【Qt】串口通讯

1.串口通信

串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；

而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

（1）波特率：

这是一个衡量符号传输速率的参数。
指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。一般调制速率大于波特率，比如曼彻斯特编码）。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值.

但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。<-??

（2）数据位：

这是衡量通信中实际数据位的参数。
当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。
比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。
如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。
每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。
由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

（3）停止位：

用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。
由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

（4）奇偶校验位：

在串口通信中一种简单的检错方式。
有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。
高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

2.名词介绍简单版

串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节，尽管比按位字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信属于异步串行通信方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。

串口通信属于异步串行通信方式
异步通信是指发送和接收端使用的是各自的时钟，并且它是一种不连续的传输通信方式，一次通信只能传输一个字符数据（字符帧）。字符帧之间的间隙可以是任意的，下图是异步串行通信帧格式：

（1）起始位：

接收方探测， 默认总线空闲时是高电平，一旦来一个位的低电平，说明一帧数据开始了。紧接着就是数据位，一帧数据有多少个数据位，由通信双方定义。

（2）数据位：

在起始位之后，发送端发出的就是数据位，数据位的位数没有严格限制（5-8位都可以）。低位在前，高位在后。由低位向高位逐位发送。

（3）校验位：

数据位发完了，一般会跟奇偶校验位(奇校验、偶校验、无校验)，验证收发双方的数据是否正常。
1）奇校验:
数据位加上校验位，保证1的个数为奇数；
2）偶校验:
数据位加上校验位，保证1的个数为偶数

（4）停止位：

数据发完之后，会发一个停止位，停止位的宽度一般是： 1， 1.5， 2

（5）空闲位：

空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开始，表示线路处于空闲状态，必须由高电平来填充。

2.Qt串口通信模块QtSerialPort简介

（1）QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
（2）Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
（3）Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：

A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等
B、文本模式
C、读或写操作的超时和延时配置
D、当RS-232引脚信号变化通知

（4）要在应用程序中使用QtSerialPort，需要包括如下的声明：

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>

要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：

QT += serialport

（5）QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意，串口使用独占方式打开。使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。

有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性

QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读
waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口

阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。

QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。

(1)QSerialPort类成员函数

//构造函数
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
//如果当前没有数据可读，返回true
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
//波特率改变后，信号触发
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
//返回可读数据的字节数
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
//返回可写数据的字节数
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
//关闭串口
[virtual] void QSerialPort::close()
//设置串口端口信息为serialPortInfo
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
//设置串口名为name
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)

(2)简单实例

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
int main(int argc, char *argv[])