LOAM livox论文学习笔记
Loam livox: A fast, robust, high-precision LiDAR odometry and mapping package for LiDARs of small FoV摘要:LiDAR odometry and mapping(LOAM)可以同时确定机器人位置并且建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。这有利于车辆的自动导航和安全的路径规划。这篇论文展示了一种应用于小视野和不规则采样激光雷达的鲁棒实时LOAM算法。...
原创
2020-07-13 16:38:03 ·
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