TFT 技术能够实现快速的像素切换，响应速度比传统的液晶显示屏更快。这意味着在显示动态图像或进行交互操作时，不会出现明显的拖影或延迟，提供流畅的视觉体验。
3、宽视角：具有较宽的可视角度，无论从哪个方向观看显示屏，都能获得清晰的图像和一致的色彩表现。这使得在不同角度下观察显示屏时，都能保证信息的准确传达，方便多人同时查看或在不同位置操作设备。
4、丰富的色彩表现：能够呈现出丰富、鲜艳的色彩，具备较高的色彩饱和度和对比度。可以准确地显示各种颜色，使图像和界面更加生动逼真，适用于需要展示彩色图像或进行视觉交互的应用。
5、易于控制：通过 Arduino 开发板可以方便地对 TFT 显示屏进行控制。借助相应的库函数和代码，能够轻松实现图像绘制、文字显示、触摸交互等功能，降低了开发难度，即使对于没有深厚显示技术背景的开发者也较为友好。

二、应用场景
1、人机交互界面：在各种电子设备中，如智能仪器仪表、智能家居控制系统、工业自动化控制面板等，作为人机交互的窗口，用于显示菜单、参数设置界面、实时数据监测以及操作提示等信息，方便用户与设备进行交互。
2、教育领域：可用于制作教育实验设备、电子学习工具等。例如，在教学机器人中作为显示屏，展示机器人的状态信息、任务指令以及互动内容；在电子积木等教育玩具中，显示图形化的编程界面或游戏画面，增加学习的趣味性和互动性。
3、便携式设备：如手持游戏机、电子书阅读器、便携式多媒体播放器等。其高分辨率、宽视角和丰富的色彩表现能够为用户提供良好的视觉享受，同时快速响应速度也适合处理游戏中的动态画面和多媒体内容的播放。
4、物联网应用：在物联网项目中，作为节点设备的显示屏，用于展示传感器采集的数据、设备状态信息以及远程控制界面等。例如，在环境监测系统中，显示温度、湿度、空气质量等数据；在智能农业中，展示农田的灌溉状态、作物生长信息等。

三、需要注意的事项
1、电源管理：TFT 显示屏通常需要稳定的电源供应，并且其功耗相对较高。在与 Arduino 连接时，要确保电源能够满足显示屏的需求，避免因电源不稳定导致显示屏出现闪烁、显示异常或损坏等问题。同时，要合理设计电源电路，考虑节能措施，特别是在电池供电的设备中，以延长设备的续航时间。
2、接口兼容性：不同型号的 Arduino 开发板和 TFT 显示屏可能具有不同的接口类型和通信协议。在选择和使用时，要确保两者之间的接口兼容，并且正确连接引脚。有些 TFT 显示屏可能需要额外的驱动电路或转接板才能与 Arduino 顺利连接，需要仔细阅读产品说明书并进行相应的配置。
3、显示内存限制：虽然 TFT 显示屏能够显示丰富的内容，但 Arduino 的内存资源有限。在绘制复杂图像或显示大量数据时，可能会遇到内存不足的问题。因此，需要合理规划显示内容，优化图像和数据的存储方式，避免因内存耗尽导致程序崩溃或显示异常。
4、驱动程序和库的使用：为了实现 TFT 显示屏的各种功能，需要使用相应的驱动程序和库。不同的显示屏可能需要不同的库，并且这些库可能会不断更新和改进。在使用过程中，要及时关注官方文档和社区资源，获取最新的驱动程序和库，并了解其使用方法和注意事项。同时，要注意库与 Arduino IDE 版本的兼容性，避免出现编译错误或运行时问题。
5、电磁干扰：在一些电磁环境较为复杂的场合，TFT 显示屏可能会受到电磁干扰，导致显示出现噪点、闪烁或颜色异常等问题。此时，需要采取相应的抗干扰措施，如合理布线、使用屏蔽线、添加滤波电容等，以确保显示屏的稳定工作。

Arduino TFT 之绘制圆形和填充矩形
在Arduino项目中，使用TFT（Thin Film Transistor）显示屏进行图形绘制是一种常见的方式，它能够提供丰富的用户界面和直观的信息展示。本文将从专业的视角详细解释如何在Arduino TFT屏上绘制圆形和填充矩形，并探讨其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

一、主要特点
绘制圆形
基于像素点阵的精确控制
使用图形库提供的函数（如drawCircle()），可以精确地在指定位置绘制出任意大小的圆形。
支持设置圆心坐标和半径，实现对圆形位置和大小的灵活调整。
颜色与透明度
支持RGB色彩模型，可为圆形选择不同的颜色，增强视觉效果。
部分高级库还支持透明度设置，允许创建更加复杂和细腻的图形效果。
性能优化
对于资源有限的Arduino平台，通过优化算法减少计算量，提高绘图效率。
可以利用硬件加速功能（如果可用），进一步提升圆形绘制的速度。
填充矩形
高效填充算法
fillRect()等函数提供了快速填充矩形区域的能力，适用于需要大面积着色的场景。
内部采用高效的扫描线填充算法，确保填充过程既快又准确。
边界与填充颜色分离
允许独立设置矩形边框的颜色和填充颜色，为设计提供更多灵活性。
这使得可以通过不同颜色组合来区分不同的区域或状态。
内存管理
在处理较大尺寸的矩形时，需注意内存消耗问题，特别是在资源受限的平台上，合理规划缓冲区大小至关重要。

