激光雷达
归去来兮哈
从事无人驾驶领域
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LOAM livox论文学习笔记
Loam livox: A fast, robust, high-precision LiDAR odometry and mapping package for LiDARs of small FoV摘要:LiDAR odometry and mapping(LOAM)可以同时确定机器人位置并且建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。这有利于车辆的自动导航和安全的路径规划。这篇论文展示了一种应用于小视野和不规则采样激光雷达的鲁棒实时LOAM算法。...原创 2020-07-13 16:38:03 · 2579 阅读 · 1 评论 -
cloudcompare学习笔记-插件
简介:cloudcompare是一个三维点云处理软件。原始用途是用在两个点云比较或者一个点云和一个三角网格(triangular mesh)比较。软件基于八叉树的数据结构,可以处理大型点云。如何自制插件命名:变量名:开头字母小写,之后的单词开头大写,除了常用名称避免缩写。常用类型命名如下。static variables: should always begin with prefi...原创 2020-05-12 21:14:09 · 1132 阅读 · 0 评论 -
loam学习笔记
LOAM:参考:LOAM 论文及原理分析1.简介: loam核心思想是将定位和建图的分割,通过两个算法:一个是执行高频率的里程计但是低精度的运动估计(定位),另一个算法在比定位低一个数量级的频率执行匹配和注册点云信息(建图和校正里程计)。将这两个算法结合就获得了高精度、实时性的激光里程计。 loam通过点云特征提取和点云匹配来解决低漂移和低计算的问题。为什么这么说呢,我们知道匹配的...原创 2020-08-08 10:39:34 · 2403 阅读 · 1 评论 -
libLAS运行错误:lasinfo: error while loading shared libraries:
参考资料运行/sbin/ldconfig 文件来设置动态链接具体代码:sudo sh /sbin/ldconfig原创 2020-03-17 17:45:17 · 284 阅读 · 0 评论