OpenCV笔记17：Canny边缘检测

1、学习目标
在OpenCV中使用Canny边缘检测。
OpenCV为Canny边缘检测器提供了名为Canny的方法。
2、使用的函数方法
cv2.Canny()
3、程序

结果

与其他边缘检查比较结果

（1）

edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]])
image       ：输入图像
threshold1  ：minVal
threshold2  ：maxVal
apertureSize： 为卷积核大小
L2gradient  ： 参数设定求梯度大小的方程

边缘检测的原理：
（1）去除噪声
使用5x5d高斯滤波器去除图像中的噪声；
（2）计算图像梯度
对平滑后的图像使用sobel算子在水平与竖直方向上计算一阶导数，得到图像梯度（Gx和Gy）。根据梯度图找到边界梯度和方向，公式如下：

梯度方向一般与边界垂直，有四类：垂直、水平、两个对角线
（3）非最大抑制;
在每个像素处，检查像素是否是在其梯度方向上的领域中的局部最大值，以去除不可能构成边缘的像素
得到了二值图像的边界。
（5）滞后边缘跟踪；
两个阈值minVal，maxVal
梯度大于maxVal，保留
梯度小于minVal，舍弃
两者之间的值要判断是否与真正的边界相连，相连就保留，不相连舍弃。