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原创 ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EuRoC数据集，用EVO评估
教程目的小白入门ORB两周，历经千辛万苦跑完了ORB和ORB2，并运行了EuRoC数据集，感谢各路CSDN大神，特此总结！环境Ubuntu16.04，虚拟机VMware14，建议运行内存8G以上。ORB-SLAM首先一定要看github上面的readme.txt，地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM按照github上的步骤安装好所需的东西，另附一位...
2020-01-11 22:07:00
8666
原创 Ubuntu16.04下PCL点云库的最新安装方法（2020年）
本文基于博客链接: https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948 鸣谢大佬在第一步中sudo apt-get install libpcl-dev会出现缺失libappindicator1的提示，解决方法如下：sudo apt-get -f install libappindicator1 libindicator7之后继续按照原博客操作即可，安装完成后确认无误sudo apt-get update...
2020-05-10 06:43:53
790
空空如也
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