ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通,运行EuRoC数据集,用EVO评估
教程目的小白入门ORB两周,历经千辛万苦跑完了ORB和ORB2,并运行了EuRoC数据集,感谢各路CSDN大神,特此总结!环境Ubuntu16.04,虚拟机VMware14,建议运行内存8G以上。ORB-SLAM首先一定要看github上面的readme.txt,地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM按照github上的步骤安装好所需的东西,另附一位...
原创
2020-01-11 22:07:00 ·
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