ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy

ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy

参考ROS小课堂教程，再ubuntu16.04上安装运行snowboy，并解决问题
ROS小课堂安装snowboy教程
升级swig 交叉编译 版本软件 网址 （16.04默认版本3.08，需要版本3.10以上）

解决 swig 报错问题，参考博客：
https://blog.csdn.net/veryitman/article/details/17398151
https://blog.csdn.net/zhangkzz/article/details/88555830
make编译时发现缺少动态库

补充安装blas动态库网址
https://blog.csdn.net/qq_40155090/article/details/79729959