Ubuntu16.04下PCL点云库的最新安装方法（2020年）

本文基于博客链接: https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948 鸣谢大佬
在第一步中

sudo apt-get install libpcl-dev

会出现缺失libappindicator1的提示，解决方法如下：

sudo apt-get -f install libappindicator1 libindicator7

之后继续按照原博客操作即可，安装完成后确认无误

sudo apt-get update