电机接线—星形连接+三角形连接 星形连接的线电压是380V VS 三角形连接的线电压是220V 星形连接一般应用于低扭矩电机，功率小于4000W； 三角形连接一般应用于高扭矩电机，功率大于4000W； FOC的终极目的就是控制定子产生的变化磁场的方向保持和转子磁场方向的垂直； FOC通过3个半桥的逆变电路，将直流电转变为3相交流，驱动3相绕组产生变化的电磁场，3相的最本质特点就是相位相差120度，3个变化的电磁场可以用一个变化的电磁场来描述；我们只需要把变化磁场的和向量始终保持和转子磁场垂直即可。通过改变逆变的频率可以改变转速；
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