解决CHOMP插件出现start state is empty,无法执行动作的问题
解决CHOMP插件出现start state is empty,无法执行动作的问题解决CHOMP插件出现start state is empty,无法执行动作的问题
解决CHOMP插件出现start state is empty,无法执行动作的问题
之前把moveit运动学插件从OMPL换成了CHOMP,想着试一试轨迹能不能更优化一点,因为OMPL在OrientationConstraints和PositionConstraints存在的情况下轨迹实在是奇葩得捉鸡(CHOMP有没有更好一点,有待验证)。结果
原创
2021-11-01 15:01:21 ·
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