二、应用场景
绘制圆形的应用场景
仪表盘与进度条
在工业控制系统中，圆形常用于表示模拟仪表盘，如温度计、速度表等。
进度条也可以设计成环形，用以显示任务完成比例或电量剩余量。
图标与按钮
应用程序界面中的图标、按钮等元素常常采用圆形设计，因其简洁美观且易于点击识别。
特别是在触摸屏设备上，圆形按钮能提供更好的用户体验。
艺术创作与动态效果
艺术装置或创意编程中，圆形可用于构建复杂的图案或作为动画的基础元素。
动态变化的圆形可以模拟心跳、呼吸灯等自然现象，增加互动性和趣味性。
填充矩形的应用场景
背景色与分区划分
作为UI设计的一部分，填充矩形可用于设定屏幕背景色或划分不同的功能区域。
例如，在智能家居控制面板中，可以用不同颜色的矩形来标识各个房间的状态。
信息提示与警告
当系统检测到异常情况时，可以通过改变矩形的颜色来发出警告信号。
比如，红色矩形代表紧急警报，黄色矩形表示警告，绿色矩形则表示正常运行。
数据可视化
在数据监控系统中，填充矩形可以用来制作柱状图、热力图等图表类型，帮助用户快速理解数据分布情况。
结合时间轴或其他维度，还可以实现动态更新的数据视图。

三、需要注意的事项
绘制圆形时的注意事项
计算精度与性能平衡
圆形绘制涉及大量的三角函数计算，这可能会占用较多CPU资源。
对于低性能的微控制器，建议简化算法或者预先计算好常用尺寸的圆形模板，以减轻实时计算负担。
抗锯齿处理
为了获得更平滑的边缘效果，可能需要启用抗锯齿技术，但这通常会增加额外的开销。
根据实际需求权衡是否开启此选项，尤其是在资源紧张的情况下。
动画流畅性
如果要在屏幕上动态显示多个圆形（如粒子系统），必须确保帧率足够高，避免出现卡顿现象。
可考虑采用双缓冲技术来减少画面撕裂问题。
填充矩形时的注意事项
边界条件检查
在绘制矩形之前，务必确认所定义的坐标范围不会超出屏幕边界，否则可能导致不可预料的行为。
同样，当矩形尺寸过大时，也需要确保有足够的内存来存储和渲染该区域。
颜色过渡与渐变效果
若想在矩形内实现颜色渐变，需要额外编写逻辑来计算每个像素的颜色值。
这种做法虽然增加了代码复杂度，但能显著提升视觉吸引力。
交互响应速度
在触摸屏应用中，填充矩形往往作为可点击区域存在。因此，要保证触摸事件的响应速度足够快，以免影响用户体验。

1、基础圆形与矩形绘制

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup() {
  tft.initR(INITR_BLACKTAB); // 初始化屏幕
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // 设置背景为黑色

  // 绘制矩形
  tft.drawRect(10, 10, 50, 30, ST7735_GREEN); // 空心矩形
  tft.fillRect(70, 10, 50, 30, ST7735_YELLOW); // 填充矩形

  // 绘制圆形
  tft.drawCircle(100, 40, 20, ST7735_RED); // 空心圆形
  tft.fillCircle(150, 40, 20, ST7735_BLUE); // 填充圆形
}

void loop() {
  // 空循环
}

要点解读：
库的选择：使用Adafruit_GFX和Adafruit_ST7735库，适用于大多数TFT显示屏。
矩形绘制：
drawRect(x, y, width, height, color)：绘制空心矩形。
fillRect(x, y, width, height, color)：绘制填充矩形。
圆形绘制：
drawCircle(x, y, radius, color)：绘制空心圆形。
fillCircle(x, y, radius, color)：绘制填充圆形。
颜色定义：使用库内置的颜色常量（如ST7735_RED）。
屏幕初始化：通过initR函数初始化屏幕，并通过fillScreen设置背景颜色。

2、动态圆形动画

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

int radius = 10;
int direction = 1;

void setup() {
  tft.initR(INITR_BLACKTAB);
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
}

void loop() {
  tft.fillCircle(64, 80, radius, ST7735_BLACK); // 清除旧圆
  radius += direction;
  if (radius > 20 || radius < 10) direction *= -1; // 半径范围控制
  tft.fillCircle(64, 80, radius, ST7735_GREEN); // 绘制新圆
  delay(100);
}

要点解读：
动态效果：通过改变圆形的半径实现动态效果。
清除旧图形：在绘制新图形前，用相同颜色填充原位置以“擦除”旧图形。
边界控制：通过if语句限制半径范围，避免图形超出屏幕。
颜色切换：可以修改ST7735_GREEN为其他颜色，实现不同颜色的动态效果。

