RT-Thread：STM32F407虚拟U盘，无法识别拔出问题解决方案

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前言

这几天为了公司案子在玩弄文件系统和U盘，今天用探索者开发板的W25Q128虚拟成U盘的时候又发现BUG，个人认为这个BUG不是RTT软件本身，应该是属于芯片自身问题，后面会讲到我的依据，如有讲错，大佬嘴下留情别喷我。我项目功能要求Flash需要搭载文件系统，USB插上电脑后，电脑能将其当做U盘一样进行文件操作，然而无法识别U盘拔出是很致命的，因为拔出U盘后我需要将USB占用W25Q128给解除掉，切换到文件系统上，无法识别拔出那么我就不知道什么时候解除，什么时候挂载。莫得办法！！赶紧找BUG吧！！

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一、问题现象

1、将W25Q128虚拟成U盘插到电脑，可以正常识别，但是拔出U盘时却没有任何拔出的提示
2、无论多少次拔出都是一样，没有任何提示信息

二、确定BUG类型，硬件BUG？软件BUG?

1、我在网上也找了相关问题资料，找了很久只发现一篇文章讲了相关问题，但是讲的解决方案我并没有采纳，因为他也没有找到BUG根源。
2、最后我决定使用正点原子官方例程USB读卡器例程测试测试一下，令人惊讶的是虽然表面看起来正常，其实也存在这个问题，不看代码是看不出问题所在的。
3、原子的usbd_user.c这个是编写用户代码的文件，里面写了很多回调函数，其中有一个拔出U盘回调响应函数打印出USB Device Disconnected.的信息，然而事实上却没有打印出来。

4、原子程序运行的时候拔出U盘打印未连接信息是在man函数中的一个字符串USB DisConnected ，他通过判断变量USB_STATUS_REG的USB的轮询状态来确定当然USB连接状态。


5、为什么原子哥偏要使用这个轮训状态来判断U盘是否拔出，不直接使用回调函数，这样不香吗？不简单吗？原子哥也不傻，肯定是遇到和我一样的问题并且没法解决，所以我大概率觉得是芯片自身的问题，并非软件BUG，我也不能完全肯定，也希望知道真相的大佬能和我讨论一下。

三、解决问题

1、方法有三种：

• 芯片换方案
• 用某种方式掩盖BUG
• 提桶跑路

很明显要选择第二种方法挣扎一下啦！！不会吧~不会吧！难道真的有人想要选择提桶跑路吧！本人并没有使用原子哥的方案，因为有点麻烦，而且用他的方案用到我的工程中会有耦合性。
2、在USB的中断服务函数中发现了几个中断类型，其中一个是挂起和复位中断，挂起中断是在拔出U盘和挂起的时候会被触发，复位中断是在U盘插入的时候会触发，利用这个规律我们就可以干他！！
挂起中断：

复位中断（部分截图）：

3、自定义一个局部的静态连接状态变量usb_connect_status，复位的时候置位，挂起的时候清零。HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);函数是用来解除U盘这个设备的，解除之后我才能让W25Q128挂载文件系统，这个函数我又是怎么知道的，往后看。

4、在USB中断服务函数中有相关的断开连接后执行的代码，实际上由于BUG的存在这些代码写了个寂寞，没啥乱用。我们有样学样，直接用这个函数来解除，至于其余代码就没必要了，因为存在BUG都没有作用。

5、实际上HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd);是用来回调下面的函数的，下面的函数就是用来解除的，执行了这个函数后就可以挂载文件系统了。

四、如何让U盘和文件系统共存

1、list_device的时候我们能发现Block Device的值，通过这个值就可以判断有没有东西在用W25Q128了，被占用那就不能挂载文件系统或者不能将其切换成U盘。这个就很简单啦~~

总结

一天过去了，飘落的秀发就和时间一样，无法挽回！我又能怎样呢？我可以回去躺尸~~