unity判断其它物体相对于自身方位以及角度

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//求角度 及前后左右方位  
public void checkTargetDirForMe(Transform target)  
{  
    //xuqiTest：  target.position = new Vector3(3, 0, 5);  
    Vector3 dir = target.position - transform.position; //位置差，方向  
    //方式1   点乘  
    //点积的计算方式为: a·b =| a |·| b | cos < a,b > 其中 | a | 和 | b | 表示向量的模 。  
    float dot = Vector3.Dot(transform.forward, dir.normalized);//点乘判断前后：dot >0在前，<0在后
    float dot1 = Vector3.Dot(transform.right, dir.normalized);//点乘判断左右： dot1>0在右，<0在左
    float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward.normalized, dir.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;//通过点乘求出夹角  
  
    //方式2   叉乘  
    //叉乘满足右手准则  公式：模长|c|=|a||b|sin<a,b>    
    Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, dir.normalized);//叉乘判断左右：cross.y>0在左，<0在右   
    Vector3 cross1 = Vector3.Cross(transform.right, dir.normalized); //叉乘判断前后：cross.y>