RT-Thread：U盘读写

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前言

学习如何在RT-Thread中让STM32F4读取U盘

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一、使用env进行配置

1、使能USB HOST设备

2、使用USB HOST组件

3、使能文件系统

4、scons --target=mdk5生成工程

二、测试生成的工程，并解决问题

1、编译工程，发现有以下错误，基本上都是各种未定义，其实这些是因为工程的底层未完善，需要用CubeMX进行配置生成我们需要的代码

2、安装STM32CubeMX和STM32F4的HAL包就可以创建一个工程，具体配置如下

3、生成工程代码，打开工程，打开stm32f4xx_hal_msp.c文件，这个文件就是存放一些初始化硬件的函数，可以发现以下有关于USB的初始化函数

/**
* @brief HCD MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hhcd: HCD handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef* hhcd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hhcd->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
    /* USB_OTG_FS interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  }

}

/**
* @brief HCD MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hhcd: HCD handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspDeInit(HCD_HandleTypeDef* hhcd)
{
  if(hhcd->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
  
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);

    /* USB_OTG_FS interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
  }

}

4、将上述的两个函数复制到项目工程stm32f4xx_hal_msp.c文件中，发现提示错误，编译后结果和最初遇到的错误一样

5、提示的未定义，要么是项目工程中没有这个结构体，要么就是有什么宏控制它使得没有将结构体加到代码中，可以通过全局搜索这个结构体，或者使用一个比较快的办法，在CubeMX生成的工程中直接goto到这个结构体，找到他具体位置

6、在我们项目工程中也打开这个.h文件查找一下是否有这个结构体，结果发现如果展开stm32f4xx_hal_msp.c文件想在他下面找是找不到的（出现某个变量、函数、结构体等等未定义，就需要在这个.c文件下找是否有对应头文件，没有包含对应头文件肯定会报错的），我们只能在STM32_HAL文件夹下的stm32f4xx_hal_hcd.c中强行打开对应头文件，结果发现是有这个结构体的。
7、细心的朋友会发现stm32f4xx_hal_hcd.c中的代码都是暗灰的未加入到工程中，而在CubeMX生成的工程中却不是这样，说明此处必有鬼，很容易能发现有一个宏未定义导致

8、这个好办，直接去stm32f4xx_hal_conf.h中抓鬼，毫无意外，取消掉HAL_HCD_MODULE_ENABLED注释，重新编译一次试试，结果令人惊喜，编译通过！

三、下载运行

1、插上U盘发现他识别了，使用文件系统命令都是可以的

2、传说支持热拔插，试了试貌似可以，但是没试多久就泼我一身冷水，有时候无法识别，要命的是只要有一次出现无法识别以后都不行了，必须重启才可以，完犊子！！！实际的项目是不可以出现这种问题的，所以干他…

总结

今天不敢躺尸，这传说的热拔插有点不可靠，得亲自上阵抓臭虫...

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