3、圆形时钟指针模拟

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
#include <math.h>

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void drawClockHand(int len, int angle, uint16_t color) {
  float rad = angle * PI / 180.0;
  int x = 64 + len * cos(rad - PI / 2);
  int y = 80 + len * sin(rad - PI / 2);
  tft.drawLine(64, 80, x, y, color);
}

void setup() {
  tft.initR(INITR_BLACKTAB);
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
}

void loop() {
  static unsigned long previousMillis = 0;
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {
    previousMillis = currentMillis;
    tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

    // 模拟时钟指针
    drawClockHand(40, (hour() % 12) * 30, ST7735_WHITE);
    drawClockHand(60, minute() * 6, ST7735_BLUE);
    drawClockHand(80, second() * 6, ST7735_RED);
  }
}

要点解读：
数学计算：使用三角函数计算指针终点坐标，角度转换为弧度后应用cos和sin函数。
时间获取：通过hour()、minute()、second()函数获取当前时间（需Arduino时间库支持）。
屏幕刷新：每秒清除屏幕并重新绘制指针，避免残影。
颜色定义：使用不同颜色（如白色、蓝色、红色）增强视觉效果。
动态更新：通过millis()函数控制更新频率，确保时钟指针的动态效果。

4、简易时钟表盘（圆形绘制）

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_TFTLCD.h>
 
#define LCD_CS A3
#define LCD_CD A2
#define LCD_WR A1
#define LCD_RD A0
#define LCD_RESET A4
 
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
 
void setup() {
  tft.begin(0x9341); // 根据屏幕型号初始化
  tft.setRotation(3); // 竖屏显示
  tft.fillScreen(BLACK); // 清屏为黑色
 
  // 绘制表盘
  tft.drawCircle(120, 160, 100, WHITE); // 外圆
  tft.drawCircle(120, 160, 95, WHITE);  // 内刻度圆
 
  // 绘制刻度
  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    float angle = i * 30 * PI / 180;
    int x1 = 120 + 90 * cos(angle);
    int y1 = 160 + 90 * sin(angle);
    int x2 = 120 + 95 * cos(angle);
    int y2 = 160 + 95 * sin(angle);
    tft.drawLine(x1, y1, x2, y2, WHITE);
  }
}
 
void loop() {}

要点解读
坐标系与旋转：
setRotation(3)将屏幕设置为竖屏模式，坐标系原点在左上角。
圆心坐标(120, 160)需根据屏幕分辨率（如240x320）居中。
数学函数应用：
使用cos()和sin()计算刻度位置，角度需转换为弧度（PI/180）。
性能优化：
预先计算静态元素（如刻度），避免在loop()中重复绘制。

5、按钮交互界面（填充矩形）

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_TFTLCD.h>
 
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
 
bool buttonPressed = false;
 
void setup() {
  tft.begin(0x9341);
  tft.setRotation(1); // 横屏显示
  tft.fillScreen(BLACK);
 
  // 绘制填充矩形按钮
  tft.fillRect(50, 50, 100, 40, BLUE); // 按钮背景
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setCursor(70, 60);
  tft.print("Press Me");
}
 
void loop() {
  // 模拟触摸检测（需接触摸屏模块）
  if (digitalRead(TOUCH_PIN) == LOW && !buttonPressed) {
    tft.fillRect(50, 50, 100, 40, GREEN); // 按下时变色
    buttonPressed = true;
    delay(200); // 防抖
  } else if (digitalRead(TOUCH_PIN) == HIGH && buttonPressed) {
    tft.fillRect(50, 50, 100, 40, BLUE); // 释放时恢复
    buttonPressed = false;
  }
}

要点解读
填充矩形用途：
fillRect(x, y, width, height, color)用于快速绘制按钮、背景等实体区域。
交互反馈：
结合触摸传感器或按键，通过改变填充颜色实现状态反馈。
防抖处理：
delay(200)避免信号抖动导致的多次触发。

6、数据可视化（圆形+矩形组合）

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_TFTLCD.h>
 
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
 
void setup() {
  tft.begin(0x9341);
  tft.setRotation(3);
  tft.fillScreen(BLACK);
 
  // 绘制温度仪表盘
  drawGauge("Temp", 80, 120, 100, 70); // 参数：标签、值、圆心X、圆心Y、半径
}
 
void drawGauge(const char* label, int value, int x, int y, int r) {
  // 绘制外圆
  tft.drawCircle(x, y, r, CYAN);
  tft.fillCircle(x, y, r - 10, BLACK); // 清除内部
 
  // 绘制指针
  float angle = map(value, 0, 100, -120, 120) * PI / 180;
  int px = x + (r - 20) * cos(angle);
  int py = y + (r - 20) * sin(angle);
  tft.drawLine(x, y, px, py, RED);
 
  // 显示数值
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setCursor(x - 30, y + r + 10);
  tft.print(value);
  tft.print("%");
}
 
void loop() {}

要点解读
组合图形：
圆形作为仪表盘，填充矩形可替换为刻度条（如fillRect模拟进度条）。
数据映射：
map(value, 0, 100, -120, 120)将数值映射到角度范围（-120°~120°）。
动态更新：
在loop()中调用drawGauge()并更新value可实现动态数据展示。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。