树莓派snowboy在ROS中的使用

Snowboy移植到ROS中

之前已经单独测试过snowboy模块的使用，唤醒效果还是很好的，但是在与科大讯飞的语音识别SDK相结合的时候出现了问题。我一开始的想法是直接在原工作区间创建一个功能包，然后把snowboy移植过去，再编写一个发布器在语音唤醒后发布消息，然后语音识别接收到消息开始工作就可以。不过移植过去后编译一直出现问题。
然后我在网上找到了一个成功移植的案例，按照此方案成功的进行了移植。

记录一下出现的问题

• 找不到功能包，因为述方案使用了另外的音频捕获功能包，所以需要单独下载。

解决方法：
直接下载就行，还有一些其他的功能包也需要单独下载，不再赘述。

sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common-msgs
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