SPI和IIC知识概括及示例

一、SPI通信

SPI是一种高速，全双工，同步的串行通信总线。

何为同步？ 答：通信双方需要同一个时钟信号进行时序上的同步；

何为全双工？ 答：A向B传输同时，B也可以向A传输； 何为串行？

答：每个时刻传输一位

工作方式： SPI采用主从工作方式，一个主机对应一个或者多个从机。

在物理层上SPI的主机至少需要四根线：

MISO：主设备输入从设备输出

MOSI：主设备输出从设备输入

SCLK：时钟

CS：片选，用于寻址

1、寻址方式

当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备会向该从设备的片选线上发送一个使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定）表示选中该设备。

 

IIC通信时，在发送数据前会先向总线上发送一个字节的数据，该数据就是某个从机的地址

2、通信过程

SPI通信时，数据传输与常见的UART的低位优先不同，SPI采用的是同IIC一样的高位优先。

就比如10，换算成二进制为1010，高位优先就是按1010的顺序传输，低位优先则是按0101的顺序传输。

SPI传输数据无应答信号，即发送方发送完一个字节紧接着可以发送下一个字节数据。

SPI采用同步通信机制，当时钟信号产生上升沿或者下降沿时，发送方就会往数据线上发送一位数据，当时钟信号再次产生下降沿或者上升沿时，接收方就会从数据线上接收一位数据，从而完成一位数据的传输。一个字节的传输需要八个时钟周期。

 

3、相位和极性

SPI有四种工作模式，取决于相位（CPHL）和极性（CPOL）两个因素。

CPOL表示时钟线在空闲时候的状态 

CPOL=0：SCLK在空闲时属于低电平状态

CPOL=1：SCLK在空闲时属于高电平状态 

CPHA表示采样时刻

CPHA=0：表示每个周期的第一个时钟沿采样

CPHA=1：表示每个周期的第二个时钟沿采样

优点：相比于IIC而言，传输速率快，且数据传输灵活，拥有独立的数据线，双方可以同时收发数据。

缺点：需要占用更多的硬件资源，没有应答信号，不能对传输的数据做检查。

 

黑线为采样时刻，蓝线为时钟信号SCLK

二、IIC通信

前面我们知道SPI是一种高速，全双工，同步的串行通信总线，下面介绍跟他一样常见的通信方式IIC通信。

与SPI不同，IIC是一种低速，半双工，同步的串行通信总线。

为什么是半双工呢，因为IIC只有两根线，一根时钟线SCL和一根数据线SDA. 所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

 

IIC的特点：可实现一主多从，多主多从。但是一个时段只能读或者写一个从设备。 主设备：提供IIC总线的控制电路 从设备：只能被动参与传输

基本时序：

1、空闲状态：SDA处于高电平 

2、起始信号：SCL高电平期间，将SDA拉低意味着新一轮的传输开始（主设备发起） 

3、中止信号：SCL高电平期间，将SDA拉高意味着一轮传输的结束（主设备发起）

  4、数据信号：一个时钟周期的低电平期间，由发送方将数据线拉高（传输1）、拉低（传输0），同一时钟周期的高电平期间，由接收方读取数据线状态，如果高电平意味着接收是1， 如果读到低电平意味着接收到是0.

 

通信协议：

IIC通信包括如下内容：

1、从设备地址：同一个IIC通道上，每个从设备都有唯一的身份编码---从设备地址     一般从设备地址占7个二进制位，组成一个字节时放在字节的7-1位，该字节的第0位表示传输方向。

    <1>、第0位是0：表示主机向从设备的寄存器里写数据。主机发送，从设备接收   

    <2>、第0位是1：表示主机从从设备的寄存器里读数据。主机接收，从设备发送 

2、从设备中某个寄存器地址：每个从设备中有多个寄存器，为了区分他们，从设备会给这些寄存器唯一的身份标识---寄存器地址。 

3、与从设备交互的数据：   

 <1>、向某个从设备指定寄存器里写数据   

 <2>、从从设备指定寄存器里读数据 

4、辅助应答信号：每次传输完一个字节后，由接收方设置SDA线，以便告知发送方这个字节传输是否正常的一个回馈信号。

关于回馈信号：

1、主机发送数据，从设备接收数据—回馈信号由从设备来，在第九周期的低电平期间去设置SDA的电平。

    从设备如果不想继续接收后续数据，可以向主机反馈NACK信号，而主机读到NACK后就发起终止信号，终止本轮的传输。

    从设备如果还想继续接收后续数据，可以向主机反馈ACK信号，而主机读到ACK可以继续发送后续数据，也可以发起终止信号，终止本轮传输。

    第九周期的高电平期间主机读SDA高电平，说明从机无应答（NACK）

    第九周期的高电平期间主机读SDA低电平，说明从机有应答（ACK） 

2、主机接收数据，从设备发送数据—回馈信号由主机来，在第九周期的低电平期间去设置SDA的电平。

    主机如果不想继续接收后续数据，可以向从设备反馈NACK信号，然后主机发起终止信号，终止本次传输。

    主机如果想继续接收后续数据，可以向从设备反馈ACK信号，然后主机继续接收后续数据。

实例代码：

IIC总线按时序编写：以FS4412芯片为例

 

 

SET_SDA_OUT：将GPB.CON[2]配置成输出

SET_SDA_IN：将GPB.CON[2]配置成输入

SET_SDA_H：将数据线拉高

SET_SDA_L：将数据线拉低

SET_SCL_H：将时钟线拉高

SET_SCL_L：将时钟线拉低

READ_SDA：读取SDA数据

 

 

 

 

 

 

 

IIC和SPI的异同：

相同点：

    1、均采用串行，同步机制。

    2、均采用TTL电平（高电平为1，低电平为0），从而决定了他们适用于短距离传输，常用于一块电路板上芯片间的通讯。

    3、均采用主从方式工作。 

不同点：

    1、IIC为半双工，SPI为全双工

    2、IIC有应答机制，SPI无应答机制

    3、IIC通过广播从机地址来寻址，SPI通过片选线向从机发送使能信号。（SPI导致了SPI占用的硬件资源多，但是比IIC节省时间） IIC总线传输速度在100kbps-4Mbps。SPI总线传输速度更快，可以达到30MHZ以上。

    4、IIC的时钟和相位固定，而SPI的时钟和相位可调。

    5、 SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。IIC用于连接微控制器及其外围设备。