- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【ROS】ROS里使用IXWebSocket并配置支持wss时遇到的坑
网上的方法大多是cmake -DUSE_TLS什么的，但是这个选项是基于示例给的CMakeLists.txt里有这样一些选项：
2024-07-02 13:51:28
269
原创 【Cubase】Cubase编曲时声卡没有声音的解决方法
Cubase编曲使用的是独立的虚拟声卡ASIO4ALL v2，这个声卡有许多bug，比如正常来讲Cubase不能与其他应用同时播放声音，但是如果你从菜单栏->设备->设备设置->VST音频系统勾选了“当应用程序处于后台时释放驱动”，那么当应用程序处于后台时，Cubase停止播放声音，可以使用其他应用程序播放声音。但是，当你忘记关闭其他播放声音的应用程序而把Cubase切换到前台的时候，你会发现，Cubase发不出声音了！这个时候再关闭其他应用程序，已经晚了，Cubase怎么都不会有声音出来了！重启应用程序，
2022-07-03 15:32:46
13931
原创 【UR】在URCap中引入第三方的包
在URCap中引入第三方的包在URCap中引入第三方的包令人崩溃的错误提示第一步，安装这个包到Maven里第二步，修改插件项目的pom.xml大功告成！在URCap中引入第三方的包中文网站上没有多少人使用UR机械臂啊，查点东西麻烦死了。最后在UR的官方论坛上查到了解决办法！令人崩溃的错误提示好不容易弄好了就不错回去截图了吧，我在UR的Java插件里引入了一个RXTXcomm.jar，是串口通讯的包。mvn install编译一切都正常，可是一进到URsim就报错，The 3rd Party Depe
2022-05-26 12:12:54
787
原创 26行代码实现自动检测苹果手机接入电脑并安装app
26行代码实现检测到苹果手机接入电脑自动安装app环境：ubuntu 18.04需要事先准备的工具：ideviceinstallerubuntu 18.04安装ideviceinstallersudo apt-get install libzip-devgit clone https://github.com/libimobiledevice/ideviceinstaller.gitcd ideviceinstaller./autogen.shmakesudo make install
2021-12-07 15:05:03
273
原创 解决CHOMP插件出现start state is empty，无法执行动作的问题
解决CHOMP插件出现start state is empty，无法执行动作的问题解决CHOMP插件出现start state is empty，无法执行动作的问题解决CHOMP插件出现start state is empty，无法执行动作的问题之前把moveit运动学插件从OMPL换成了CHOMP，想着试一试轨迹能不能更优化一点，因为OMPL在OrientationConstraints和PositionConstraints存在的情况下轨迹实在是奇葩得捉鸡（CHOMP有没有更好一点，有待验证）。结果
2021-11-01 15:01:21
178
原创 2020-10-07
Vue初学：父子组件通信、传参数子组件向父组件发消息：子组件的按钮触发事件中$emit，且除emit的信号名外只能带一个参数。多余的参数需要用字典型传参。<el-button v-on:click="cancel">取 消</el-button><el-button v-on:click="submit" type="primary" :disabled="state.username_valid===false">确 定</el-button&g
2020-10-07 22:05:57
72
原创 java.util.Scanner在输入重定向到文件时不得创建多个相同对象
java.util.Scanner在输入重定向到文件时不得创建多个相同对象Exception in thread "main" java.util.NoSuchElementException at java.util.Scanner.throwFor(Scanner.java:862) at java.util.Scanner.next(Scanner.java:1371) at Staff.<init>(Main.java:77) at Main.main(Main.java:23
2020-08-17 19:20:19
256
1
原创 解决 conda install 时出现 not a conda environment 报错的问题
环境配置解决 conda install 时出现 not a conda environment 报错的问题解决 conda install 时出现 not a conda environment 报错的问题把conda换成pip，其他不变
2020-07-25 22:43:12
8366
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人