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原创 ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通,运行EuRoC数据集,用EVO评估
教程目的小白入门ORB两周,历经千辛万苦跑完了ORB和ORB2,并运行了EuRoC数据集,感谢各路CSDN大神,特此总结!环境Ubuntu16.04,虚拟机VMware14,建议运行内存8G以上。ORB-SLAM首先一定要看github上面的readme.txt,地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM按照github上的步骤安装好所需的东西,另附一位...
2020-01-11 22:07:00 8846
原创 Ubuntu16.04下PCL点云库的最新安装方法(2020年)
本文基于博客链接: https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948 鸣谢大佬在第一步中sudo apt-get install libpcl-dev会出现缺失libappindicator1的提示,解决方法如下:sudo apt-get -f install libappindicator1 libindicator7之后继续按照原博客操作即可,安装完成后确认无误sudo apt-get update...
2020-05-10 06:43:53 796
空空如也
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