RT-Thread使用（u盘）usb host进行读写操作【详解】

松柏叫子搞

已于 2023-03-18 19:59:23 修改

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分类专栏：松柏叫的RT-Thread学习笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-03-18 19:32:17 首次发布

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本文所使用的芯片为STM32F407VET6

1、打开所需的组件

1.1 打开fat组件

1.2 使用设备虚拟文件系统

1.3 使能USB

1.4 定义USB Host

到drivers文件夹的board文件中将 #define BSP_USING_USBHOST 解除掉注释。

2 CubeMX配置

2.1 模式选择

将模式设置为Host_Only，便且打开中断。

2.2 时钟配置

一定要根据芯片配置好标记处的时钟频率，否者尽管其他地方配置正确，但是当我们下载到开发板上时也不会识别USB设备。然后生成代码。

便且将stm32cubemx生成的HAL_HCD_MspInit代码从stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件中。

这样我们就配置好了。（如果编译时报重复定义的错误时，将重复代码删除即可）

3 USB测试

我们可以到RT-Thread中的API参考手册中可以查看文件的读写操作。RT-Thread API参考手册: readwrite_sample.c

但是要注意要将readwrite_sample.c中的 #include <dfs_posix.h> 头文件换成

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>，不然会报错说找不到dfs_posix.h。

这里我在main函数中测试的代码如下：


#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <rtthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> /* 当需要使用文件操作时，需要包含这个头文件 */
static void readwrite_sample(void)
{
    int fd, size;
    char s[] = "123456789!", buffer[80];
    rt_kprintf("Write string %s to test.txt.\n", s);
    /* 以创建和读写模式打开 /text.txt 文件，如果该文件不存在则创建该文件*/
    fd = open("/text.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (fd >= 0)
    {
        write(fd, s, sizeof(s));
        close(fd);
        rt_kprintf("Write done.\n");
    }
    /* 以只读模式打开 /text.txt 文件 */
    fd = open("/text.txt", O_RDONLY);
    if (fd >= 0)
    {
        size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        close(fd);
        rt_kprintf("Read from file test.txt : %s \n", buffer);
        if (size < 0)
            return ;
    }
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(readwrite_sample, readwrite sample);
int main(void)
{
    int count = 3;

        while (count--)
        {
            LOG_D("Hello RT-Thread!");
            rt_thread_mdelay(1000);
        }

        return RT_EOK;

}

将代码下载到开发板中。

当我们把U盘插上时，会显示我们U盘的内存是多大。