树莓派语音交互--语音输入识别

音频输入

之前的树莓派语音识别所用的输入源全都是提前使用电脑PC端进行音频文件的制作然后进行的识别。当时购置了专用的usb麦克风但是录制的音频文件格式有问题导致识别成功率很低，不过又重新探索了一下usb麦克风的使用方法，实现了通过树莓派自身硬件完成音频文件的录制和识别并控制机器狗运动的功能。参考教程基础usb麦克风的配置，修改录入音频文件格式。

• 录制命令

sudo arecord -D "plughw:1,0" -d 5 -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav

各个参数所代表的意思已在上文提及。默认将test.wav存储在当前路径中。