iic与spi

IIC与SPI 相同点

1.均采样串行，同步的方式
2.均采样TTL电平，传输距离和应用场景类似
3.均采样主从方式工作

不同点

1.IIC为半双工，SPI为全双工
2.IIC有应答机制，SPI无应答机制
3.IIC通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址（硬件资源占用多，节约时间）

一、IIC总线通信过程

1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据（8位）指明从机地址（7位）和后续字节（1位）的传送方向，0表示主机发送信号，1表示主机接收信号。
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
…… ……(循环步骤4,5）
n.通信完成后主机发送停止信号释放总线。

二、起始信号和终止信号

 

SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号
SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号

起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。

三、字节传送与应答

 

 时钟信号高低电平循环，SCL为高时，数据线信号不能发生变化；SCL为低时允许数据线信号变化。（SCL为高时，SDA电平改变 会产生起始信号或终止信号，信息传送混乱。）

发送器完成一个字节的数据传输后，接收器的数据线必须产生一个低电平的应答来回应发送器。即一次传输需要9位。

四、SPI

 

 cs为片选端（使能端），MOSI（M output S input）主发从收，MISO与之相反。

产生时钟的一侧称为主机，另一侧称为从机。总是只有一个主机（一般来说可以是微控制器/MCU），但是可以有多个从机（后面详细介绍）；一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送；

数据的采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低）。具体要看对SPI的配置；

• 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机；

• 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送；

 

 

 

时钟极性 CKP/Clock Polarity 

 

根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据；

CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；
CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1；

时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)

除配置串行时钟速率和极性外，SPI主设备还应配置时钟相位（或边沿）。根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA；

顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；
CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样；