linux驱动开发-字符设备

• 字符设备是指在I/O传输过程中以字符单位的进行传输的设备，可以使用与普通文件的相同的文 件操作命令如读、写、打开和关闭等操作。
• 常见的字符设备有led、按键、IIC、SPI、LCD等。
• linux每一个字符设备都具有一个设备号，通过设备号对应相应设备的查找。

设备号：

设备号（MKDEV）分为主设备号（MAJOR）和次设备号（MNOR），主设备号12位，次设备号20位。

设备号的申请：

dev_t major_id;

• 静态申请：major_id = MKDEV(major_id,num);

• 动态申请：alloc_chrdev_region(&devid,0,num_dev,“test”);

会在/poc/devices下面生成对应的节点和节点名称

设备号的销毁：

• unregister_chrdev_region(devid,num_dev);

字符设备的注册和销毁：

struct cdev dev;

关联文件操作集：cdev_init(struct cdev* dev,const struct file_ops);

注册字符设备：cdev_add(struct cdev* dev,dev_t num,unsigned count);

注销字符设备：cdev_del(struct cdev* dev);

设备节点

llinux系统一切皆文件，如果想需要对设备进行操作，则需要对设备的文件进行操作，例如打开、关闭、读、写设备文件。这时我们就需要创建设备节点并在/dev/下产生设备的读写文件

手动创建读写文件:

mknod NAME TYPE MAJOR MINOR
mknod /dev/device_test c 236 0

自动创建节点：

设备文件的自动创建是利用 udev(mdev)机制来实现，多数情况下采用自动创建设备节点 的方式。udev(mdev)可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者 删除设备文件。

在驱动中首先使用 class_create(…)函数对 class 进行创建，这个类存放于 /sys/class/ 目录下，之后使用 device_create(…)函数创建相应的设备，在进行模块加载时，用户 空间中的 udev 会自动响应 device_create()函数，寻找对应的类从而创建设备节点。

#define class_create(owner, name) \ ({ \

static struct __key;
(owner, name, &__key); \

})

extern void class_destroy(struct class *cls);

struct device * (struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata,

const char *fmt, …);

extern void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);

文件操作集

在进行注册字符设备实验章节中，使用 cdev_init(…)函数对 struct cdev 结构体类型变量和 struct file_operations 结构体类型变量相链接。

struct file_operations 结构体就是把系统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。该结构体的每一个成员都对应着一个系统调用，读取 file_operation 中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了 Linux 设备驱动程序 的工作。

static struct file_operations cdev_fops_test=
{
.owner = THIS_MODULE //字段指向本模块，可以避免在模块的操作正在被使用时卸载该模块
.open = chrdev_open //open字段指向 chrdev_open(…)
.read = chrdev_read //read字段指向 chrdev_read(…)
.write = chrdev_write//write字段指向 chrdev_write(…)
.release = chrdev_release //release字段指向 chrdev_write(…)
}

内核空间与用户空间数据

Linux 系统将可访问的内存空间分为了两个部分，一部分是内核空间，一部分是用户空间。 操作系统和驱动程序运行在内核空间(内核态)，应用程序运行在用户空间(用户态)。