性感帅哥博主在线标定小觅双目相机!!!(亲测有效系列!)
刚刚入手新小觅相机,结果飘出天际,很让人头疼!所以…
话不多说,开始骚操作!
mkdir mynt_ws #创建文件夹
cd ~/mynt_ws #进入文件夹
mkdir src #创建文件夹
cd ~/mynt/src
catkin_init_workspace #创建工作空间
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git #down代码
cd ..
catkin_make ##编译 稳!!
刚刚开始学ros的同学还不知道IMU是什么?
请不要谢我,叫我雷锋就好https://zhuanlan.zhihu.com/p/38009126
标定相机IMU
话不多说,开始骚操作!
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch #运行小觅相机sdk,获取小觅相机imu的ros话题
rosbag record /mynteye/imu/data_raw # record 运行话题, 请等待3个小时以上,计算imu(越久越好)生成img.bag
rosbag play -r 1000 imu.bag ###-r 1000是加速读取bag计算imu.,