SLAM
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主要关于slam算法的一些整理
知之至知
学习研究实现SLAM,机器人控制等领域
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ubuntu相关运算库安装记录
文章目录1. pcl库的安装pcl1.8问题1:make失败对‘boost::gregorian::greg_month::as_long_string() const’未定义的引用1. pcl库的安装pcl1.8安装系统:ubuntu 18.04安装教程。遇到的问题:问题1:make失败对‘boost::gregorian::greg_month::as_long_string() const’未定义的引用CMakeFiles/pcl_openni_pcd_recorder.dir/open原创 2021-11-05 17:20:16 · 271 阅读 · 0 评论 -
SLAM闲谈(一)--词袋模型
文章目录前言1.BoW31.1安装1.2使用2.FBoW2.1安装2.2 使用3.性能比较前言BoW3和FBow是常用的词袋模型的开源算法。Bow(bag-of-words)也就是词袋,它的出发点是用几个特征表述一幅图像,其示意如图。在图像检索的过程中,将特征出现的次数进行统计(统计直方图 ),然后生成特征向量,经过分类器检索图片。在实际中,我们使用词袋的目的是为了加快图片检索的速度。其主要用于slam算法中的回环检测。Bow3原理讲解,词袋模型在SLAM算法中的应用,视觉SLAM十四讲中也用对此的原原创 2021-08-23 18:00:26 · 3747 阅读 · 13 评论