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本文所使用的芯片为STM32F407VET6
1、打开所需的组件
1.1 打开fat组件
1.2 使用设备虚拟文件系统
1.3 使能USB
1.4 定义USB Host
到drivers文件夹的board文件中将 #define BSP_USING_USBHOST 解除掉注释。
2 CubeMX配置
2.1 模式选择
将模式设置为Host_Only,便且打开中断。
2.2 时钟配置
一定要根据芯片配置好标记处的时钟频率,否者尽管其他地方配置正确,但是当我们下载到开发板上时也不会识别USB设备。然后生成代码。
便且将stm32cubemx生成的HAL_HCD_MspInit代码从stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件中。
这样我们就配置好了。(如果编译时报重复定义的错误时,将重复代码删除即可)
3 USB测试
我们可以到RT-Thread中的API参考手册中可以查看文件的读写操作。RT-Thread API参考手册: readwrite_sample.c
但是要注意要将readwrite_sample.c中的 #include <dfs_posix.h> 头文件换成
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>,不然会报错说找不到dfs_posix.h。
这里我在main函数中测试的代码如下:
#include <rtthread.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <rtthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> /* 当需要使用文件操作时,需要包含这个头文件 */
static void readwrite_sample(void)
{
int fd, size;
char s[] = "123456789!", buffer[80];
rt_kprintf("Write string %s to test.txt.\n", s);
/* 以创建和读写模式打开 /text.txt 文件,如果该文件不存在则创建该文件*/
fd = open("/text.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
if (fd >= 0)
{
write(fd, s, sizeof(s));
close(fd);
rt_kprintf("Write done.\n");
}
/* 以只读模式打开 /text.txt 文件 */
fd = open("/text.txt", O_RDONLY);
if (fd >= 0)
{
size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
close(fd);
rt_kprintf("Read from file test.txt : %s \n", buffer);
if (size < 0)
return ;
}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(readwrite_sample, readwrite sample);
int main(void)
{
int count = 3;
while (count--)
{
LOG_D("Hello RT-Thread!");
rt_thread_mdelay(1000);
}
return RT_EOK;
}
将代码下载到开发板中。
当我们把U盘插上时,会显示我们U盘的内存是多大。
msh />found part[0], begin: 4128768, size: 57.680GB
这个指令是我们插上U盘时自动生成的,不需要我们主动去输入命令。
之后我们输入readwrite_sample指令,可以看到已经将我们想要写入的数据写入。
同时我们打开u盘,会发现多了一个text文件,文件里的内容如下:
这样我们U盘的读写操作就完成了,我们可以利用write函数写入数据到文件中,同时我们可以通过read函数将文件的内容读取出来。