QT-串口通信

原创 已于 2024-03-11 10:25:46 修改 · 2.9k 阅读 · 23 ·
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#qt

于 2021-09-02 16:48:48 首次发布

从搜集到的资料中整理一些对 qt串口的理解
1、QSerialPort类源码解析
QSerialPort类继承自QIODevice，提供了基本的功能，包括配置，I/O操作，获取和设置RS-232引脚的信号：
与该类有关系的类主要是如下几个：
QIODevice、QSerialPort、QSerialPortPrivate、QSerialPortPrivateData。
它们的关系如下：
QSerialPort继承自QIODevice，继承了对设备文件基本的操作。
QSerialPortPrivate是QSerialPort对象中表示操作一类的，该部分与操作系统有关。QSerialPortPrivate继承自QSerialPortPrivateData。
QSerialPortPrivateData是一个串口设备的初始化数据，例如波特率等等。
QSerialPortPrivateData更多表示串口设备的初始数据，QSerialPortPrivate更多表示平台相关的对串口设备的操作。
2、QserialPortInfo类源码解析

QserialPortInfoSerialPortInfo是一个帮助类。它提供了系统上可用的串口的信息。
与该类的类主要是如下几个：
QSerialPort、QSerialPortInfo、QSerialPortInfoPrivate、QSerialPortInfoPrivateDeleter。
QSerialPortInfo的构造函数中使用到了QSerialPort。
QSerialPortInfoPrivate则代表QSerialPortInfo的私有数据。
【QSerialPort】
该类提供访问串口的功能。你可以使用QSerialPortInfo帮助类获取系统上可用的串口的信息，可以枚举系统上存在的所有串口。通过该类你可以获取串口的正确名称。你可以传递一个该类的对象作为setPort()或者setPortName()方法的参数指定想要访问的串口设备。
在设置完了串口，你就可以以只读或者只写或者读写模式调用open()方法打开串口。
注意：串口都是以互斥的方式访问，这也就是说我们不能打开一个已经打开的串口。
成功打开之后，QSerialPort尝试着获取串口当前的配置并初始化它。你也可以使用setBaudRate()，setDataBits()，setParity()， setStopBits()
和setFlowControl()方法重新配置它。控制管脚的状态是根据isDataTerminalReady()，isRequestToSend()和pinoutSignals()决定的。要改变控制信息，可以使用如下方法：setDataTerminalReady()和setRequestToSend()。
一旦你知道了串口可用于读或者写，你就可以调用read()或者write()方法。可选的还有readline()和readAll()方法。如果数据不能在一次读完，那么剩下的数据接下来就会存在QSerialPort的内部缓冲区中。你可以使用setReadBufferSize()方法设置缓冲区的大小。可以使用close()方法来关闭串口和取消I/O操作。
【QSerialPortInfo】
提供系统中已存在的串口信息。
使用该类的静态函数获取一系列的QSerialPortInfo对象。列表中的每一个QSerialPort对象都代表了一个单独的串口，可以用于获取串口名、
系统路径、描述以及制造商等信息。QSerialPortInfo类也可以作为QSerialPort类的setPort()方法的一个输入参数
/*********************************************************************************************/
工程文件.pro中添加

QT       += serialport

在头文件中添加全局的串口对象

QSerialPort *serial;

在串口通讯文件中添加头文件

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

QT串口通讯需要大概7步

 //1、设置串口名
 serial = new QSerialPort;
 // serial->setPortName(ui->PortBox->currentText());
 //使用自动寻找可用串口直接自动设置串口名
 foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            ui->PortBox->addItem(serial.portName());
            serial.close();
        }
    }
    //2、打开串口
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
	//3、设置波特率
	 serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//设置波特率为115200
	//4、设置数据位
	 serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位8
	//5、设置校验位
	serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //校验位设置为0
	//6、设置停止位
	 serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位设置为1
	//7、设置流控制
	 serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//设置为无流控制

//到这里串口通信的设置就完成了，下面我们需要实现对数据的发送和接收

1、工程文件SerialPortTool.pro

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2017-11-17T15:43:04
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui
QT       += serialport

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = SerialPortTool
TEMPLATE = app

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0


SOURCES += \
        main.cpp \
        mainwindow.cpp

HEADERS += \
        mainwindow.h

FORMS += \
        mainwindow.ui

2、头文件mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_OpenSerialButton_clicked();

    void ReadData();

    void on_SendButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *serial;
};

#endif // MAINWINDOW_H

3、源文件mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"


MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    //查找可用的串口
    foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            ui->PortBox->addItem(serial.portName());
            serial.close();
        }
    }
    //设置波特率下拉菜单默认显示第0项
    ui->BaudBox->setCurrentIndex(0);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_OpenSerialButton_clicked()
{
    if(ui->OpenSerialButton->text() == tr("打开串口"))
    {
        serial = new QSerialPort;
        //设置串口名
        serial->setPortName(ui->PortBox->currentText());
        //打开串口
        serial->open(QIODevice::ReadWrite);
        //设置波特率
        serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//设置波特率为115200
        //设置数据位数
        switch (ui->BitBox->currentIndex())
        {
        case 8:
            serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位8
            break;
        default:
            break;
        }
        //设置校验位
        switch (ui->ParityBox->currentIndex())
        {
        case 0:
            serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
            break;
        default:
            break;
        }
        //设置停止位
        switch (ui->BitBox->currentIndex())
        {
        case 1:
            serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位设置为1
            break;
        case 2:
            serial->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
        default:
            break;
        }
        //设置流控制
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//设置为无流控制

