Arduino--电容式土壤湿度传感器使用及原理

1.常见的电容式土壤湿度传感

世面上常见的电容式土壤湿度传感器模块基本都是capactive soil moisture sensor系列的。现在常见的有三个版本v1.0，v1.2（最便宜），v2.0。
v1.0

v1.2

v2.0

以上就是常见的电容式土壤湿度传感器。他们看起来都差不多，其实这些版本都是从v1.0版本改进的。

2.湿度检测原理

关于这个传感器检测的原理，网上找的资料不多。类似传感器经典的设计是美国DECAGON 公司生产的ECH2O 系列传感器。其结构如下：
测量原理公式：
式中: ε0 = 8．854×10－12 为真空介电常数，F/m; S 为板间遮盖面
积，m2 ; C 为板间电容量，F; δ 为板件厚度，m; ε 为含高湿敏性基
材板件聚合物外膜介电常数，F/m。
测量原理为：薄膜聚合物由于周围湿度条件改变，引发板件聚合物外膜相对介电常数(ε)与电容量变化。等式右边在使用中是定值。
这个看起来很像我们传感器的原理，但我们买的传感器太便宜了，与是我用砂纸打磨掉，传感器PCB的覆油，如下图：

仔细观察我们发现，该模块并不是上面所讲的结构，也没有薄膜聚合物，没有上下电极之分。该模块的结构应该是这样：

其实它就是把两个电容的极板插到了土壤里，只是这个两个极板在同一水平面。土壤加板子上的漆构成了电容的介质层。

3.对该模块的电路进行分析

在网上只能找到V1.0的原理图：

这个电路是所有该类型传感器的基础，剩下的所有版本都是在这个基础上修修改改。V1.2在V1.0的基础上用普通的NE555换了TI的555芯片，删除了5V转3V电路(用0欧电阻跳线如下图)。删除了555第5脚的旁路电容。所以其只要3,4块的售价。

V1.2的电路原理图如下：

V1.0与V1.2电路的核心一致，V2.0在V1.2的基础上加回了5V转3V的芯片。所以V1.2版本的模拟口输出是大于3V的，而且需要5V供电。这个许多买家描述的不一样。
这电路的核心是用555芯片构成的多谐振荡器，其原理如下(数电课本上的)：

所以这个震荡器的频率主要由电容C(v1.0电路中的C5)决定，v1.0电路中圈1部分的电阻，决定其输出方波的占空比。在V1.2的原理图中标出土壤等效电容的位置，这与V1.0板的位置一样。该脉冲信号由555的三脚送到电容的等效电容中。
在V1.2原理图中，B点波形为：


A点波形为：

用的示波器太老了。我们可以看到这方波的占空比很小，频率在2MHZ左右。脉冲信号不断给电容(土壤)充放电，就有了A点的波形。随着土壤湿度的变化，电容(土壤)发生变化，其充放电时间常数发生改变。其波形的峰值会改变。类似下图：

再通过峰值检波电路如下图，输出电压信号给单片机采样。

4.Arduino实验

用arduino读取v1.2版本（输出不是3V）传感器数值，在空气中采样值为900多，在水中，采样值为700多，其测量范围不如电阻式的宽。代码如下：

 void setup() {
  Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
 // analogReference(EXTERNAL); 
}

void loop() {
  
  int n = analogRead(A0);
  Serial.println(n); //connect sensor and print the value to serial
  delay(1000);
}

用读取v2.0（这个一般比较贵）版本，读取数据如下：

修改arduino采样口基准电压为3.3V，采集数据如下：

这里的arduino aref口要接3.3V。
代码：

 void setup() {
  Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
  analogReference(EXTERNAL); //修改ADC基准电压为外部3.3V
}

void loop() {
  
  int n = analogRead(A0);
  Serial.println(n); //connect sensor and print the value to serial
  delay(1000);
}

注：如果要获得准确的土壤含水量需要做标定。