numpy求矩阵的逆和伪逆

这篇博客介绍了如何使用numpy.linalg模块中的inv和pinv函数进行矩阵的逆和伪逆计算。inv函数用于求解可逆方阵的逆,而pinv函数则适用于非方阵或不可逆矩阵,提供其伪逆。文中通过示例代码展示了这两个函数的使用方法,强调了在处理不可逆矩阵时使用pinv的重要性。

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我们可以使用np.linalg中的inv和pinv函数来求解矩阵的逆/伪逆。

np.linalg.inv

对于可逆方阵M,我们使用下面这行代码求逆:

np.linalg.inv(J(theta))

示例:

import numpy as np
M = [
	[0.866,-0.5,0],
	[0.5,0.866,0
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