        //关闭设置菜单使能
        ui->PortBox->setEnabled(false);
        ui->BaudBox->setEnabled(false);
        ui->BitBox->setEnabled(false);
        ui->ParityBox->setEnabled(false);
        ui->StopBox->setEnabled(false);
        ui->OpenSerialButton->setText(tr("关闭串口"));

        //连接信号槽
        QObject::connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::ReadData);
    }
    else
    {
        //关闭串口
        serial->clear();
        serial->close();
        serial->deleteLater();

        //恢复设置使能
        ui->PortBox->setEnabled(true);
        ui->BaudBox->setEnabled(true);
        ui->BitBox->setEnabled(true);
        ui->ParityBox->setEnabled(true);
        ui->StopBox->setEnabled(true);
        ui->OpenSerialButton->setText(tr("打开串口"));

    }




}
//读取接收到的信息
void MainWindow::ReadData()
{
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();
    if(!buf.isEmpty())
    {
        QString str = ui->textEdit->toPlainText();
        str+=tr(buf);
        ui->textEdit->clear();
        ui->textEdit->append(str);

    }
    buf.clear();
}

//发送按钮槽函数
void MainWindow::on_SendButton_clicked()
{
    serial->write(ui->textEdit_2->toPlainText().toLatin1());
}

4、界面文件mainwindow.ui

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <class>MainWindow</class>
 <widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
  <property name="geometry">
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>547</width>
    <height>470</height>
   </rect>
  </property>
  <property name="windowTitle">
   <string>MainWindow</string>
  </property>
  <widget class="QWidget" name="centralWidget">
   <widget class="QLabel" name="label">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>10</x>
      <y>50</y>
      <width>54</width>
      <height>12</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>串口</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QLabel" name="label_2">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>10</x>
      <y>90</y>
      <width>54</width>
      <height>12</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>波特率</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QLabel" name="label_3">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>10</x>
      <y>130</y>
      <width>54</width>
      <height>12</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>数据位</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QComboBox" name="PortBox">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>50</y>
      <width>69</width>
      <height>22</height>
     </rect>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QComboBox" name="BaudBox">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>90</y>
      <width>69</width>
      <height>22</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="currentIndex">
     <number>0</number>
    </property>
    <item>
     <property name="text">
      <string>9600</string>
     </property>
    </item>
    <item>
     <property name="text">
      <string>19200</string>
     </property>
    </item>
    <item>
     <property name="text">
      <string>38400</string>
     </property>
    </item>
    <item>
     <property name="text">
      <string>57600</string>
     </property>
    </item>
    <item>
     <property name="text">
      <string>115200</string>
     </property>
    </item>
   </widget>
   <widget class="QComboBox" name="BitBox">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>120</y>
      <width>69</width>
      <height>22</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="currentIndex">
     <number>0</number>
    </property>
    <item>
     <property name="text">
      <string>8</string>
     </property>
    </item>
   </widget>
   <widget class="QComboBox" name="ParityBox">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>160</y>
      <width>69</width>
      <height>22</height>
     </rect>
    </property>
    <item>
     <property name="text">
      <string>0</string>
     </property>
    </item>
   </widget>
   <widget class="QLabel" name="label_4">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>10</x>
      <y>160</y>
      <width>61</width>
      <height>16</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>校验位</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QLabel" name="label_6">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>10</x>
      <y>200</y>
      <width>54</width>
      <height>12</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>停止位</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QComboBox" name="StopBox">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>200</y>
      <width>69</width>
      <height>22</height>
     </rect>
    </property>
    <item>
     <property name="text">
      <string>1</string>
     </property>
    </item>
   </widget>
   <widget class="QPushButton" name="OpenSerialButton">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>100</x>
      <y>240</y>
      <width>71</width>
      <height>23</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>打开串口</string>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QTextEdit" name="textEdit">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>200</x>
      <y>30</y>
      <width>221</width>
      <height>291</height>
     </rect>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QTextEdit" name="textEdit_2">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>200</x>
      <y>330</y>
      <width>221</width>
      <height>31</height>
     </rect>
    </property>
   </widget>
   <widget class="QPushButton" name="SendButton">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>430</x>
      <y>330</y>
      <width>75</width>
      <height>31</height>
     </rect>
    </property>
    <property name="text">
     <string>发送</string>
    </property>
   </widget>
  </widget>
  <widget class="QMenuBar" name="menuBar">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>0</x>
     <y>0</y>
     <width>547</width>
     <height>23</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QToolBar" name="mainToolBar">
   <attribute name="toolBarArea">
    <enum>TopToolBarArea</enum>
   </attribute>
   <attribute name="toolBarBreak">
    <bool>false</bool>
   </attribute>
  </widget>
  <widget class="QStatusBar" name="statusBar"/>
 </widget>
 <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>

图形界面显示串口信息

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QVBoxLayout>
#include <QLabel>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
 
QT_USE_NAMESPACE
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
 
    QWidget w;
    w.setWindowTitle(QObject::tr("Info about all available serial ports."));
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
 
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
        QString s = QObject::tr("Port: ") + info.portName() + "\n"
                    + QObject::tr("Location: ") + info.systemLocation() + "\n"
                    + QObject::tr("Description: ") + info.description() + "\n"
                    + QObject::tr("Manufacturer: ") + info.manufacturer() + "\n"
                    + QObject::tr("Vendor Identifier: ") + (info.hasVendorIdentifier() ? QString::number(info.vendorIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
                    + QObject::tr("Product Identifier: ") + (info.hasProductIdentifier() ?QString::number(info.productIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
                    + QObject::tr("Busy: ") + (info.isBusy() ? QObject::tr("Yes") : QObject::tr("No")) + "\n";
 
        QLabel *label = new QLabel(s);
        layout->addWidget(label);
    }
 
    w.setLayout(layout);
    w.show();
 
    return a.exec();
}
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