NMS算法

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NMS算法步骤：
根据候选框的类别分类概率做小到大大排序：A<B<C<D<E<F

1. 先标记最大概率矩形框F是我们需要保留下来的
2. 从最大概率矩形框F开始，分布判断A～E与F的重叠度iou（两框的交并比）是否大于某个设定的阈值，假设B、D与F的重叠度超过阈值，那么就扔掉B、D;
3. 从剩余的矩形框A、C、E中，选择概率最大的E, 标记为要保留下来的，然后判读E与A、C的重叠度，扔掉重叠度超过设定阈值的矩形框
   就这样一直while循环下去，直至剩下的矩形框没有了，标记完所有要保留下来的矩形框
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import numpy as np
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Function: NMS algorithm
功 能：NMS算法（非极大值抑制算法）
input parameter: input_data + threshold value
输入参数：矩形框坐标数据 + 阈值
output value: the index of the datas which need to be remained
输出参数：输出需要保留的矩形框
部分资料来源于：https://blog.csdn.net/Blateyang/article/details/79113030
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def py_nms(input_data, threshold):
x1 = input_data[:, 0]
y1 = input_data[:, 1