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RSS订阅原创 cartographer安装
cartographer安装 说明： cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。正如邵总所说，cartographer算法并没有给人惊艳的感觉，但该算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的。因此，其代码实现也是非常值得学习的。 该算法主要分为两个部分，第一个部分称为Local SLAM, 该部分通过一帧帧的Laser Scan建立并维护一系列的Submap，而所谓的submap就是一系列的Grid Map。当再有新的Laser Scan中会通过Ceres
2020-11-19 17:42:40
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原创 小觅相机的相机标定全家桶(相机IMU,相机内参,相机外参)
** 性感帅哥博主在线标定小觅双目相机!!!(亲测有效系列!) ** 刚刚入手新小觅相机,结果飘出天际,很让人头疼!所以… 话不多说,开始骚操作! mkdir mynt_ws #创建文件夹 cd ~/mynt_ws #进入文件夹 mkdir src #创建文件夹 cd ~/mynt/src catkin_init_workspace ...
2019-09-11 08:31:12
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空空如也
空空如也
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