【Unity Shader学习笔记】Unity中使用的坐标系及变换过程

Unity中使用的坐标系及变换过程

概述

一个点从三维空间到被绘制到二维空间大致需要经历以下几个步骤：

1. 模型空间（局部空间）
2. 世界空间
3. 摄影机 观察空间
4. 剪裁空间
5. NDC
6. 屏幕空间

看书的时候虽然觉得看懂了，但是后来发现还是没有记住，因此特地写下来，当是为书作注，也加上一些自己的理解。主要参考冯乐乐的Unity Shader入门精要第四章第六节和第九节。
另外还参考了：
https://blog.csdn.net/ad88282284/article/details/78245719
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/

模型空间坐标，世界空间坐标，观察空间坐标

我们知道所谓坐标不过是相对于参考系而言的一种定位方式，因此上述三种坐标的本质是一样的，都是三维空间内某个物体相对于另一个物体的向量表达。
具体的细节不过赘述，这里只表达一下个人的理解，帮助读者（包括我自己）梳理一下。
这三个坐标是不触及真正的“把物体转化到屏幕上”的过程的。
这三个空间唯一的不同就是原点坐标以及原点坐标轴方向有所不同，但本质是一样的。因此三个坐标系之间两两转换无非是这个过程：

在模型空间到世界空间时，模型空间是坐标B，世界空间是坐标A
在世界空间到观察空间时，世界空间是坐标B，观察空间是坐标A

从观察空间到剪裁空间

概述

这一步利用视锥体对观察空间内的坐标进行剪切，这里讲解比较复杂而常用的透视投影，正交投影过程较为简单。
为了达到这个目的，首先通过透视投影，将观察空间下的点坐标进行一个线性的变换。
这时，通过一个简单的式子：用某点坐标的XYZ分量和W分量作比较，就能决定图元是否被绘制

透视投影

视锥是一个四棱台，包含六个平面，其中两个平行面分别是近剪裁平面和远剪裁平面：
注意到这里Z轴是指向摄像机的反方向的，这里采用的是