1.如何屏蔽相关模块
在需要屏蔽的模块下输入
touch CATKIN_IGNORE
2.查询包信息
rosbag info *.bag
3.查询输出信息
rosbag echo *.topic
4.如何查询输出信息的类型
rostopic type /driver/livox/point_cloud
rosmsg show sensor_msgs/PointCloud2
5.录制包
rosbag roscord -a
1.如何屏蔽相关模块
在需要屏蔽的模块下输入
touch CATKIN_IGNORE
2.查询包信息
rosbag info *.bag
3.查询输出信息
rosbag echo *.topic
4.如何查询输出信息的类型
rostopic type /driver/livox/point_cloud
rosmsg show sensor_msgs/PointCloud2
5.录制包
rosbag roscord -a