迪杰斯特拉算法（过程）原理----一看就懂（无代码版）

主要解决的问题是：

求解单元点的最短路径问题。（带不带方向不重要）

使用下图m为例子：

求从G带点出发 到各个点位的最短路径。

迪杰斯塔拉算法的核心是：每次找到一条最短的从G点出发，能够达到的点。作为最短。然后依次选择。（为什么样子就可以选择出最短路径？？？）

重点1，找第一条路径时候，找到的最短的那个点，一定是与G（G除外）直接相连的一点个点。我图中最近的点是A点！！！！！！

重点2，那么下一点该如何寻找？？ 寻找从G点和A点出发能够到直接达到的最近的点(G,A除外)。注意：如果是从A点出发 能够直接达到的最近的点的距离需要加上A到G的距离。

问题：为什么下一个点，就一定是。从G出发能到达的最短的那个点？？

原因：我们不可能越过直接与G连通的点，直接达到一个与G不直接连通的点。例如：当确定了A是到G的一条最短路径的时候，意味着从G出发，想要到达与A连通的顶点的时候必然要经过A点。

那有没有可能。其他点与A连通，但还可以通过其他点与G连通。例如D,C他们可以通过其他点与G连通。但是我们并不知道。通过A点是否是最近的点。

所以这就是迪杰斯特拉算法牛的地方，每次只确定一条最短路径。

补充！！：（通常一次过程我们会记录多条短径，但实际有效的只有最短的那一条！！！）

通过上面过程可以发现。如果存在一个中间点X使得C--> X -->G的距离小于 C-->A-->G

那么由于A是最小直接到G的点X到G的距离 一定大于A到G。 所以那个中间点X一定先于C点被求解出来。 

重点在于，如何理解每次找到的那个最短路径，一定是确定的。不可能通过其他点变得更短！！

为了更好的理解使用上图例子。

当找到第一个点A之后，我们将A于G看做一个整体。 从A出发的点，看做从G出发但是需要加上A到G的距离(2).

当我们求从A出发可以直接连通的顶点，实际上就是从G出发的、只不过需要加上A到G的距离。

当求出第一个点A后，我们需要找下一个点的时候！！！！（从G和A出发 ）

假设当下一个点X发现是与G点连的一个点距离最短 min。那么就有min = X-->A-->G。 是此次从A或者从G出发能够直接连接的最小的点。！！！。

如果存在一个点T能够使得X-->T-->G距离更小。G-->T的距离dis一定更小于min = X-->A-->G的距离。如果dis小于min  那么我们发现的X点就不是最小的那个点！！！ 一定会先发现这个T。

总结来说就是：

每次找到一个最短的路径点！！将每一次最短路径点看成整体出发点（实际距离要加上）。每一次都是寻找这个整体距离最近的点。  我们每次发现的点，都是距离这个整体最近的那个距离。不会存在一个点，距离这个整体更小。而被错过。因为每次